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對于直線模組,步進電機和伺服電機該如何選擇

超聲波電機徐生 ? 來源:超聲波電機徐生 ? 作者:超聲波電機徐生 ? 2021-01-11 11:35 ? 次閱讀
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現(xiàn)如今是科技發(fā)展迅猛的時代,人們在選擇直線模組時都會疑惑到底選擇伺服電機還是步進電機

直線模組是一種自動化直線傳動設備,但它本身不具備驅(qū)動力,需要額外的驅(qū)動設備進行驅(qū)動,來實現(xiàn)整個直線模組的運轉(zhuǎn)。

電機作為直線模組的主要驅(qū)動設備,主要分為兩種:伺服電機與步進電機,在選擇電機類型時,要綜合考慮直線模組的種類、要求精度、負載和速度等因素。那么直線模組使用伺服電機還是步進電機呢?

1.直線模組步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

2.伺服電機控制精度由于步進電機,步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,而交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

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