直流電機調速公式

　　直流電機的調速公式： E=Cφn. 其中E是電樞繞組中的感應電動勢，它近似等于電機的外加電樞電壓；C是與電機結構有關的常數；φ是電機勵磁磁通；n是電機轉速。

　　通過公式不難看出，直流電動機的調速方法主要有以下三種：

　　（1）改變電樞回路的總電阻 其原理是在直流電動機的電樞回路中串接附加電阻R，這樣電樞回路的總電阻∑R=Ra+R，通過接觸器的觸頭控制串接附加電阻R的接入或短接，使得電樞電流在電樞回路的總電阻上的壓降改變，即改變了轉速降△n=Ia∑R/CeФ，從而得到不同的運轉速度。

　　（2）減弱電動機的勵磁磁通 通過改變直流電動機勵磁繞組的勵磁電壓，可以改變勵磁電流，從而改變磁通Ф。由于電動機磁通在額定狀態時，其鐵心已接近飽和，增磁的余地很小，所以改變磁通調速的方法主要是減弱磁通來升速。

　　（3）調節電樞供電電壓改變電動機的端電壓U的大小，可以改變理想空載轉速n0的大小，而轉速降△n是不變的，即改變電動機的供電電壓，機械特性基本是平行地上下移動，機械特性的硬度不變。

　　直流電機接線方法

　　直流電機的勵磁方式不同，其接線方式也所不同。勵磁方式主要有他勵式和自勵式兩類，自勵式又可分為并勵式、串勵式和復勵式三種，直流電機4根線，先用萬用表歐姆檔量一下，應該是兩兩通。電阻大的是勵磁繞組，用來加直流勵磁電壓的。電阻小的是運行繞組，加直流電壓電機就轉動。勵磁和電樞的正負極先不用管，勵磁電壓和電樞電壓通電運轉，如果轉的方向不對，你調換勵磁電壓的正負接頭或電樞的正負接頭，電機轉動就能換向。

　　直流電機的接觸器接線方式如下：

　　T1、T2為他勵繞組；H1、H2為換向繞組。他勵接法：T1、T2分別接供電正負極；H1、H2分別接供電正負極，并勵接法：T1、H1接正極；T2、H2接負極。對調正負極換轉向。

　　當接觸器線圈通電后，線圈電流會產生磁場，產生的磁場使靜鐵芯產生電磁吸力吸引動鐵芯，并帶動交流接觸器點動作，常閉觸點斷開，常開觸點閉合，兩者是聯動的。