步進電機是一種用于能準確控制位置和速度的特種電機。由于步進電機工作成本低、驅(qū)動器不易損壞，非常適用于微電腦和單片機控制，廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)。

步進電機工作原理：

步進電機驅(qū)動器通過內(nèi)部的邏輯電路來控制繞組，按正確順序正反通電，從而實現(xiàn)電機的運轉(zhuǎn)。

以兩相1.8度步進電機為例，主要有4線雙極性和6線單極性兩種方法：

• 4線雙極性電機

當繞組的通電方向按順序ac->bd->ca->db 四個狀態(tài)周而復(fù)始進行變化時，每變化一次電機運轉(zhuǎn)一步（一步即1.8度）。

• 6線(單極性)電機

當繞組的通電方向按順序oa->ob->oc->od 四個狀態(tài)周而復(fù)始進行變化時，每變化一次電機運轉(zhuǎn)一步（一步即1.8度）。

文章整合自：北極星

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