在上一篇文章中以恒流驅動為例介紹了有刷直流電機的PWM驅動方法。本文將介紹有刷直流電機以BTL放大器輸入形式的PWM驅動。

使用PWM輸出方式驅動有刷直流電機：

BTL放大器輸入形式驅動

同樣，首先請看電路示例。這是一個有刷直流電機以BTL放大器的輸入形式進行PWM驅動的電路示例。BTL放大器輸入電路的工作原理在這里也有介紹，請一并參考。

該驅動器在輸入電路中使用與BTL放大器相同的差分放大器配置來控制H橋。它配有以Vref為基準偏置點的差分輸入放大器，以及振幅為Vph-Vpl、且Vph和Vpl的中心值為Vref的三角波振蕩器。通過由比較器將放大器的輸出和三角波進行比較并轉換為矩形波來生成PWM信號。兩種矩形波輸出中，一種為反相波形（參見波形圖）。

當輸入（VIN1-VIN2）為零時，放大器輸出（AmpOut）的電壓與Vref相同，兩種輸出均變為50％的On Duty驅動，流經電機的平均電流為零。

當輸入（VIN1-VIN2）為正時，OUT1的On Duty大于50％，OUT2的On Duty小于50％，電流從OUT1流向OUT2。另外，當輸入（VIN1-VIN2）為負時，OUT1的On Duty小于50％，OUT2的On Duty大于50％，電流從OUT2流向OUT1。

假設第一級放大器的電壓增益為Gv，則通過VIN1-VIN2 =（Vph-Vref）/ Gv得出OUT1的On Duty為100％（H側始終導通），OUT2的On Duty為0％（L側始終導通）。

通過VIN1-VIN2 =（Vpl-Vref）/ Gv得出OUT1的On Duty為0％（L側始終導通），OUT2的On Duty為100％（H側始終導通）。

這種占空比控制有一些注意要點。這種結構也需要配備防止同時導通的電路，以確保高邊晶體管和低邊晶體管不會同時導通。如果有防止同時導通的電路，當占空比為0％或100％左右時，可能無法保持線性控制，因此需要確認其特性。另外還應注意，第一級放大器、三角波振蕩器和比較器均具有偏移量變化，因此占空比相對于輸入電壓存在偏差。

關鍵要點：

?有刷直流電機使用BTL放大器輸入形式的H橋PWM驅動中，利用VIN的電壓差來控制占空比。

?使用上述方法驅動有刷直流電機時，如果有防止同時導通的電路，當占空比為0％或100％左右時，可能無法保持線性控制。

?使用上述方法驅動有刷直流電機時，還應注意，第一級放大器、三角波振蕩器和比較器均具有偏移量變化，因此占空比相對于輸入電壓存在偏差。

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