運動控制是工業自動化重要分支，作為控制系統的上位機，根據軟件算法將指令傳達給各個部位的驅動器，最終實現機械運動位置、速度、加速度、轉矩等控制。此外，還可直接用于數控機床、電子設備、印刷設備、機器人、醫療等設備上。根據數據顯示，中國運動控制器行業市場規模，由2014年的50.5億，增至2018年的76.4億，年復合增長率為10.9%。那么，運動控制器產業內部發展情況如何？

　　市場占比：專用控制器＞PC-Based控制＞PLC控制

　　控制器有三種控制方式：專用控制、PC-Based控制和PLC控制。在三類運動控制器中，專用控制器用于運動控制的比例最高。數據顯示，2019年，用于運動控制的專用控制器比例已達到39%，其次是PC-Based運動控制器與PLC系統，比重分別為32%、29%。專用控制器在機床、高端工業機器人中發展較快，PC-Based控制器在雕刻機、半導體、物流、激光加工機等領域增長較快。汽車、電子、制藥等行業對工業機器人的需求直接刺激了運動控制器在機器人領域的快速發展。

　　本土控制器軟件控制算法有待提高

　　控制器包括硬件和軟件兩部分，硬件部分國產品牌已經基本掌握，但在軟件控制算法的成熟度方面，與貝加萊、倍福、西門子等國際品牌還有較大差距。進口控制器的設計方案明顯優于國產控制器，單價也相對較高。據了解，進口控制器單價大多超過萬元，國產控制器價格在萬元以下。

　　據統計，由于工業機器人對運動技能要求較高，尤其是控制器可靠性、安全性要求標準較高的多關節機器人里面，基本采用進口控制器。但對于軸數少、運動范圍小、運動速度要求不高的SCARA機器人而言，國產運動控制器已可滿足日常工作的要求，因此SCARA機器人控制器大多采用國產品牌的運動控制器。

　　另外，大部分國內控制器企業只生產通用控制器，專注于在工業機器人控制器領域的企業數量為數不多，目前有眾為興、埃斯頓、臺達等。由于進入該領域的時間較晚，且控制器功能開發遵循從簡單到復雜的步驟，國內控制器品牌正處于不斷加強軟件開發能力的階段。

　　國內市場競爭格局

　　目前，國內運動控制器市場，主要以外資品牌主導為主，國際工業自動化巨頭發展歷史悠久，具備雄厚的技術研發實力，產品經過市場的長久認證，已形成良好的市場口碑。以工業機器人為例，外資企業占據了80%的市場份額。

　　本土的運動控制器發展時間晚，在技術和性能上，與外資有著一定差距。不過憑借良好的產品性價比和使用性能，在國內市場有逐步提高的跡象。近年來，在政策的引領下，加大研發投入，并通過學習、吸收、消化國際先進控制技術，已逐步掌握核心控制技術。
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