“現在 PLC 的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運動控制器以后的優勢又在哪里？”

PLC 及運動控制器發展到今天，它們在功能、性能上已經非常接近了。只是形式上它們大多數仍然保留了原有的特征，即：運動控制器主要面向運動控制系統，伺服軸（運動軸）是它的主要控制對象；PLC 主要面向邏輯控制，IO（Digital 或 Analog）是它的主要控制對象。同時，大家也看到了運動控制器也有較強的 IO 能力，而 PLC 也具備運動控制的功能。

下面從以下幾個方面分析一下：

1、從編程語言來看，IEC61131-3 已經是這兩類控制器的標配，僅其擴展的語言模塊就可以反映其應用的傾向性。

2、從性能來看，兩者應該是不分伯仲。PLC 有已發展為 PAC（Programable Automation Controller）的，處理器性能非常強大，可作為多領域控制器；運動控制器也有從嵌入式一直到 IPC，能控制非常多的伺服軸，完成復雜的插補運算已不是問題。

3、從發展趨勢來看，PLC 與運動控制器仍然基于自己的特征在發展，并沒有看到明顯的被另一種所替代的趨勢。對運動控制來說，通常三個領域：CNC、RC（Robot Control）和 GMC（General Motion Control）。除了在 GMC 中普遍可以看到 PLC 的身影，CNC 與 RC 仍然是以運動控制器居多，因為這兩類應用 IO 通常不是主角。

真正的區別在于應用的傾向性，這使他們在形式上（端口配置、安裝、接線方便性等）顯出差異、在任務優先級處理上有差異，以便更好地服務于它針對的應用。

另外，性價比也是用戶選型主要考慮的因素，滿足應用需求的同時做到成本最優，也是以運動控制軸為主的控制器與以 IO 為主的控制器（PLC）仍然同時存在的理由。從技術發展來看，許多公司更傾向于在 ISA95 的 Level 2 層面配置專業的控制器與邊緣控制/計算單元搭配，來實現高性價比、模塊化、可擴展性及互操作性。

運動控制器和主打運動型 PLC 的差距在哪里？

運動控制器與 PLC 都有超過 40 年的歷史，相比較而言 PLC 的歷史更久遠。Galil 公司的運動控制器從 1983 年開始，Delta Tau 公司的運動控制器從1981 年開始，TRIO 公司的運動控制器從 1987 年開始。Modicon 公司 1968 年推出 Modicon 084，西門子公司 1983 年發布 Simatic S5。

以運動控制器為代表的廠家更關注運動控制本身，PLC 的應用對象更多，運動控制只是 PLC 關注的一個部分。PLC 所面對的運動控制都相對簡單，運動控制器所面對的運動控制則更復雜一些。

以倍福和貝加萊為代表的 PC based 的控制器，慢慢融合了 PLC 和 PC 的優點，形成了新一代的控制器，代表著控制領域的產業方向，特別是倍福以開放式開發平臺為載體，兼容并包 PLC、NC、CNC、Robotics、Vision 和 IoT 等技術，這是產業發展與需求的大趨勢。

從運動控制的角度來看，運動控制器和主打運動型的 PLC 在基礎的運動控制方面的差距在縮小，但是運動控制器在運動控制這一塊的積累與應用場景還是更深厚一些。

運動控制器以后的優勢又在哪里？

只支持運動控制功能的運動控制器可以滿足現在的要求，而只有整合機器視覺的運動控制器才是未來的發展趨勢。

隨著人工成本的提高和對產品質量要求的提高，制造業面臨新的顛覆，機器視覺作為自動化界類似眼睛的作用，已經成為不可或缺的角色。而傳統 PLC/CNC 控制器無法處理視覺，需要另一臺 IPC 或者智能相機來處理機器視覺，這種情況將造成四個問題：

一是成本高，維護不易；

二是 IPC 和 PLC 通訊不夠實時；

三是對工程師編程能力要求高（PLC 編程、視覺算法）；

審核編輯：湯梓紅

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