（文章來源：電子元件技術網）

傳感器是數據收集，系統監測和控制反饋的重要組成部分。在運動控制應用中，傳感器采用旋轉或直線編碼器進行位置反饋，傳感器（如用于速度傳感的轉速計），甚至接近開關來啟動或停止某些機器動作。例如在液壓運動控制系統中，壓力傳感器是控制的關鍵部分。

另一種常用的位置測量傳感器是磁致伸縮線性位移傳感器（MLDT）。MLDT具有使用不與傳感器管接觸的移動磁鐵的優點，避免機械磨損，并提供絕對位置讀數。傳感器大量存在于工業設計，消費產品以及其中的一切。隨著物聯網（IoT）和工業物聯網（IIoT）的興起，傳感器開始滲透進入更多的應用領域。

例如，在游戲世界，硅谷的鈦獵鷹公司出售可穿戴的智能戒指——Talon，它可以讓手機玩家玩游戲，看到更多的屏幕，卻不用觸摸他們的移動設備。Titanium Falcon的聯合創始人兼首席執行官Juan Guo說：“傳統上，大約30％的游戲屏幕被用戶的手或手指擋住了。使用實時3D跟蹤，Talon勝過屏幕上的2D控制，讓玩家使用快速簡單的波浪和手勢來控制應用程序。”

Talon的電子內部包括一個微控制器和一個運動傳感器，可以跟蹤旋轉和橫向運動（九個自由度）。相比之下，Xbox Kinect等游戲設備中的傳統運動控制則使用運動捕捉技術，其精度有限且預定義的設置空間不足。Talon也比傳統界面小90％。

在線控轉向應用中，Piher的空心軸PST-360非接觸式霍爾效應磁性傳感器提供準確的踏板或制動位置。傳感器的貫穿軸技術可以將其包裹在軸的任何位置，從而可以在源頭直接進行檢測。它可以讓工程師將全功能的旋轉傳感器直接集成到現有的軸上，而不會出現諸如通常伴隨著編碼器或其他貫穿軸傳感裝置的齒輪的包裝問題。由于沒有機械接口，這種”干凈“配置有助于在傳感器的整個使用壽命期間獲得準確和精確的輸出信號，這是5000萬次循環，包括IP67保護密封。

非接觸式霍爾效應磁性傳感器是一種功能齊全的旋轉傳感器，用于在公路和越野車輛線控轉向應用中精確踏板或制動器定位。傳感器元件是旋轉環形磁體。在內部，只有兩個主要的非接觸部件 - 磁體（唯一的移動部件）和電子部件。由于環形磁鐵永遠不會與傳感電子元件接觸，因此對塵土或污垢不敏感，因此可承受高振動周期。

PST-360尤其適用于公路和越野車輛（如拖拉機，叉車，卡車，賽車等）的極端環境應用。依靠智能傳感器，叉車，伸臂堆垛機或自動導引車（AGV）等工業車輛。位置，角度，傾斜度，速度和提升高度的絕對測量已經越來越成為智能工業車輛不可或缺的組成部分。

傳感器有助于節省時間，減少人為錯誤，提高生產力，最重要的是確保提高安全水平。可以使程序自動化，或向駕駛員顯示有用的信息，例如提升高度，叉子位置或升降桅桿的傾斜度。為了能夠安全，輕松地實現這些功能，像SIKO公司這樣的公司提供線驅動編碼器，角度傳感器和傾斜傳感器。

全新的冗余線控編碼器符合SIL 2和性能等級d的整個系統的安全要求。SG32，SG42和SG62新型冗余導線編碼器用于叉車和AGV系統，使其在測量升降桅桿高度時更加可靠。SIKO提供的三種傳感器產品，包括線驅動編碼器，角度傳感器和傾斜角度傳感器，專為叉車等工業車輛設計。

SG32，SG42和SG62線驅動編碼器通過特殊的完整冗余傳感器技術來提供更高的安全性，用于測量絕對位置。兩個完全分開傳感器系統測量絕對位置并將其作為模擬信號單獨給出。這些線驅動編碼器的測量范圍在3米到6米之間，非常適合測量無人駕駛運輸系統上升降桅桿的絕對高度。對于叉車，可以使用長達15米的版本。所有的傳感器都配有冗余接口，電位計，模擬電流或電壓以及CANopen。

這些編碼器的補充是角度傳感器。首先是稱為AH25S的節省空間和堅固的角度傳感器，專門用于測量無人駕駛運輸系統的轉向角度。與此類系統的設計人員密切合作開發了一種帶有盲孔空心軸的精確微型角度傳感器，使其易于組裝，并以其堅固的壓鑄外殼為現有的塑料傳感器提供真正的替代品。精確的感應能夠以12位的分辨率在360°上進行絕對測量，并通過模擬接口提供無時間延遲的角度位置。

最后，為了可靠地檢測升降桅桿以及整個車輛的傾斜角度，SIKO提供了兩個傾斜角度傳感器IK360和IK360L。基于MEMS的傾角傳感器采用IP69K高防護等級完全密封，可提供兩種精度（0.1°和0.5°）的變體。兩個傳感器都可以作為單軸變量（0到360°）或雙軸變量（+/- 80°）。
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