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新的傳感器技術的發展讓
在工業系統設計革命性的改進。
應用慣性傳感器可以潛在地提高
包括平臺系統性能穩定，運動
工業機械控制、安全/監視設備，
平。這種傳感器所提供的運動信息
可以提高性能但不僅是無價的
可靠性，安全性，和擁有成本。
然而，有克服這些障礙，獲得
的好處，尤其是在艱難的物質環境
許多工業應用中，在溫度、振動，
有限的空間，和其他因素，必須加以解決。提取
來自傳感器的數據一致性，將其轉化為有用的
的信息，并對它的反應系統內的時間
和功率預算需要專業知識的部分
在許多技術領域的工程師，包括謹慎
設計實踐。
理解問題
慣性傳感器信息進行處理
結合，派生出許多不同類型的運動、位置，
定向輸出。每種運動都需要一個寬的范圍。
依賴于應用程序的復雜性，必須范圍
理解.一個很好的例子就是工業控制。
應用在某些形式的指向或轉向
設備很有用。傾斜或角度傳感通常在
這種應用的心，最簡單的化身，
在管傳感器機械泡沫或球就夠了。
然而，在指定的傳感器的需求，充分的運動
必須分析末端系統的動力學、環境、生命周期和可靠性期望。如果系統
運動是相對靜止的，一個簡單的角度傳感器的可能
足夠的；但響應時間、沖擊和振動的大小，和
在生活將駕駛性能漂移的實際技術
決策。此外，許多系統涉及多個
型運動（旋轉加加速度，例如），和
經常操作一個以上的軸，從而驅動
需要考慮結合多傳感器類型。
一旦正確的傳感器類型和技術是已知的
挑戰變化的理解，并最終補償
因為，傳感器的反應環境（溫度，
振動，沖擊，安裝位置，時間和其他變量）。
這樣的環境補償涉及額外的
電路，測試，校準和動態調整。
因為每個傳感器類型，最終每個傳感器，是
獨特的，有附加或欠補償的風險，除非傳感器特性被完全理解。
最后一點是什么驅使許多設計師采用更多
完全集成的傳感器解決方案，可以減少障礙
采納和實施。
慣性傳感器組件：線性速率
角速率傳感器
有幾種慣性傳感器。MEMS（Micro
機電系統）傳感器技術在
最完善的和具有廣泛的好處
應用范圍。MEMS線性速率傳感器（加速度計）徹底改變了汽車安全氣囊系統
15年前的工業。從那時起，他們啟用了獨特的
特點及應用范圍從硬盤保護
在更直觀的用戶動作捕捉在游戲筆記本電腦
控制器。
角速率傳感器也可從MEMS結構
基于諧振陀螺原理。兩多晶硅
傳感結構，每個包含一個抖動的框架，這是
靜電驅動諧振。這產生的
在旋轉過程中創建一個科里奧利效應所必需的運動。
在兩幀外的極端，正交
抖動，手指放在固定的活動
手指形成一個電容拾取結構檢測
科里奧利力的運動。當MEMS陀螺儀旋轉時，改變
在活動的手指位置檢測是通過改變
電容，以及由此產生的信號被饋送到一系列的增益
解調階段產生的電率
信號輸出。在某些情況下，然后將信號轉換
進入一個專有的數字校正電路。
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