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傳感器在運動控制中的應(yīng)用分析

電子設(shè)計 ? 來源:電子設(shè)計 ? 作者:電子設(shè)計 ? 2020-12-26 00:23 ? 次閱讀
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傳感器是數(shù)據(jù)收集,系統(tǒng)監(jiān)測和控制反饋的重要組成部分。在運動控制應(yīng)用中,傳感器采用旋轉(zhuǎn)或直線編碼器進行位置反饋,傳感器(如用于速度傳感的轉(zhuǎn)速計),甚至接近開關(guān)來啟動或停止某些機器動作。例如在液壓運動控制系統(tǒng)中,壓力傳感器是控制的關(guān)鍵部分。

另一種常用的位置測量傳感器是磁致伸縮線性位移傳感器(MLDT)。MLDT具有使用不與傳感器管接觸的移動磁鐵的優(yōu)點,避免機械磨損,并提供絕對位置讀數(shù)。

傳感器大量存在于工業(yè)設(shè)計,消費產(chǎn)品以及其中的一切。隨著物聯(lián)網(wǎng)IoT)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的興起,傳感器開始滲透進入更多的應(yīng)用領(lǐng)域。

例如,在游戲世界,硅谷的鈦獵鷹公司出售可穿戴的智能戒指——Talon,它可以讓手機玩家玩游戲,看到更多的屏幕,卻不用觸摸他們的移動設(shè)備。Titanium Falcon的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Juan Guo說:“傳統(tǒng)上,大約30%的游戲屏幕被用戶的手或手指擋住了。使用實時3D跟蹤,Talon勝過屏幕上的2D控制,讓玩家使用快速簡單的波浪和手勢來控制應(yīng)用程序。”

Talon的電子內(nèi)部包括一個微控制器和一個運動傳感器,可以跟蹤旋轉(zhuǎn)和橫向運動(九個自由度)。相比之下,Xbox Kinect等游戲設(shè)備中的傳統(tǒng)運動控制則使用運動捕捉技術(shù),其精度有限且預(yù)定義的設(shè)置空間不足。Talon也比傳統(tǒng)界面小90%。

貫穿軸傳感器在惡劣條件下提供位置精度

在線控轉(zhuǎn)向應(yīng)用中,Piher的空心軸PST-360非接觸式霍爾效應(yīng)磁性傳感器提供準(zhǔn)確的踏板或制動位置。傳感器的貫穿軸技術(shù)可以將其包裹在軸的任何位置,從而可以在源頭直接進行檢測。它可以讓工程師將全功能的旋轉(zhuǎn)傳感器直接集成到現(xiàn)有的軸上,而不會出現(xiàn)諸如通常伴隨著編碼器或其他貫穿軸傳感裝置的齒輪的包裝問題。由于沒有機械接口,這種”干凈“配置有助于在傳感器的整個使用壽命期間獲得準(zhǔn)確和精確的輸出信號,這是5000萬次循環(huán),包括IP67保護密封。

非接觸式霍爾效應(yīng)磁性傳感器是一種功能齊全的旋轉(zhuǎn)傳感器,用于在公路和越野車輛線控轉(zhuǎn)向應(yīng)用中精確踏板或制動器定位。

傳感器元件是旋轉(zhuǎn)環(huán)形磁體。在內(nèi)部,只有兩個主要的非接觸部件 - 磁體(唯一的移動部件)和電子部件。由于環(huán)形磁鐵永遠不會與傳感電子元件接觸,因此對塵土或污垢不敏感,因此可承受高振動周期。

PST-360尤其適用于公路和越野車輛(如拖拉機,叉車,卡車,賽車等)的極端環(huán)境應(yīng)用。

智能傳感器支持智能叉車

依靠智能傳感器,叉車,伸臂堆垛機或自動導(dǎo)引車(AGV)等工業(yè)車輛。位置,角度,傾斜度,速度和提升高度的絕對測量已經(jīng)越來越成為智能工業(yè)車輛不可或缺的組成部分。

傳感器有助于節(jié)省時間,減少人為錯誤,提高生產(chǎn)力,最重要的是確保提高安全水平。可以使程序自動化,或向駕駛員顯示有用的信息,例如提升高度,叉子位置或升降桅桿的傾斜度。為了能夠安全,輕松地實現(xiàn)這些功能,像SIKO公司這樣的公司提供線驅(qū)動編碼器,角度傳感器和傾斜傳感器。

全新的冗余線控編碼器符合SIL 2和性能等級d的整個系統(tǒng)的安全要求。SG32,SG42和SG62新型冗余導(dǎo)線編碼器用于叉車和AGV系統(tǒng),使其在測量升降桅桿高度時更加可靠。

SIKO提供的三種傳感器產(chǎn)品,包括線驅(qū)動編碼器,角度傳感器和傾斜角度傳感器,專為叉車等工業(yè)車輛設(shè)計。

SG32,SG42和SG62線驅(qū)動編碼器通過特殊的完整冗余傳感器技術(shù)來提供更高的安全性,用于測量絕對位置。兩個完全分開傳感器系統(tǒng)測量絕對位置并將其作為模擬信號單獨給出。這些線驅(qū)動編碼器的測量范圍在3米到6米之間,非常適合測量無人駕駛運輸系統(tǒng)上升降桅桿的絕對高度。對于叉車,可以使用長達15米的版本。所有的傳感器都配有冗余接口,電位計,模擬電流或電壓以及CANopen。

這些編碼器的補充是角度傳感器。首先是稱為AH25S的節(jié)省空間和堅固的角度傳感器,專門用于測量無人駕駛運輸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角度。與此類系統(tǒng)的設(shè)計人員密切合作開發(fā)了一種帶有盲孔空心軸的精確微型角度傳感器,使其易于組裝,并以其堅固的壓鑄外殼為現(xiàn)有的塑料傳感器提供真正的替代品。精確的感應(yīng)能夠以12位的分辨率在360°上進行絕對測量,并通過模擬接口提供無時間延遲的角度位置。

最后,為了可靠地檢測升降桅桿以及整個車輛的傾斜角度,SIKO提供了兩個傾斜角度傳感器IK360和IK360L。基于MEMS的傾角傳感器采用IP69K高防護等級完全密封,可提供兩種精度(0.1°和0.5°)的變體。兩個傳感器都可以作為單軸變量(0到360°)或雙軸變量(+/- 80°)。

審核編輯:符乾江
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