進入2018年人工智能和物聯網技術進一步發展，智能行業進入了硬件產品爆發期，服務機器人產品作為物聯網生態系統中的信息交換中樞，將終端、網絡與云隨時隨地聯通起來，成為了新技術集成最豐富的硬件之一。因此，繼智能音箱爆紅市場之后，家用機器人開始成為科技巨頭們的下一波目標。

這場戰爭由亞馬遜計劃研發家用機器Vesta牽頭。互聯網巨頭蘋果、谷歌、騰訊以及互聯網公司獵豹等也將隨后加入，電子巨頭LG、索尼也在積極布局，白色家電巨頭海爾、美的等也不甘示弱，機器人行業巨頭科沃斯、波士頓動力等也在積極響應。家用機器人市場，在2018年迎來了巨頭入局的熱鬧場面。

據數據預測，預計2015-2018年全球服務機器人市場總規模約394億美元，四年年均復合增長率21.07%。2018年全球服務機器人市場總規模將近130億美元。在這場人工智能結合家用機器人的爭奪戰中，來自不同行業的巨頭們將產生怎樣的火花，巨頭夾路中的小玩家們又該如何生存呢？

家用機器人市場演變史

家庭場景作為人類日常相處最久的場景，成為人工智能或機器人技術搶占的最佳場景，其次則是車內環境。應用方向主要是從事家庭服務工作，如維護、保養、修理、運輸、清洗、監護等工作，同時，娛樂休閑機器人、教育陪伴機器人都屬于這一場景。

實際上，家用機器人的風口期，可以追溯到2014年，也就是在2013年中國剛剛一躍成為全球最大的機器人市場之后，政策、資本紛紛向機器人市場傾斜，推動了服務機器人行業的空前發展。但當時家用機器人功能及價格，與消費者的期望相距甚遠，因此許多產品還未流向市場就胎死腹中。

隨后，掃地機器人等可替代人類做家務，將人類從重復單調的體力勞動中解放出來的家務類機器人在2015年迎來了爆發期，實現了90%的增長，從而開啟了家務型家用機器人市場的巨大入口。

據數據顯示，2016年全球個人/家用服務機器人銷量約為680萬臺，較2015年增長25.93%，其中，家政服務類占比高達67.65%，娛樂休閑機器人占比30.88%。家政服務類產品包括吸塵機器人、除草機器人、泳池清理機器人、窗戶清洗機器人等，銷量約為460萬臺，銷售額約為16億美元。娛樂休閑類主要包括玩具機器人、教育訓練機器人、娛樂用途機器人等銷量約為210萬臺，銷售額約為9.8億美元。家務和娛樂成為了家用機器人市場的兩個主力方向。

根據國際機器人聯盟（IFR）數據預測，未來清潔機器人會首先打入家庭市場，2018-2020年各類家用機器人的銷售（真空清潔，除草，窗戶清潔和其他類型的清洗銷量累計可達3240萬臺，各類娛樂和休閑機器人累計銷量可以達到1050萬臺。家用機器人將迎來全新的市場機會。

暗揣野心入局的各路玩家

今年4月，零售和云計算巨頭亞馬遜被曝，正在計劃研發家用機器人，預計2019年推向市場。該項目代號為“Vesta”，取自羅馬神話中掌管爐灶、火種和家庭的女神的名字，由亞馬遜Lab 126負責，而這一實驗室也非常神秘，在這里曾誕生了Kindle閱讀器、Echo音箱等亞馬遜知名硬件產品。據傳Vesta將具備五大功能：基于亞馬遜智能助手Alexa的對話式情商、運動檢測和面部識別技術、基于視覺搜索的購物檢測和差異化時尚推薦、融合智能門鎖功能以及人類情緒援助。

國內互聯網巨頭BAT中的騰訊，也在持續進攻家用服務機器人方向，2017年4月，騰訊的小Q機器人第二代發布，主打內容生態可以任意點播電子書、相聲、曲藝、英語、動畫片等高清音視頻內容，同時，支持語音和觸碰雙重操控，能夠通過語音指令對智能家居產品進行操控，支持視頻聊天、天天P圖和人臉識別功能。除了自己做機器人外，騰訊還與優必選聯合推出智能家庭人形機器人Qrobot Alpha、 與華碩聯合推出Zenbo Qrobot小布機器人，并在今年3月成立了機器人實驗室Robotics X。

對于亞馬遜和騰訊之類的互聯網巨頭的入局，科沃斯副總裁錢程認為，家用機器人是一個新的產業風口，巨頭入局是擋不住的。“面對越來越多、段位越來越高的的競爭者，更應該做的是把自家的產品做好，擁抱更廣闊的平臺和渠道。”

今年3月，移動工具提供商獵豹在水立方舉辦“機器人之夜”，現場發布五款機器人產品，分別是智能音箱小豹AI音箱、接待機器人豹小秘、零售機器人豹小販、兒童陪伴機器人豹豹龍和七軸機器臂，宣布全方面擁抱機器人。在獵豹發布的五款產品中，小豹AI音箱和豹豹龍都是圍繞家庭場景設計的產品，此外，七軸機器臂也可用家庭場景，幫助主人倒咖啡、蓋被子。

除了互聯網巨頭，傳統家電巨頭也在競相布局家庭場景。海爾旗下不僅有專門做工業機器人的子公司青島海爾機器人，還有專門做服務機器人的子公司克路德機器人。家電本就是用于家庭場景的產品，因此家電廠商在家用機器人布局上，更偏向實用性、功能性，主要開發家務機器人。比如，海爾和美的都在做掃地機器人以及可作為家具智能中控的智能音箱。海爾還推出用于教育陪伴的小帥機器人、智能管家機器人Ubot。美的除了收購工業機器人四大家族的庫卡外，也成立了子公司美的機器人，同時在2017年初與四大家族的另一位安川，在廣東成立服務機器人制造基地。

在布局家用機器人的巨頭中，還有一路，來自電子行業，如LG、索尼這些老牌企業。

2018年的CES上，韓國科技巨頭LG展出了3款用于商業服務的概念機器人。其實，更早之前，LG就推出了一款機器人管家Hub Robot，在音樂播放和天氣預告等方面使用到了亞馬遜Alexa的部分技術，還能與其它LG設備連接，比如烤箱、吸塵器和洗衣機等設備。此外，掃地機器人也是LG布局家用機器人的主方向，有Hom-Bot和VR兩個系列的多款產品。

日本科技巨頭公司索尼，曾推出主打家庭陪伴的機器狗AIBO，以及教育機器人產品QRIO、Xperia和KOOV教育機器人套件。

近日，有報道稱，索尼的美國子公司同以人工智能（AI）研究而知名的卡內基梅隆大學簽署了研發協議。讓機器人基于人工智能具備學習能力，使其能為烹飪等家務提供輔助。在機器人的外形方面，設想為能夠抓住物體的多功能機械臂等。在驅動和控制方面，將利用索尼通過開發機器狗“aibo”積累的技術。具體的產品概要和推出時間未確定，但預計五年以內將把多項技術推向實用化。

如果說，互聯網巨頭為看尋求新技術落地而如今家用機器人，那么機器人企業的布局則更注重產品本身的特性。在家用機器人中，上個月剛剛上市的科沃斯，借助在掃地機器人上的優勢，從家務方向拓展家用機器人品類，如擦窗機器人、空氣凈化機器人。

另外一家機器人公司，網紅機器人公司波士頓動力，憑借四足機器人Spotmini和人形機器人Atlas賺了不少關注度。原本不進行商業探索的波士頓動力，在上個月，放出Spotmini最新的爬樓梯的視頻后，也宣布將在Spotmini進行家用場景的推廣。

家用機器人的痛點問題

雖然，家用機器人的市場潛力巨大，巨頭們也在紛紛入局，但家用機器人仍面臨著一些痛點問題。

首先，家用機器人中的家用，面向的是應用場景而非功能方向，因此，挖掘家用機器人市場的剛性需求成為了一個重要環節，而這放置于整個服務機器人行業來說都是頭等大事。

目前，從市場情況來看，家用機器人主要有家務型和娛樂陪伴型兩個主要方向。

娛樂陪伴類機器人產品，在近年來語音、視覺等人工智能技術逐漸成熟后，與人類的互動也更加有趣、智能。近兩年來，智能音箱成為了智能產業的焦點產品，大小玩家魚龍混雜，谷歌、亞馬遜、蘋果、BAT等科技巨頭也正相布局，產品戰、價格戰橫飛，好不熱鬧。而從AI技術落地的長遠角度來看，家居場景的智能硬件終極形態必是智能機器人，音箱只是過渡性產品。

家務型服務機器人則更偏向于工具性，定位更關注于解放人類、替代人類進行體力勞動。目前，掃地機器人是這一市場的主流方向，國內外入局的玩家也有40多家，但以iRobot和科沃斯分別占據了國外、國內市場的絕對優勢，但掃地機器人的市場滲透率仍較低，亟待開發。除了掃地機器人外，另一個家務型機器人品類——擦窗機器人也在呈現興起的跡象。

不過，目前的機器人研究中，機械手的抓取問題始終是一個難點，而家用服務機器人想要在場景為人類提供更多的價值，比如端茶倒水、捶背揉腿，還需要機械手抓取能力研究的進一步突破。這一重要技術難題不解決，是很難拓展家用機器人剛性需求的。

除了技術研究方面，降低成本也是家用機器人落地的一個痛點問題。要知道，為機器人添加一項能力，成本就會上揚。比如，為了讓機器人具有定位能力，需要添加超聲波傳感器、紅外攝像頭等；想要讓機器人移動更加靈活，則需要添加更多的舵機；想要機器人有抓取能力，則需要具備精確力反饋系統的機械手。雖然，科研圈在不遺余力地研究讓機器人精準抓取、讓傳感器更加小巧，但由于成本問題，落地到產品上則需要相當長的時間。

結語

在經歷了技術爆發期后，如今AI正處于落地的關鍵時刻，企業的產品策略也從單一產品向著多元的場景化轉變。

在此之下，新興的互聯網巨頭在新技術上具備更優秀的能力，而傳統行業巨頭在產品設計、工藝制作上有著優勢積累，將會更好挖掘場景內需求。同時，加之行業巨頭令人不可匹敵的財力，在產品體驗成熟后，將快速催熟市場，使市場更加規范，一如今天的智能音箱行業。在巨頭開路之下，家用機器人正走進市場爆發前夜。