產品簡介

HCR Home Care Robot全向輪機器人是一款開源的家用移動機器人開發平臺。與之前的版本相同，平臺共分三層結構，每層都留有可用于安裝距離傳感器以及伺服舵機的通孔，并留有足夠的空間讓用戶安裝其他擴展模塊。新版的HCR機器人配有三個全向輪，使機器人能夠沿著任意方向進行平移或旋轉。

全向HCR機器人移動平臺兼容市面上主流的開發工具，包括Arduino，Raspberry Pi甚至個人電腦, 支持巡線、避障以及基于圖像分析的互動功能。全向HCR能讓作品隨想法動起來。

可選電子配置方案（需用戶手動添加）：

雙路15A大功率電機驅動 x2

DC-DC模塊 x1

GP2Y0A21距離傳感器 x6

數字防跌落傳感器 x6

14.8V、10A鋰電池（帶2A充電器） x1

Bluno Mega 2560控制器 x1

MEGA傳感器擴展板V2.4 x1

USB/RS232/RS485/TTL協議轉換器x1

URM04 V2.0超聲波測距模塊 x6

直徑20mm膠圈 x12

DC2.1公頭接口 x1

注意事項：

1.本套件以散件形式提供，需用戶自行組裝。

2.本套件基礎版包含所有的結構件、螺絲包、開關、插座及安裝推薦方案所用到的全部零配件（如螺絲、銅柱、電源導線等，詳情見裝箱清單）。

3.說明書及我們的技術文檔中提供了我們推薦的可選配置方案的安裝說明，用戶可根據自己的情況來決定購買可選配件。

技術規格

HCR 結構：鋁合金4+1層結構

URM04超聲波模塊安裝位：6個

GP2Y0A21紅外測距模塊安裝位：12個

防跌落模塊安裝位：6個

Kinect安裝位：1個

舵機安裝位：4個

PC機安裝位：2個

電機數量：3個

驅動輪數量：3個

驅動輪尺寸: 直徑100mm

電機規格：12V直流減速電機 122rpm 帶編碼器

組裝后尺寸：31 * 31 * 60 cm

承重：10kg