“飛向遙遠群星，來吧，阿童木，愛科學的好少年。”

如果聽過這首歌， 證明你至少是80后的“中年人”了。由日本漫畫家手冢治蟲經典漫畫改編的動畫片《鐵壁阿童木》，上世紀80年代在國內電視臺播出后，即和《恐龍特急克塞號》一樣成為那個時代青少年的回憶。在動畫中，擁有“十萬馬力七大神力”的機器人阿童木屢次挫敗邪惡反派的陰謀，拯救地球。而在現實中，科學家能做出最好的機器人，也比不上《星球大戰》里的垃圾桶造型的“R2－D2”。

不過，好消息是，雖然目前我們還沒辦法做出擁有人類情感的“原子小金剛”，但創造一個能代替人們在工廠進行簡單勞動的機器人，已經成為現實。

至少，在宋濤和搭檔在給公司機器人產品命名為“阿童木”時，用機器替換人工，已經是肉眼可見的創業浪潮。

津門同好

“沒找過工作，研究生畢業就直接創業了。”宋濤非常直接的說道，對于他來說，創業更像是一次學業的延伸，而非深思熟慮的商業冒險。

2010年，在天津大學畢業后，宋濤赴京在北航學習自動化控制，而和自己同寢室的同學選擇在天大深造，師從黃天教授，后者是國內并聯機器人領域的宗師級人物。巧合的是，宋濤在北航的研究生導師，原來也曾經是天大的導師。

京津不分家，2013年，“睡在上鋪的兄弟”在天津一聲召喚，宋濤就回到了天津，和同學一起創立了現在的辰星（天津）自動化設備有限公司。在當時，機器人領域還沒有今天這么高的熱度，但是兩位創始人并不太擔心，因為依托學校的技術實力和關系，有很多項目可做。

“失敗了，大不了回學校，讓老師給一個項目養著。”宋濤笑著說道。

因為有導師的關系，公司開張就有項目進來。第一個客戶是一家藥廠，兩套機械臂賣出了48萬元。旗開得勝，對一個純技術出身、尚未積累商業經驗的團隊來說，這實在是值得高興的一件事。

可能正因為有雄厚的“大后方”，且公司有業務和營收，團隊在開始時并沒有像其他創業團隊一樣急于尋求融資。辰星的第一筆投資來自趕集網創始人楊浩涌。當時趕集網已經和58同城合并，創業10年的楊浩涌“套現離場”。

作為天津大學的“師哥”，楊浩涌并不需要任何PPT，就給了宋濤和搭檔數百萬元的投資，并且給兩位“師弟”免費傳授了很多創業經驗。例如，為旗下不同產品起不同的名字，來強調差異化，就像楊后期的“瓜子二手車”和“毛豆新車網”，辰星將公司的并聯機器人定名為阿童木，“如果之后有其他產品線，可以叫金剛狼。”宋濤笑著說道。

深創投的投資人李潔在回憶和辰星團隊第一次見面時，對方團隊年輕和“雞血滿滿”的狀態給她留下了很深的印象。當時，深創投的團隊正在天津進行公司盡調，吃飯時投資團隊表示想看下使用辰星產品的工廠，宋濤馬上說要開車帶著大家去“只需要4小時車程”的工廠去參觀，深創投團隊拒絕了宋的熱情邀請。沒在天津看到的實際使用場景，投資團隊在深圳辰星的客戶那里體驗到了。之后，辰星獲得了來自深創投領投的數千萬元的A輪融資。

并聯藍海

說到工業機器人，一般人想到的其實是那種單獨的機械臂，圍繞著杠桿和關節進行旋轉作業。這種機器人被稱為串聯機器人。辰星的阿童木機器人，則是工業機器人家族的另一極，并聯機器人。用業內人士的形象比喻來描述兩種機器人，串聯機器人更類似于人類的單手活動，而并聯機器人更類似于雙手一起活動，后者更多采用閉環結構，由上下運動平臺兩條或者兩條以上支鏈構成——如果說串聯機器人是鋼鐵俠，那么并聯機器人看起來更像“蜘蛛俠”。

由于結構不同，相較于串聯機器人，并聯機器人有剛度高、載重高、精度高等特點。不過，作為工業機器人領域的“后起之秀”，并聯機器人并沒有“師哥”串聯機器人發展成熟，后者經過專利開放，國內外都已經有大批串聯機器人公司，競爭相當激烈。而并聯機器人由于發展尚不成熟，依然是一片藍海。宋濤透露，幾十萬一套的并聯機器人，公司毛利能達到40％－50％。

阿童木并聯機器人

在使用場景上，目前阿童木機器人最大的市場有三個：制藥、電子產品和食品裝箱，由于并聯機器人有精度高、速度快的特性，一些輕型商品的裝箱等需要重復勞動的環節，十分適合使用阿童木的產品。和目前快速發展的消費電子不同，像制藥和食品行業屬于民生領域，后者的市場波動不大，始終都有需求。而隨著這些“傳統產業”升級需求的增大，對工業機器人的數量需求也將增大。

二三線城市的產線工人一年的工資費用在5萬元左右，阿童木機器人可以代替三到四個工人，每臺工業機器人的回收成本在9－12個月之間。在目前勞動力短缺的情況下，工業機器人已經成為不少制造企業的選擇。

作為中游的機器人本體廠商，辰星很少直接對接廠商，而是將產品直接賣給下游的集成商。對于一個技術為主的團隊，同樣是一千萬的訂單，如果是集成商可能只需要2個，而如果直接賣給工廠，面對的可能是40－50個客戶，這對團隊能力是很大的考驗。“我們還是希望能留更大的精力在技術的研發上。”宋濤說道。

在并聯機器人領域，海外的“四大”機器人廠商同樣有涉獵，不過，相對于國內公司的產品，國外巨頭產品的售價“高大上”，而相關售后服務，囿于地域廣闊，外國公司很難做到貼心，這就給國內機器人公司留出了充足的發展空間。“買了外國的產品，出了問題咨詢的話，一天就要6000元，買的如果是國內產品，一個電話工程師就上門維修了。”宋濤說道。

2000年手機市場剛剛發展的時候，國外品牌占據絕對優勢。而不倒二十年時間，大部分市場已經被國產品牌占領。投資人李潔認為，在服務方面更“接地氣”的國內機器人廠商，十分有希望復制手機領域的“中進洋退”。

國際機器人聯合會（IFR）最近發布的《2018年世界機器人報告》顯示，2017年我國工業機器人銷量為13．8萬臺，占據全球機器人市場的三分之一。宋濤預測，作為其中一員的并聯機器人，在未來三年銷量有望達到10萬臺。

作為國內較早一波工業機器人領域的創業者，阿童木在并聯機器領域已經是“老司機”。但是，當被投中網問到“什么時候覺得有自己已經是企業家的心態”的時候，已經創業5年時間的宋濤第一時間回答：“并沒有。”說罷大笑。