結合四條腿與兩只手的優點，意大利技術研究院開發出一只「人馬機器人」；名為 Centauro 的它專為救災任務而設計，能夠運用四足在地形破碎的環境穩步移動，以雙手搬動物體，但最讓人矚目的是，它會施展空手道！

許多救災機器人被設計成人形是有其意義的，人形的優勢在于更能適應人類創造的環境，比如踏上階梯、開門等，以及使用各種各樣人類創造的工具。

但若是你曾關注過機器人的發展，肯定深知用雙足步行移動，對機器人來說是件多么困難的一件事；如果沒有概念，也只要觀看這部 2015 年 DARPA 挑戰賽精華剪輯，相信也能有所體會。

盡管當今的技術，比起數年前已有長足進步，波士頓動力的 Atlas 便向人類展現出雙足機器人的可能性，但相較之下，四條腿在移動方面，仍是更穩固的辦法。

有鑒于此，由意大利技術研究院科學家 Nikos Tsagarakis 領導的團隊，便結合能穩固移動的四足，以及可使用工具、適應人造環境的人形上半身，打造出人馬機器人 Centauro。

▲結合四條腿與雙手的優勢，「半人馬」外型機器人因此誕生。

四條腿讓 Centauro 移動時比一般人形機器人更為穩定，能夠輕易穿越狹窄的門廊、滿布碎石的區域；Centauro 的每條腿擁有 6 個自由度，允許它靈活地行走、爬樓梯，且搭載鋁制動力輪，在平坦硬實的地面可直接以輪子快速移動。

▲Centauro 的雙臂十分有力，可抬起約 11 公斤重物。

Centauro 頭部搭載攝影鏡頭、RGB-D（紅、綠、藍、深度）傳感器以及全方位的光達系統，且全身上下分布著熱傳感器、高精確度扭力傳感器。
Centauro 以 1.6 kWh 鋰電池供電，可持續運作約 2.5 小時，并由三臺機載計算機負責處理周遭信息；機器人的控制為半自主系統，平時由操作員遠程遙控，但通信狀況不佳、聯機中斷時，機載計算機可預估出動作并主動執行。
? ? ? ? 研究團隊表示，Centauro 的設計使它有辦法使用電鉆等電動工具，以鋁、鎂、鈦合金制作的輕盈手臂可承受約 11 公斤重量，且擁有成年人等級的操縱力量，以及抵抗物理沖擊的能力──在使用電動工具時往往會產生強大的反作用力，很可能導致執行器受損，也因此這項特點顯得格外重要。

▲機器人即將施展空手道絕技。

在視頻的最后，Centauro 也施展它的空手道絕技劈開木片，展現良好的沖擊防護能力。