當前，對于機器人的研究，人們已經不滿足于單一結構環境下的定點作業，開始把目光對準生物界，力求從豐富多彩的動植物身上獲得靈感，將它們的運動機理和行為方式運用到對機器人運動機理和控制的研究中。因此，仿生機器人已然成為了機器人研究領域的熱點之一。

“仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。仿生機器人相較于其他移動機器人，具有更大的適應性和靈活性，更適合在人類生活、工作的環境中與人類協同作業，或代替人類工作。得益于人機交互、軟體機器人控制、機器人生物行走等新型技術的不斷發展，當前世界范圍內仿生機器人的研究工作已經取得了一定成果。具體來看，仿生機器人主要分為以下兩大類：

首先是仿人機器人。這類機器人是指模仿人類形態、運動、感知和交互功能的機器人系統。研究人員通過研發，最終希望仿生機器人可在危險環境下代替人進行工作，或在日常生活中為人提供服務。例如波士頓動力公司開發的液壓驅動雙足步行機器人Atlas、我國哈爾濱工業大學、清華大學等研制開發的雙足步行機器人等。

其次是仿動物機器人。這類仿生機器人一般都是模仿自然界中的哺乳動物、昆蟲、兩棲動物等制造的，適合在野外、災害現場等特殊環境下進行運輸、救援作業。在這一領域中，小編不得不單獨提一提我國重點研究的仿魚機器人。研究仿生機器魚可以極大提升水下機器人的效率、性能和復雜環境適應能力，代替人類完成長期水下監控和作業。例如北京航空航天大學研制的SPC系列仿魚機器人，該型機器人在水下考古、環境監控中進行了應用示范。

其實，仿生機器人研究目前存在諸多難題。仿生機器人誕生到發展短短數十年，積累的研究成果已經非常豐碩，開辟了機器人領域獨特的技術和研究方法，但由于其學科的交叉性，“仿生”機器人仍然存在諸多問題。

從生物機理來講，對其揭示不夠，模型構造過于簡單。通過對生物機理的研究，可以揭示生物自身的功能，為仿生機器人的研究提供依據，但由于生物體本身是一個非常復雜的系統，其神經、骨骼、肌肉等構造以及其運動功能細節非常繁瑣，目前所建立的模型遠遠不能模擬生物的控制過程及反映過程。

仿生結構設計與生物結構的合理性和精巧性相去甚遠。在運動方面，生物的結構剛柔并濟，使其自身具有靈活性、高效性和輕量化等特點，增強了其自身的運動性能和環境適應能力。而現在的仿生機器人多為剛性結構，其重量、尺寸與生物的差距也較大，因此無法對機器人機構提供有效的設計原則。

高性能新型仿生材料研究不足，已有研究成果應用領域過窄。目前的仿生材料研究在生物力學和工程力學的銜接點、許多天然生物材料的模型抽象、仿生材料的設計制備方法等方面還有待于進一步研究。而仿生機器人材料大多采用鋼、鋁、塑料等常規材料，無論剛度、柔性、韌性以及減阻性與生物自身差距很大，使得仿生機器人性能降低。

控制方法較傳統，神經控制、肌電控制等仿生控制方法突破不夠。生物良好的環境感知能力也是仿生機器人研究的方向之一。生物可以通過視覺、聽覺、嗅覺等感官系統時刻對周圍環境進行感知并做出準確的判斷，以適應復雜多變的環境。而現有的仿生機器人還無法準確的模擬生物的感知特性，對周圍環境的感知能力存在精度較低、反應時間較長、對復雜環境的感知準確性不足等問題。

我們認為，仿生機器人的驅動力主要來源于兩個方面：一是個人／家庭服務的需要，例如，目前在西方國家，機器人寵物十分流行，仿人機器人的出現，可以彌補勞動力不足，解決老齡化的家庭服務和醫療服務等；二是執行特殊任務，比如，仿麻雀機器人可以擔當環境檢測的任務等。其關鍵技術在于機器人對外界環境的識別和處理，隨著人工智能技術不斷取得突破，仿生機器人也逐漸開始發展。

在廣州中以機器人研究院常務副院長張倫明看來，相較于以色列等國家，我國在仿生機器人方面的應用還處在初級階段，廣東目前也未見有領先國際的仿生機器人企業及產品。張倫明表示，這背后既有研發方面的原因，也有技術以及市場方面的原因。我國仿生機器人的基礎研究還達不到國際水平，仿生機器人相關的視覺技術及傳感技術還需進一步提高。而與市場對接的企業是逐利的，不少會做短平快的機器人項目及產品，仿生機器人目前還達不到大規模應用的水平，也影響了其發展。

盡管我國的仿生機器人研究雖然已取得了不少成就，但要趕超那些在仿生機器人領域深耕多年的國家，就必須解決以下幾個問題：

首先是整體技術水平有待提高。在整體功能、穩定性和可靠性方面，我國與日本相比還存在差距，本體機構設計、運動規劃、控制等關鍵技術也有待提高。

其次是精密減速器、伺服電機、伺服驅動器等核心關鍵零部件長期依賴進口，亟須突破。這也是我國機器人產業發展存在的通病，不僅是仿生機器人領域，其它機器人領域亦然。

最后是企業參與度低。我國仿人機器人的研發，大都集中在高校或研究機構，而各機器人企業真正研究仿生機器人的寥寥無幾。