電子發燒友網報道（文/李彎彎）近日消息，北京小米機器人技術有限公司發生工商變更，新增亦莊國投旗下北京屹唐創欣創業投資中心（有限合伙）為股東，同時公司注冊資本由5000萬元增至約5555.56萬元。

小米機器人公司專注仿生機器人技術

北京小米機器人技術有限公司成立于2023年4月，是小米集團唯一專注于仿生機器人技術創新、產品研發和產業化的主體。今年6月4日，北京經濟技術開發區管理委員會官方微信公眾號發布消息稱，小米機器人公司正式喬遷至北京亦莊小米汽車工廠。

小米機器人相關負責人介紹，公司專注于仿生機器人技術創新與產品研發，計劃5年投資20億元，建設成為北京市首個通用仿人機器人整機產品研發、制造和應用示范項目。目前，小米機器人已搭建了數百人的研發體系，涵蓋組件、硬件系統、軟件系統、操作控制和傳感等領域，分階段推進仿人機器人自有制造系統落地。

短期內小米機器人是一個專用智能機器人，應用在智能制造的某些場景中，未來將向更多場景拓展。具體到小米機器人業務的最新進展，小米集團技術委副主席、小米機器人公司總經理許多介紹道，工業、服務等場景是主要應用方向。

至于具體到哪些場景，據悉，未來小米機器人公司將通過拓展應用場景，實現與汽車、機械、電子和人工智能等產業的集群式融合發展，將建設成為北京市首個通用仿人機器人整機產品研發、制造和應用示范項目。此外，北京亦莊也將出臺人形機器人三年行動計劃。

作為北京市重要的機器人產業集聚地，北京亦莊已形成覆蓋核心零部件、整機到應用的機器人全產業鏈體系，落地了國內首家省級人形機器人創新中心、北京人形機器人產業聯盟，匯聚了以小米機器人、優必選等為龍頭的一批人形機器人企業。

小米已發布多款機器人產品

目前，小米已發布四足仿生機器人CyberDog、全尺寸人形仿生機器人CyberOne和全新的仿生四足機器人CyberDog2，其中CyberDog2能像真實犬只一樣對人的動作、語音等指令做出自主反饋，并完成前跳、后跳、避障等基礎動作以及后空翻、太空步等復雜動作。

全尺寸人形仿生機器人CyberOne是小米2022年8月發布的產品。CyberOne具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等領先能力。

小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍此前表示，CyberOne背后的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背后有無數的軟件、硬件、算法的開發工作，投入巨大。

CyberOne身高177CM、體重52KG，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。相比于仿生四足機器人而言，人形機器人機械復雜度更高，需要性能更強大的電機、更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法。

和人一樣，視覺是人形仿生機器人感知環境的重要途徑。CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI交互算法，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別，CyberOne真正做到了不僅看得到也能看得懂。

CyberOne在與外界溝通交流方面，搭載了自研MiAI環境語意識別引擎和MiAI語音情緒識別引擎，能夠實現85中環境音識別和6大類45種人類情緒識別，CyberOne能夠陪你一起開心，也能夠像個老朋友一樣在你失落時給你一個擁抱。

寫在最后

當前，在AI大模型的加持下，通用人形機器人研究取得了顯著進展。這些機器人能夠在感知、控制、執行等三大模塊上實現較高的集成度，尤其是在與人進行自然交流和理解執行任務方面。不過，盡管人形機器人技術有所突破，但整個行業仍處于產業化初期。接下來，期待更大的進步。