人形機器人是具有與人類似的身體結(jié)構(gòu)和運動方式（雙足行走、雙手協(xié)作等）的智能機器人。人形機器人應當能“在人工作和居住的環(huán)境工作，操作為人設計的工具和設備，與人交流”。

無論是在科學幻想小說，還是在影視劇中，人們從未停止對于人形機器人時代的想象。

隨著科技的進步與應用程度的進一步加深，機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)交叉融合趨勢也逐漸清晰。在今年8月的世界機器人大會上，本刊記者就捕捉到了這一深層次的趨勢與動向：人形機器人“忽如一夜春風來”。

而就在近日，工業(yè)和信息化部印發(fā)了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出，到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ蟆们熬皬V，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。

《指導意見》部署了5方面任務：在關(guān)鍵技術(shù)突破方面，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、健全技術(shù)創(chuàng)新體系。在產(chǎn)品培育方面，打造整機產(chǎn)品、夯實基礎部組件、推動軟件創(chuàng)新。在場景拓展方面，服務特種領域需求、打造制造業(yè)典型場景、加快民生及重點行業(yè)推廣。在生態(tài)營造方面，培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)、完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境、推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。在支撐能力方面，健全產(chǎn)業(yè)標準體系、提升檢驗檢測和中試驗證能力、加強安全治理能力。

《指導意見》還結(jié)合任務安排，設立關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、重點產(chǎn)品和部組件攻關(guān)、拓展場景應用等3個專欄，確保各項任務落到實處。

《指導意見》如下：

關(guān)于印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》的通知

工信部科〔2023〕193號

各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設兵團工業(yè)和信息化主管部門，有關(guān)行業(yè)協(xié)會、企事業(yè)單位：

現(xiàn)將《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》印發(fā)給你們，請結(jié)合實際，認真貫徹落實。

工業(yè)和信息化部

2023年10月20日

人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當前，人形機器人技術(shù)加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ蟆们熬皬V。為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設，制定本指導意見。

一總體思路

（一）指導思想

以***新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹落實黨的二十大精神，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，加快構(gòu)建新發(fā)展格局，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領，在機器人已有成熟技術(shù)基礎上，堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑，采取技術(shù)分級、產(chǎn)品分代、任務分期的方式，發(fā)揮制造業(yè)門類齊全、應用場景豐富、市場規(guī)模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢，加快推動我國人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為建設制造強國、網(wǎng)絡強國和數(shù)字中國提供支撐。

（二）發(fā)展目標

到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。

到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

二突破關(guān)鍵技術(shù)

（一）打造人形機器人“大腦”和“小腦”

開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設大模型訓練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)。科學布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產(chǎn)品應用。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng)架構(gòu)。面向特定應用場景，構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓練環(huán)境，加快技術(shù)迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

（二）突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)

用好現(xiàn)有機器人技術(shù)基礎，系統(tǒng)部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，創(chuàng)新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛?cè)?a href="http://www.3532n.com/tags/耦合/" target="_blank">耦合設計、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術(shù)。

（三）健全技術(shù)創(chuàng)新體系

構(gòu)建完善人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，凝練關(guān)鍵技術(shù)、物料、企業(yè)、制造裝備、質(zhì)量、標準、關(guān)鍵軟件等清單，精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加強關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品攻關(guān)，凝聚各方力量加快創(chuàng)新進程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。

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三培育重點產(chǎn)品

（一）打造整機產(chǎn)品

打造基礎版整機，構(gòu)筑人形機器人通用整機平臺，支持后續(xù)個性化功能開發(fā)。面向不同應用場景需求，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品。針對不同動力需求，推出電驅(qū)動、液壓驅(qū)動或混合驅(qū)動人形機器人。強化人形機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力，持續(xù)提升整機產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。

（二）夯實基礎部組件

聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力。發(fā)展高功率密度執(zhí)行器，滿足本體高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)需求。開發(fā)面向人形機器人的專用芯片，提升運動控制、認知決策等計算效能。結(jié)合新能源產(chǎn)品發(fā)展趨勢，研發(fā)適用于人形機器人特點的高能效專用動力組件。

（三）推動軟件創(chuàng)新

構(gòu)建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，推動與通用大模型等技術(shù)深度融合，提供安全、穩(wěn)定、易用的系統(tǒng)平臺。開發(fā)面向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發(fā)平臺和工具包，構(gòu)建豐富的軟件賦能應用生態(tài)。探索“機器人即服務”的新模式，加速人形機器人低成本、靈活部署應用。

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四拓展場景應用

（一）服務特種領域需求

加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案。面向要地警戒守衛(wèi)場景，強化人形機器人在復雜地形高機動魯棒行走能力、態(tài)勢感知與智能決策能力。面向民爆、救援等特殊環(huán)境，強化人形機器人本體安全防護能力、復雜任務智慧生成與高精度操作能力，降低作業(yè)人員危險性。

（二）打造制造業(yè)典型場景

聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。面向結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，推動人形機器人在裝配、轉(zhuǎn)運、檢測、維護等工序的應用和推廣。面向非結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，加強人形機器人與設備、人員、環(huán)境協(xié)作交互能力，支撐柔性化、定制化生產(chǎn)制造。

（三）加快民生及重點行業(yè)推廣

拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領域服務應用，重點提升人機交互可靠性和安全性，開發(fā)具有復雜區(qū)域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求。推動人形機器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

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五營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)

（一）培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)

強化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，培育具有生態(tài)主導力和全球競爭力的人形機器人“鏈主”企業(yè)，帶動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源集聚。針對人形機器人的部組件配套、特色化集成及場景化應用等，加大對優(yōu)質(zhì)企業(yè)的培育力度，激發(fā)涌現(xiàn)一批專精特新“小巨人”企業(yè)、制造業(yè)單項冠軍企業(yè)和獨角獸企業(yè)。促進大中小企業(yè)融通協(xié)同發(fā)展，營造有利于企業(yè)成長的良好環(huán)境，打造安全可靠的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

（二）完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境

支持建設人形機器人重點實驗室、制造業(yè)創(chuàng)新中心，凝聚產(chǎn)學研各界優(yōu)勢力量，提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力。成立人形機器人百人會等行業(yè)組織，促進技術(shù)交流、供需對接、國際合作，深化創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈資金鏈人才鏈融合。建設人形機器人開源社區(qū)，推進開源基金會能力建設，加強對重點企業(yè)開源項目的支持力度，匯聚全球開發(fā)者協(xié)同創(chuàng)新。

（三）推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展

引導人形機器人創(chuàng)新要素向基礎好、潛力大的地區(qū)匯聚，立足各地特色和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢建設孵化器和產(chǎn)業(yè)園等，打造創(chuàng)新能力強、應用場景佳的優(yōu)勢集聚區(qū)，推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游集聚發(fā)展。構(gòu)建產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)，推動機器人、人工智能、新材料等企業(yè)跨領域合作，開展技術(shù)應用聯(lián)合攻關(guān)，增強軟硬協(xié)同適配能力，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈韌性。

六強化支撐能力

（一）健全產(chǎn)業(yè)標準體系

開展人形機器人標準化路線圖研究，全面梳理產(chǎn)業(yè)鏈標準化需求，建立健全人形機器人產(chǎn)業(yè)標準體系，分級分類推動標準制定。圍繞基礎共性、系統(tǒng)評測、安全可信、行業(yè)應用等重點方向，加快國家標準、行業(yè)標準和團體標準的研制。深入開展標準宣貫推廣，促進標準落地實施。大力推動我國標準“走出去”，積極參與國際標準制定。

（二）提升檢驗檢測和中試驗證能力

制定人形機器人產(chǎn)品檢驗檢測方法，建立智能化、可靠性、安全性等關(guān)鍵指標體系，構(gòu)建可實施、可度量、可擴展的評測基準。打造權(quán)威檢驗檢測機構(gòu)，完善評測配套工具，滿足企業(yè)和用戶的檢測認證需求。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所等建設人形機器人中試驗證平臺，加強軟硬耦合適配，提供中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進、軟件升級等服務，加速相關(guān)技術(shù)成果的工程化落地和產(chǎn)業(yè)化應用，推動產(chǎn)品質(zhì)量提升。

（三）加強安全治理能力

提升人形機器人功能安全性能，確保相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品對人和環(huán)境友好。強化網(wǎng)絡安全防護，提高信息獲取、數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)安全等技術(shù)保障能力。強化整機、關(guān)鍵部組件、核心軟件、算法等重點環(huán)節(jié)安全風險評估，促進安全能力提升。深化科技倫理風險研判，加快推進相關(guān)倫理標準規(guī)范研究制訂，促進技術(shù)創(chuàng)新與科技倫理協(xié)調(diào)發(fā)展。

七保障措施

（一）加強統(tǒng)籌協(xié)同

加強部門協(xié)同，統(tǒng)籌推進技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應用、安全治理等工作，促進人形機器人與人工智能、機器人等領域融合發(fā)展。深化央地協(xié)作，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，鼓勵地方結(jié)合實際制定針對性、可操作的政策措施，因地制宜推動人形機器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

（二）完善產(chǎn)業(yè)政策

推動實施人形機器人創(chuàng)新工程，圍繞專用軟件、核心部組件、整機及應用示范等重點任務加大投入。發(fā)揮制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金等帶動作用，引導產(chǎn)業(yè)資本與金融資本積極參與。用好國家產(chǎn)融合作平臺，支持領軍企業(yè)上市融資，推動形成“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”良性循環(huán)。組織人形機器人大賽、展會等活動，激發(fā)各界創(chuàng)新活力。

（三）加快人才引育

加強人形機器人相關(guān)學科專業(yè)人才培養(yǎng)，鼓勵人形機器人企業(yè)與高等院校、科研院所等合作，創(chuàng)新產(chǎn)學研合作培養(yǎng)模式，共同培養(yǎng)跨學科的交叉復合型人才和工程型人才，增強高水平人才供給。加強職業(yè)教育、技術(shù)再培訓等，大力培育產(chǎn)業(yè)應用型人才。加強高端人才海外交流引進，健全人才服務體系，確保人才引得來、留得住。

（四）深化交流合作

拓展人形機器人國際合作空間，集聚全球創(chuàng)新資源，加強產(chǎn)業(yè)發(fā)展交流，鼓勵國外企業(yè)和機構(gòu)在國內(nèi)設立研發(fā)中心和制造基地等，推動產(chǎn)業(yè)國際化發(fā)展。鼓勵國內(nèi)企業(yè)走出去，推動新技術(shù)、新產(chǎn)品邁向國際市場，拓展跨國業(yè)務。深度參與國際規(guī)則和標準制定，為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧。

此次《意見》首次對人形機器人技術(shù)給出全面規(guī)劃，包括關(guān)鍵技術(shù)、適用場景以及三年、五年清晰目標等。更為關(guān)鍵的是，工信部對人形機器人產(chǎn)業(yè)給出了清晰定位。

而哪些技術(shù)事關(guān)人形機器人技術(shù)演進？《意見》給出了四個方面：機器人“大腦”關(guān)鍵技術(shù)群、“小腦”關(guān)鍵技術(shù)群、機器肢關(guān)鍵技術(shù)群和機器體關(guān)鍵技術(shù)群：

值得注意的是，此次《意見》還明確要求，培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。而且要求聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。

從國內(nèi)看來，不少廠商的人形機器人近期紛紛亮相。在10月24日，小鵬發(fā)布首款人形機器人PX5。該機器人在無人攙扶的情況下走上前臺并揮手，完成首秀。視頻顯示，小鵬人形機器人已可實現(xiàn)越障行走、踢足球、平衡車、倒水、抽紙巾、拿物品等動作。

同一天，科大訊飛也在其1024開發(fā)者節(jié)上發(fā)布了其人形機器人。早在去年1月，科大訊飛便啟動了“訊飛超腦2030計劃”，而這也是科大訊飛進軍機器人領域第一個長線計劃。按照這一計劃，到2025-2030年實現(xiàn)懂知識、會學習、能進化的陪伴機器人、自主學習的虛擬人，讓擁有機器人擁有交互、動作，推動機器人進入家庭。

比亞迪則是入股了智元機器人，這是比亞迪在人形機器人領域的首個公開投資項目。不久前，智元機器人剛發(fā)布了第一代通用型人形雙足機器人“遠征A1”。這個身高175cm、重53kg的人形機器人，可以參與外觀檢測流程、進行裝配底盤等，在繁忙的汽車裝配線上作業(yè)。資料顯示，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司成立于今年2月，經(jīng)營范圍含智能機器人的研發(fā)、人工智能理論與算法軟件開發(fā)、人工智能硬件銷售、電子產(chǎn)品銷售等。

與此同時，越來越多的高校研究機構(gòu)孵化公司將人形機器人從實驗室轉(zhuǎn)向商業(yè)化應用。這背后的原因之一就是人工智能大模型技術(shù)的發(fā)展，這為人形機器人的產(chǎn)業(yè)落地提供了技術(shù)支撐。

編輯：黃飛