隨著商用清潔機器人進入越來越多的場景中，單一的中型機器人并不能有效覆蓋所有區域，更加細分化的產品組合正在成為新的趨勢。

產品形態的“新趨勢”

在商用場景中，目前的商用清潔機器人幾乎均是中大型的產品形態，較大的體型意味著更高的清潔效率，但本身也限制了清潔覆蓋率。無論是空間較大的商場、超市等，還是空間相對較小的餐廳、商店、便利店等，現有的商用清潔機器人基本都難以覆蓋其中復雜、狹窄的過道、桌椅、閘機等區域，這也導致終端用戶對于機器人有著較大的顧慮。

既然單一的“大”機器人不夠用，那么加上“小”機器人呢？

“大”機器人負責較大的空曠區域，“小”機器人負責查漏補缺，清潔那些較為復雜狹窄的區域，既能補全清潔需求，又能帶來產品差異化。事實上，廠商們已經在這么做了。

去年10月份，科沃斯一次性發布了K1、M1兩款商用清潔機器人。與市面上同類產品不同的是，K1是少見的中小型機器人（與同類產品體型差距超過一半）。按科沃斯的說法，K1和M1的定位是一大一小組合式機器人方案，用以應對小，中，大型場景。同樣，傳統家用電器巨頭海爾，今年也帶來了一大一小的組合，B5清潔機器人和B3清潔機器人，宣告自己的強勢入局。

過去的無數次證明，趨勢來臨的時候，總是稍縱即逝，能吃上紅利的大多是最早的那一批廠商，就如同掃地機器人激光導航的出現、掃拖一體的出現、基站出現一樣……然而新趨勢意味著需要新技術，但技術的研發從來不是一蹴而就，它需要長時間的持續創新和積累，小型商用機器人雖然和中大型商用機器人相似，但卻無法直接移植，中大型商用機器人導航方案成本高，對硬件空間要求大，且計算平臺、MCU、底盤驅動等單元也需重新適配，因此，新產品的研發成本和周期并不會明顯降低。

“大+小”多機協同，滿足多場景復雜地面作業需求

事實上，關注這一趨勢的不只有廠商，還有行業上游的AI技術供應商。為解決目前的行業需求，INDEMIND對不同體型的商用機器人推出了不同的導航方案，「商用機器人AIKit」和「商用機器人AIKit Lite」，兩種方案以INDEMIND自研的INDEMIND OS Fusion AGI系統為基礎，采用以雙目立體相機為核心的多傳感器融合架構，支持市面上不同品類的主流傳感器，可滿足商用機器人導航定位、智能避障、路徑規劃、決策交互等核心功能的開發，能夠廣泛應用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務機器人平臺，在應用量級上，「商用機器人AIKit」適用于100kg級機器人平臺，「商用機器人AIKit Lite」適用于10-50kg級機器人平臺。

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在產品架構上，兩種方案均是采用設備端系統+云端系統架構，分別在設備端提供了包含導航AI算法、導航計算平臺、雙目慣性感知傳感器、系統驅動MCU、電源管理、人機交互系統和在云端提供了包含業務管理、狀態監控、調度管理、地圖管理等各種軟硬件服務，做到了一站式解決機器人的開發需求。

基于INDEMIND機器人協作開放平臺，能夠讓任何符合標準的機器人設備實現與平臺下其他機器人進行多機通信，以保證在同一環境下安全高效的協同工作，避免干擾以及事故風險。同時在作業方面，支持位置信息共享、自主調度、協調作業等。

以多機器人清潔為例，INDEMIND機器人協作開放平臺能夠根據作業區域（如餐飲區、購物區、辦公區及同區域的不同場景等）的差別性對于不同的機器人下發不同的作業任務，實現多機協同作業，同時，當部分機器人出現故障時，還能調配任務給其它機器人，進行補位作業，避免遺漏等，有效解決現有機器人的作業缺陷。

值得一提的是，方案在智能化功能方面也有著獨有優勢，基于立體視覺技術，方案能夠對全域的障礙物和不同區域場景進行監測和識別，并根據識別到的語義信息，實時構建語義地圖。在避障方面，除了靜態障礙物，還能夠有效識別懸浮型障礙物、運動障礙物等，并在使用中實時更新地圖，更正運行路線。同時，INDEMIND專門研發了智能決策引擎技術，結合基于立體視覺技術帶來的強大感知&認知能力，能實現主動安全、智能作業、自然交互等多種智能功能。

此外，搭載兩種方案的機器人無需預部署，開箱即可使用，支持多層地圖，且具備智能梯控系統，能夠實現多樓層靈活作業。

審核編輯：劉清