FANUC 機械臂和控制器FANUC是領先的四家機器人制造商之一。FANUC 有多種系列化的機械臂可供選擇：當前FANUC 機器人的最新控制器為R-30 iB，以前的型號為R-30 iA。機器人編程
2021-07-02 07:38:48
：三菱機器人簡介+電氣基本知識介紹 下午：在SolidWorks中導入三菱機器人模型 2.上機實踐課：上午：三菱機器人硬件知識講解，手動接線 下午：輪流真機實踐，簡單手動編程 3.理論仿真： 上午
2015-03-03 13:11:28
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
相關知識機器人Python仿真軟件介紹軟件安裝使用Python的第一步現在，我們將嘗試使該機器人移動。 有關的RoBIOS命令是int VWSetSpeed(int linSpeed, int
2021-12-20 07:53:53
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
才能滿足使用需求。 如果機器人電纜能滿足以上三點要求，那這樣的電纜一定適合機器人使用。但是如果電纜不能符合以上的要求，一定不能滿足機器人使用需求。如果使用劣質電纜，不僅會影響機器人的使用，同時也會給
2019-04-12 15:51:59
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結構本體結構分類：不同機器人建模控制的本質區別關節型機械臂：串聯垂直多關節6軸機器人SCARA機械臂：笛卡爾機械臂：Delta并聯機械臂：雙平行四邊形機械臂（碼垛機器人）其他類型機械臂：圓柱形、球坐標符號表示機器
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
為主，盡管機器人開始有搭載攝像頭的趨勢，但對視覺的理解仍然較低，往往需要有明顯的特征點作為輔助，同時抗干擾能力弱，對光照條件，部分遮擋等常見題目不能找到可靠的方法。 機器人技術對圖像理解的要求是迫切
2015-01-23 15:02:27
年1月12日，黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳，機器人在烹飪菜肴。攝 影 師： 田衛濤 2013年1月12日，黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳，機器人根據指令將客人點的菜肴準確送到餐桌。 2013年1月12日
2014-07-26 09:11:04
逛街是一件痛并快樂的事，快樂是因為逛街所帶來的滿足，但是滿足之后問題也隨之來了，大包小包的東西要怎么帶回去呢，今天，小編為大家介紹一款購物狂的得力助手---Budgee機器人。
2020-08-26 07:26:21
中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統進行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
三點法又叫滯環比較法。是在擾動觀察法的基礎上提出來的一種跟蹤方法。因為擾動法兩點比較，即目前的工作點與上一個擾動點比較，判斷功率的變化方向從而決定工作電壓的移動方向，除了造成較多的擾動損失外，還可
2017-01-10 21:56:27
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
各位大佬請教一下，abb機器人工具坐標系用四點法，六點法，手動輸入等方式標定出的工具坐標系的Z方向與實際工具的長度不符，實際工具長度越長坐標系z方向的差距越大。比如實際工具400mm坐標系標定的Z方向是300mm，這種是什么情況？
2024-08-07 11:11:33
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
上仍處于領先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
而已 這個很開源有必要買來學習嗎？還有樹莓派等。。。對我做機器人有幫助嗎？或者說以后發展需求還有一點 聽說很多機器人競賽都用樂高機器人套裝（嘻嘻這個是不是小兒科呢？還是另有緣由？） 現在很多東西
2016-01-19 13:44:49
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
如何對采集機器人的關節位置及TCP位置進行虛擬仿真？
2021-10-08 06:31:46
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
，智能化已成為工程機械行業的主要趨勢和方向發展。那么要想機器人準確高效地執行任務，機器人內部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候，機器人線束的壓接形式顯得相當重要，我們也需要對它嚴格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
）用于控制機器人各運動部件的位置、速度和加速度，使機器人手爪或機器人工具的中心點以給定的速度沿著給定軌跡到達目標點。通過傳感器獲得搬運對象和機器人本身的狀態信息，如工件及其位置的識別，障礙物的識別
2015-01-19 10:36:12
可以在礦山、深海等惡劣環境代替自然人進行工作，還可以進入人們的日常生活提供服務，甚至成為人們的朋友。 在工業機器人領域，機器人的定義已悄悄地發生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機械手或三自由度機械手
2015-02-03 10:51:09
發那科伺服放大器回收發那科機器人數控配件，回收發那科數控機器人配件高價回收發那科機器人成套系統有發那科機器人配件處理的商家請聯系、常年24小時在線。 業務熱線；***微信同步QQ3103939015
2020-10-26 20:36:47
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
`工業機器人經過50多年的開發、研制和應用，如今已成為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段。三臂線焊接機器人在眾多行業車間大顯神威，出色的自動焊接工藝，不僅使焊接量增加1倍、整體效率提高了130
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
。其中，掃地機器人針對的目標用戶是所有家庭，產品的需求痛點是為了解放繁忙的人類，解放雙手，用更智能化的機器代替人。近年來，國家相關部門不斷加大對機器人產業的扶持力度。《國家中長期科學和技術發展規劃綱要
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
桁架機器人核心配件介紹1.控制器在數控機床機器人控制器方面，目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP，POWERPC)為核心的運動控制卡和以工控機加實時系統為核心的PLC系統，其代表
2018-11-22 12:08:23
的順暢。 說到碼垛機器人的優點，主要集中在以下三個方面： 第一：可以進行高精度的包裝工作 通過碼垛機器人和其他設備的整合，原先繁瑣的打包工作完全可以由機器人來實現了，這既為紡織企業節省
2016-01-20 14:09:40
造型的機器人已經很熟悉了——三腳支架中的兩腳，加上連接電機的底部轉盤，總共三點支撐地面，曬會太陽充會電，電機驅動轉盤轉動再帶動機器人移動。從以上插圖我們可以看到兩種不同的造型，不過原理都是基本一樣的，只不過結構上有一點區別（有一個帶了碰撞環，）。`
2015-03-05 14:44:25
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
介紹DELTA并聯機器人的基礎知識與系統設計原理，并結合ABB和FANUC機器人，介紹了工業生產中的常用并聯機器人機型與編程操作。本書依據學習者的認知規律，側重工業機器人的技術要點，通過相關典型實例講解
2018-10-29 17:03:22
在的痛點，難點與關鍵點；認為開始全面推進機器人在養老市場的條件已經成熟。在按照國家養老政策框架下，率先開啟機器人養老市場深度系統開發不僅利國利民，而且也是贏得機器
2022-04-04 08:13:07
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
普思立激光自主研發的點錫膏焊接雙工位機器人采用雙龍門雙工位架構，點錫膏與恒溫焊接集成一體，流水式作業，效率更高。
2022-11-21 13:59:22
提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統,提出采用單目視覺方法中的聚焦法,以CCD 作為傳感器,用三點法實現對機器人的三
2009-07-06 09:40:28
7 現代檢測與補償技術越來越要求測量的高精度和實時性, 通過直接獲取運動誤差以避免誤差殘留的二次相移三點法, 為運動誤差的在線高精度檢測提供了一條有效途徑. 通過對3
2009-07-17 09:06:4333 深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
產品介紹 ABB機器人產品線豐富，包括?多關節機器人、?協作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節機器人?：ABB的多關節機器人是六軸關節型
2024-09-30 17:56:07
KUKA機器人TCP(工具中心點)設定.
2015-12-23 14:50:4936 用三點法實現機器人三維位置測量的研究！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:51:284 在末端法盤安裝工具（Tool）來進行作業。為了確定該工具（Tool）的位姿，在Tool上綁定一個工具坐標系TCS （Tool Coordinate System），TCS的原點就是TCP（Tool Center Point，工具中心點）。在機器人軌跡編程時，需要將TCS在其他坐標系的位姿記錄到程序中執
2017-09-19 15:07:2413 個坐標系即工具坐標系TCS ，那么這個TOOL坐標系的原點就是所謂的 TCP點工具中心點。在機器人軌跡編程時，就是將工具在另外定義的工作坐標系中的若干位置X/Y/Z和姿態Rx/Ry/Rz記錄在程序中。當程序執行時，機器人就會把TCP點移動到這些編程的位置。 TCP類型的有：常
2017-09-29 16:48:393 電阻測試：四點法與兩點法的原理與差異(簡單)
2017-11-27 15:00:074 盡管ph計的種類很多，但是校準的方法無外乎就是三種，這篇文章介紹了一下ph計的三種方法以及ph計校準三點校準步驟教程，具體的一起來了解一下。
2017-12-28 14:37:46
362670 針對機器人末端抓持工件時，無法利用生成在工件上的輪廓點進行去毛邊加工的問題，對機器人末端抓持工件在工具固定的情況下去毛邊加工的方法進行研究，提出在確定工件加工輪廓與機器人末端TCP的固定位姿關系之后
2018-03-08 09:27:170 本文以FANUC機器人R-2000i系列為例。對R-2000i機器人進行更換本體電纜操作，該型號的本體電纜分為動力電纜和編碼器電纜，更換的方法類似。
2018-07-30 17:21:3011246 
本文檔的主要內容詳細介紹的是FANUC機器人的詳細使用教程免費下載。
2018-12-13 08:00:0042 本文檔的主要內容詳細介紹的是發那科機器人的資料合集免費下載包括了：機器人培訓教材，FANUC KAREL的哈希表實現，Fanuc_ArcMate機器人焊接培訓課程，fanuc機器人中文教程，隔離
2019-12-09 08:00:00112 發那科機器人的視覺功能作為工業機器人的眼睛，助力機器人實現更多的應用場景，尤其是在分揀應用中，它能夠根據零件的不同作業以實現工廠對機器人的任務要求。今天小編整理了關于FANUC機器人24個視覺功能，我們一起來學習！
2020-04-12 11:47:2110054 
本文檔的主要內容詳細介紹的是FANUC機器人的系統維修資料合集包括了：第一章 FANUC系統共性故障分析及排除，第二章 FANUC系統的疑難故障分析及排除， 第三章 FANUC進給伺服系統的共性故障
2020-04-29 08:00:0015 本文檔的主要內容詳細介紹的是FANUC機器人的信號地址表詳細資料說明
2020-04-29 08:00:004 本文檔的主要內容詳細介紹的是FANUC機器人的功能位列表的資料說明。
2020-04-29 08:00:001 對于機器人的學習者和技術員來說，學習一款機器人后對自學其他機器人應能觸類旁通，在各大機器人品牌中 FANUC機器人的編程、示教、使用規范是最細致的，學習 FANUC機器人編程后自學其他品牌的機器人會變得輕松。
2020-06-10 14:37:563497 FANUC機器人建立part carrier和跟蹤參數的方法
2020-08-31 09:11:314667 
1. 假設相機已經與機器人做過標定，相機能直接給出對應特征點在機器人wobj0（世界坐標系）下的坐標，則可以利用當前特征點坐標和當前機器人tool0的笛卡爾坐標，直接獲得當前TCP。2. Pcam=PTool0*TCP.tframe其中，Pcam為當前工具在機器人世界坐標系下的值x100
2020-12-26 08:53:231017 三點法設置方法 DETAIL–METHOD–回車進入三點法界面： 三點法操作步驟： 記錄接近點1 a.移動光標到接近點1（Approachpoint1）； b.把示教坐標切換成全局坐標（WORLD
2021-01-04 17:48:148210 
“FANUC Robot series 操作說明書”是就FANUC Robot的操作方法進行描述的說明書，而FANUC Robot則是一款由安裝有應用刀具軟件的R-30iA 控制裝置（下稱“機器人控制裝置”）進行控制的機器人。
2021-04-24 10:26:032 信息化是現代制造業的非常重要 的趨勢。我們在集成機器人的時候，總希望盡可能多的采集機器人信息，以還原機器人的原貌，從而對機器人進行分析，做出接下來的決策。FANUC為各位提供 了PC操作機器人的軟件
2021-09-01 09:31:5710655 
本文采用的PLC為S7-300 CPU317-2PN/DP，FANUC機器人型號為，以PLC為主站，FANUC機器人為從站，通過DP線連接。FANUC機器人的PROFIBUS-DP通訊板卡處連接如下圖所示。
2023-07-21 12:46:1611713 
使用FANUC機器人進行作業之前，必須對相關工作人員進行培訓，未經過培訓的人員不得隨意更改設置、不能隨意進行操作。
2024-01-24 11:09:031219
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