在工業領域，六軸機器人一直是當仁不讓的銷量之王，也是國產廠商最想啃下的一塊“硬骨頭”。

事實上，國產廠商近兩年也在攻克這個領域。據高工機器人產業研究所（GGII）統計數據，2022年，中國多關節機器人市場銷量20.09萬臺，同比增長18.31%，其中，中大負載產品（負載≥20kg）增速最高。

奈何ABB、發那科等國外勢力在六軸機器人領域太過根深蒂固，牢牢霸占下游應用行業——尤其是汽車行業的市場份額。

但2020-2023年的物流管控和鋰電、新能源汽車行業的崛起，給了國產廠商逆襲機會，讓超大負載六軸機器人（≥220KG）的需求量和應用場景被同時拓寬。在這樣的背景下，新時達、配天機器人、埃斯頓、華數機器人、埃夫特、廣州數控、珞石機器人等多家國內廠商緊抓產品研發，進入大負載六軸機器人領域分羹。

大負載為何成六軸廠商必爭之地？

任何一個行業的崛起都離不開“需求”二字，大負載六軸機器人的崛起證實了這一點。配天機器人銷售總監田美生介紹，2023年，100kg以上負載量的六軸機器人的需求可謂十分強勁，且機器人的品類也已經優化。

**從應用領域分析，**大負載六軸機器人主要應用在汽車行業的裝配、焊接、裝卸環節，金屬加工行業的搬運、焊接、碼垛、上下料環節，以及鋰電、新能源等多個行業。

**從市場需求分析，**產線自動化已成全球趨勢，在產線中，SCARA和中小負載機器人產品相對成熟，競爭十分激烈；而大負載六軸機器人，尤其是220kg以上的大負載產品相對少，應用領域仍在持續拓寬，因此還有很大的市場空間有待挖掘。

從產品品類分析，國產大負載六軸機器人產品不斷涌現。埃斯頓擁有220kg-600kg全系列重負載機器人，其負載600kg的產品已經上市；配天機器人將在2023下半年推出的220-300kg產品已經進入驗證階段；華數機器人在今年3月發布三款大負載六軸機器人產品，且正在計劃推出300及300以上公斤級的重載機器人；珞石機器人聯合日本研發中心，也在2023年6月推出NB220系列機器人，最大負載為220kg。

總體來說，大負載六軸機器人市場大有可為。

大負載領域為何被海外產品霸占許久？

眾所周知，大負載六軸機器人技術壁壘相較于中小負載六軸機器人高，因此，市面上生產220kg以上的大負載六軸機器人廠商屈指可數。盡管匯川科技、埃斯頓、新時達已有220kg及以上大負載機器人上市或發布，但時長較短，在這個負載段，庫卡、發那科、ABB的技術成熟度相對較高。

**從平衡缸來看，**發那科和ABB采用最為常見的彈簧缸，而KUKA則采用氣液混合缸，氣液混合缸可以提供幾乎恒定的力，體積也更小。

**從驅動鏈布局來看，**發那科采用的是四五六軸電機全部后置的方案，可以保持機械臂細長，末端慣量降低，但會讓傳動鏈更復雜；庫卡方案相對折中，四五軸電機在后端，而六軸電機前移，與中心手變成一個組件；ABB則直接把五六軸電機都放到末端，六軸與減速機直連，五軸采用齒輪轉接，這樣的傳動較為簡單，對精度有利。

國內大負載六軸機器人起步更晚一些，與小負載六軸機器人的發展史相似，在設計和零部件使用方面，更多借鑒了庫卡、發那科、ABB的產品。

新時達機器人事業部副總經理范曾提到，目前大負載機型關鍵零部件進口和國產產品價格差距不大，只有25%左右，原因之一就是國產大負載六軸機器人在關節零部件的選擇方面與進口大負載產品一致，導致國產大負載六軸機器人的成本優勢并不明顯。

相比來說，在制造成本方面，進口產品優勢有二，一方面是銷量大幫助其在供應商端有更高的議價權；另一方面是爆款產品擁有聚量效應，可以極大降低生產制造成本。

值得一提的是，國產大負載六軸機器人正向著更大負載量迭代，重負載機器人對有效負載、結構的強度、剛度、安全余量有更高的要求，同時大負載意味著機械結構也相應增大，對應的鑄件加工、模具、生產設備投入等成本也相應增加；整機的零部件、結構的合理化選擇都需要理論計算、模擬仿真、實驗論證，才能保障機器人10年壽命和產品的競爭力，對于本體廠商的研發、設計的體系都有更高要求。

產業鏈配套產品也將受益

如果說新能源、鋰電等行業的崛起帶動了一批大負載六軸機器人企業，那么這些企業也將為機器人產業鏈配套產品帶來積極影響。

華成工控董事長湯勇判斷，控制器和工藝包等配套產品是機器人的核心，其訂單量很可能會因大負載機器人需求的增加而大幅增長。

對此，高工機器人調研發現，華成工控的大負載控制電柜訂單已破千臺，其機器人工藝包銷售套數也首次提升到銷售總數的1/3。

湖北斯微特總經理余運清則十分看好國產大負載減速器的質量，“斯微特大型RV減速器比較成熟，目前最大負載量是45噸，運用于“人造小太陽”，只不過國產大型RV減速器的推廣有限，國內對其缺少認知和信心”。

也有廠商聞風而動，迅速調整布局，集中攻破大負載六軸機器人，中大力德就是其一。2022年末，位于佛山市的“中大力德華南高端智造產業項目”正式開工，生產產品擬覆蓋500kg以內的大型RV減速器及智能執行單元，計劃2024年春節前后投產。

總體來說，大負載六軸機器人可選的國產零部件并不多，畢竟機器人本體廠商不僅需要考慮安裝接口、參數的一致性，還需考慮貨期長短，市場端不愿等待的情況。

中大力德董事長岑國建判斷，國內大負載六軸機器人配套零部件的提升需要經驗和時間，更需要積累過程，想和上本體廠商的腳步突破更大負載量，還需從硬件方面下功夫。

首先，大負載機器人要求零部件具備更強的承載能力、更高的穩定性和耐久性，這需要零部件材料的選擇和工藝的改進，以適應高負載、長時間運行的需求；其次，大負載機器人的運動控制對零部件的精度和靈活性要求較高，零部件的制造精度和運動控制系統的設計要達到更高的水平，以確保機器人能夠在高速、大負載情況下準確穩定地工作。

此外，大負載機器人的復雜性也增加了零部件研發的難度，不同關節協調和整合，以及零部件的可靠性和耐久性的測試和驗證都是挑戰。

無論是對本體廠商還是零部件廠商來說，提高自身的技術水平和競爭力才是硬道理。

2024年，是國產大負載六軸機器人突圍，還是大負載六軸機器人優勢廠商依舊堅守陣地？讓我們拭目以待！





審核編輯：劉清