六軸機器人是哪六個軸

工業機器人在生產中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備，如轉動工件的回轉臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業機器人相配合并要求相應精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統稱外部軸。

在實際生產中常用的是6關節工業機器人，該操作機有6個可活動的關節（軸），不同的工業機器人本體運動軸的定義也不同。用于保證末端執行器達到工作空間任意位置的軸稱為基本軸或主軸;用于實現末端執行器任意空間姿態的軸，稱為腕部軸或次軸。

六軸的作用

第一軸：第一軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

第二軸：控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

第三軸：三軸也是控制機器人前后擺動的一軸，不過擺動幅度比第二軸要小很多，不過這也是六軸機器人臂展長的根據。

第四軸：四軸是控制上臂部分180°自由旋轉的一軸，相當于人的小臂。

第五軸：第五軸很重要，當你差不多調好位置后，你得精準定位到產品上，就要用到第五軸，相當于人手腕部分。

第六軸：當您將第五軸定位到產品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當于可以水平360°旋轉的一個轉盤。可以更精確定位到產品。