01 充電樁的三重痛點 ? ? ?

目前，企業(yè)與各地政府大力興建充電樁，努力提升充電樁的覆蓋率，這都是對補能焦慮的直接回應。但這其中依然存在著三重痛點。

?1、建設成本高

興建充電樁最大的問題是投入成本巨大，維護成本也高，是一項重資產(chǎn)、重運營、回報周期長的投資。許多小區(qū)、停車場的空間要安裝充電樁需要付出巨額的改造成本。

從投資的角度來看，有媒體指出，在不考慮場地租賃費用的情況下，一個小型充電站的建設就需要110萬元左右的投資預算，日常運維還需要額外的成本，最理想的情況下也需要兩年才收回成本。

再加上在國內(nèi)，用戶、運營商、物業(yè)、電網(wǎng)幾方面糾纏不清，安裝充電樁的手續(xù)繁多，曠日持久，這無疑也成為充電樁普及的另一層成本。

2、分布不均

盡管國內(nèi)的充電樁數(shù)量近年來已經(jīng)飛速膨脹，但充電樁的分布不均衡依然是個大難題。在城市中，充電樁主要分布在地下停車場、辦公區(qū)停車場、高速路服務區(qū)以及住宅區(qū)等利用率較低的場所，而在人流量較大的醫(yī)院、學校、商場等場所，由于建設與維護成本問題，充電樁卻嚴重不足，這導致平均單樁充電樁每日使用率僅為5.2%。

3、電網(wǎng)壓力大

充電樁數(shù)量的爆發(fā)式增長對大城市的電網(wǎng)負荷提出了新的挑戰(zhàn)，大量新能源車需要在日間用電峰時段同時充電，導致電力系統(tǒng)需要承擔巨大壓力。

對比起充電樁，移動充電機器人有著眾多優(yōu)勢：

1、提高補能效率

當充電機器人能夠自由移動時，企業(yè)就能夠根據(jù)不同區(qū)域與不同時間的補能需求，合理分配補能資源。且移動機器人能夠?qū)崿F(xiàn)“電找車”，用戶就無需擔心車輛充滿電后無法及時開走的情況，也無需陷入與燃油車爭奪有充電樁的停車位的窘境中。

2、設置成本低

在老舊的小區(qū)、停車場或者地價高企的區(qū)域，興建充電樁需要高昂的改造成本。而移動機器人能夠有效解決這個難題，無需占用空間，也沒有固定充電樁、電纜鋪設以及后期運行維護的成本。

3、降低電網(wǎng)壓力

移動充電機器人將汽車充電與電網(wǎng)供電分離，能夠有效分散高峰期用電壓力，從而減少電網(wǎng)的用電負荷。

02 從概念到產(chǎn)品：移動充電機器人的艱難旅途

早在2018年末，大眾就率先推出了一款移動充電機器人，并宣布將在2019年上半年于沃爾夫斯堡試運行，但隨后我們并未看到該機器人的規(guī)模化應用。之后兩年，這一設想的響應者寥寥無幾。因此有業(yè)內(nèi)人士指出，移動充電機器人只停留在概念，商業(yè)化落地的前景困難重重。

但近一年來，高工移動機器人觀察到有多個玩家進場布局，包括國軒高科等企業(yè)公布了自家的移動充電機器人產(chǎn)品，有一些產(chǎn)品已經(jīng)開始小范圍落地使用。

目前移動充電機器人主要有兩類不同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，分別是導軌移動式與分離式。

導軌移動式充電機器人通過將協(xié)作機器人安裝在導軌實現(xiàn)導航與移動，用戶通過APP等操作平臺控制機器人抓取空閑充電樁至需求車位提供充電服務。

國網(wǎng)蘇州供電公司與億嘉和機器人在2022年6月蘇州投用的“全電共享電動汽車充電機器人系統(tǒng)”就屬此類。用戶停車后登錄小程序，填寫停車位號碼，后臺即收到充電需求指令。

系統(tǒng)會控制智能機器人搬運共享充電樁，沿著導軌到達指定車位，最后用戶須手動插上充電槍充電。據(jù)悉，目前該系統(tǒng)在南京軟件谷、蘇州吳江區(qū)政府等多地建成投運。

分離式充電機器人主要是指將儲電電池和充電樁，集成到可移動的移動機器人中，機器人通過視覺SLAM或激光SLAM等技術(shù)，實現(xiàn)自然導航，根據(jù)無人化程度可以分為全程無人化以及半無人化，區(qū)別就在于是否需要用戶手動插拔充電槍。

這種移動充電機器人更靈活，改造空間成本更低，未來市場的想象空間更大，因此更得企業(yè)們青睞。

半無人化的分離式充電機器人從去年開始，紛紛開始落點運行。

國軒高科推出的“易佳電”智能移動儲能充電樁就屬于這一類產(chǎn)品，該產(chǎn)品既可作為儲能電站，也可作為移動充電樁，用戶通過APP定相應位置，機器人會自行導航前往，隨后需要用戶手動充電。

據(jù)報道，該產(chǎn)品單臺價格35萬元左右，在2022年就已經(jīng)多次部署使用，并預計未來三年內(nèi)完成10萬臺部署。

美國充電技術(shù)供應商EV Safe Charge推出的移動充電機器人ZiGGY，可以通過APP或車載信息娛樂系統(tǒng)被召喚到電動汽車旁，供用戶手動插上充電槍充電。它的特別之處在于能夠提前為用戶“占”停車位。據(jù)報道，ZiGGY預計在2023年開始量產(chǎn)交付。

國家電網(wǎng)作為公共服務的提供方，對移動充電機器人也興趣濃厚。

國家電網(wǎng)金華供電公司與無錫供電公司各自推出了一款移動充電機器人，與上述的產(chǎn)品類似，都是通過APP約定位置，機器人通過自動導航至目的地，供用戶手動充電，充電結(jié)束后自行返回充電站。國網(wǎng)無錫供電公司表示，在今年1月份，就已經(jīng)有兩臺移動充電機器人在當?shù)芈涞剡\行。

而今年公布的移動充電機器人，更多屬于全程無人化。這對企業(yè)的技術(shù)積累要求更高，同時也為未來市場留下更廣闊的想象空間。

能鏈集團旗下的能鏈智電近日推出的充電機器人，基于深度學習、5G與V2X、SLAM等底層技術(shù)，具備一鍵下單、自動尋車等功能，同時充電機器人還可以與各大主機廠打通API，實現(xiàn)互聯(lián)互通。這款產(chǎn)品無需人為插上充電槍，它能夠自行檢測充電口位置并完成充電槍的自動插拔，實現(xiàn)全過程無人化。

而黑馬原力最近公布的移動超充機器人G60小黑則是近期最野心勃勃的產(chǎn)品，該產(chǎn)品采用4C倍率電芯，并通過自研RxPower電池系統(tǒng)設計實現(xiàn)高效充電。

G60小黑同時兼容800伏和400伏平臺，可以提供60-100kWh的快充，為電動車充電10分鐘即可提供150公里的續(xù)航補能。

G60小黑還裝備有多線激光雷達，避障雷達，環(huán)視RGBD攝像頭，9軸IMU等多類型傳感器，實現(xiàn)全路段無人干預的作業(yè)能力，達到L4級無人駕駛的智駕能力。通過結(jié)合機械臂，它還實現(xiàn)了無人插拔槍操作。

03尾語 ? ?

移動充電機器人已經(jīng)從幾年前的概念，逐漸成為現(xiàn)實的產(chǎn)品，開始零星地落地運營與商業(yè)化，這說明了移動機器人企業(yè)對商業(yè)新場景的探索熱情。

隨著新能源車企的高歌猛進，補能問題將在相當長一段時間內(nèi)成為亟待破解的痛點。這也讓移動充電機器人成為了有巨大想象空間的產(chǎn)品。

我們期待在未來，有更多移動充電機器人能夠落地，這能為移動機器人的商業(yè)應用提供全新的可能性。

審核編輯：劉清