日本、美國早在上世紀80年代，就開始探索機器人在變電站的巡檢應用。

作為輪式移動機器人品類之一，安防巡檢機器人可以滿足少人化、無人化、全天候不間斷工作需要，近年來在園區、景區、物業住宅區、變電站、礦區等場景的應用越來越多。 從全球范圍來看，國外對安防巡檢機器人的研究較早。特別是日本、美國，早在上世紀80年代，就開始探索移動機器人在變電站的巡檢應用。以下盤點了國外多家安防巡檢機器人代表企業。

日本——ALSOK ALSOK 成立于1965年7月，是日本的一家大型安保公司。該公司早在1982年就預見到，未來將會面臨老齡化社會引起的勞動力不足問題，開始著手研發自主安保機器人，以提高勞動密集型的駐扎保安服務效率。 此后，ALSOK 將目光鎖定在開發具備安保巡視功能，以及火災現場檢測人體功能的機器人上。2002年4月，ALSOK 開始銷售具有安全+引導功能的警衛機器人C4。經過技術升級迭代，ALSOK 目前已擁有守衛ROBO·C4、D1、雷堡-Q、An9-PR、雷堡-X、雷堡-Z等多款安保機器人產品。 其中，雷堡-Z是 ALSOK 于2019年推出的最新一代產品。該產品增強了異常情況檢測效果，機器人內置的傳感器可以探測到警戒區域的入侵者，當檢測到入侵者時，可以傳輸信息在專用電腦上。另外，搭載 ALSOK 的情感可視化系統，機器人不僅能夠識別可疑包裹，還能顯示周圍人員是否具備“攻擊性”。

新戰略低速無人駕駛產業研究所了解到，ALSOK 的安保機器人已在日本銀行、機場、辦公大樓等場景內應用。在2020年東京奧運會上，警方也利用 ALSOK 情感可視化”人工智能警察巡邏系統，打造了“AI警察”識別可疑包裹，檢測隊伍中情緒波動的個體。目前，ALSOK 已在日本全國投用了27臺安保機器人進行常態化作業。

新加坡——Otsaw Digital Otsaw Digital 成立于2015年，其研發的O-R3是首款地面加空中的室外安防機器人，結合了無人駕駛的地面巡回車輛和無人偵察機功能。O-R3由機器學習算法支持，可以讓設備動態避免障礙物并識別異常物體。系統還包括臉部和車牌識別技術，以監測是否有人或車輛未經授權就闖入不該出現的地方。

據悉，相應的無人機安置在地面車輛內，需要的時候從車輛后面的擴展平臺上隨時發射。一旦升空，無人機可以跟蹤100米范圍內的可疑物體。系統可以24小時連續運行一周時間，旨在減少對持續監管物業的安全人員需求。 所有針對異常行為的警報都將發送至控制中心，在那里一小隊人員可以監控數據，如有必要，可以隨時接管O-R3的控制權。該車輛還具有在電量低的時候自動返回充電樁充電的功能。

韓國——Toolspace 2022年初，韓國國內自主機器人開發商Toolspace獲得綠燈，被允許在首爾的一個公共兒童公園測試該公司的巡邏機器人。該機器人重約120公斤（264磅），用于監測閉路電視攝像機未覆蓋的盲點。該服務機器人使用視覺和聽覺傳感器來檢測火災和非法活動。 ? 據悉，此前，韓國重量超過30公斤、移動速度超過每小時25公里（16英里）的機器人不允許在公園內運行。由于隱私原因，配備有攝像頭的自主機器人不能在未經行人許可的情況下在公園自由收集信息。 韓國貿易、工業和能源部在一份聲明中說，Toolspace被允許通過一項法規豁免計劃展示自主巡邏機器人。由于該服務機器人可以有效地檢查難以通過公園安全系統監控的盲點，該部將根據自動駕駛機器人的操作數據制定新的政策。機器人開發商應在公園內指定示范區，并遵循其他與隱私有關的規則，以避免侵犯隱私問題。

韓國——SK Telecom SK Telecom 是一家韓國無線電信運營商,它是SK集團旗下子公司。2023年3月，公司推出了“AI機器人工具包”，可以用自主開發的Vision人工智能（AI）技術控制機器人的運動，并用AI實時分析視頻，為顧客提供量身定做的服務。 ? 此外，現有的步行機器人還可以廣泛應用于火災預防、有害氣體檢測、室內空間三維測量等。SKT擁有針對AI機器人套件優化的高性能有害氣體感應器、熱成像攝像頭、室內空間三維精密測量（3D Mapping）程序，客戶可以選擇所需功能。此外，災難發生時，無人機和機器人的協作非常重要，SKT的AI機器人套件系統不僅可以在一個視頻控制系統中同時控制無人機和機器人，還可以同時控制多個機器人，有效應對快速反應。

韓國——Hyundai 2021年9月，現代汽車集團以波士頓動力公司設計的著名機器人"Spot "為基礎，推出了其以收購波士頓動力公司后的第一個機器人——?"工廠安全服務機器人"。該機器人配備了熱像儀和3D LiDAR，能夠檢測到周圍的人，可以監測高溫情況和潛在的火災危險，并感知門是否打開或關閉，最初作為試點行動的一部分部署在韓國起亞的工廠，用于支持深夜的安全巡邏。 ? 它還可以在狹窄的空間內行走，并配備了現代公司的關鍵技術，如用于檢測人員的人工智能，上述用于確定高溫風險的熱像儀，以及先進的導航技術，使其能夠沿著工業場地內的指定區域自主移動，它還可以檢測危險并向管理人員發出警報。

美國——Knightscope Knightscope 于2013年4月在美國硅谷成立，目前已研發和生產了K1、K3、K5和K7系列安防機器人。

Knightscope 安防巡邏機器人配備了各種傳感器，包括麥克風和攝像頭（除了導航傳感器之外）。這些車輛能夠自動巡邏，擴大了安全巡邏覆蓋范圍。當機器人巡視到可疑物體時，會立即提醒安保人員，再由安保人員進一步評估排查。通過站點WiFi或蜂窩連接，車輛始終在線。 其中，K3機器人專為室內操作而設計，而K5機器人則專為在鋪裝地面上的室外操作而設計。兩種車輛均可在員工和公眾周圍協同安全地運行。K3和K5機器人已成功部署到購物中心、醫院和企業園區。 K1機器人則被設計為固定式機器人，其中包括Knightscope 平臺的所有傳感技術(無導航>固定式)。此外，K1還具有亞毫米掃描技術，可以尋找隱藏武器。K1能站立在設施入口處，觀察人員的出入，同時為人類安全警衛提供遠程交互。 K7是獨特的移動機器人，專為大型設施(如石油和天然氣，大型制造設施、公司園區)的越野導航而設計。它是小型緊湊型汽車的大小，并包括4點獨立轉向，可使其在狹窄的空間內行動。

美國——SMP Robotics SMP Robotics公司成立于2010年。該公司旨在用機器人代替露天作業的人，特別是在夜班的員工將首先被替換，還有在惡劣氣候條件下，或在極熱或極冷條件下工作的人員。 據悉，SMP Robotics 公司的關鍵工程人員都是由母公司SMP的研發部門的專家組成。2019年，公司開發的S5.2系列安全機器人已批量生產并實現規模商用。 ? 除具備全景視頻監控、人物識別與入侵檢測等基礎功能外，SMP公司S5.2系列自主巡邏機器人的最大特點在于：一是機器人本體具備強大的計算能力。機器人內置英偉達Jetson TX2超級計算機，擁有智能巡邏路線優化能力、智能視頻分析能力，多機器人協同工作能力。所有參與群體行動的智能體（機器人和基礎服務器）都可以通過群體間信息分享功能獲取系統中的信息。二是機器人配備有非致命武器。機器人裝有遠距離定向聲波設備，能自動阻止非法行為，不需要等待保安人員到達后再采取行動。

美國——Cobalt Robotics Cobalt Robotics是一家安保機器人研發制造商，其產品能夠用于寫字樓、數據中心或醫院等商業性建筑，具有掃描員工或訪客的徽章，檢測被打開的門、漏水、溢出物或侵入物等功能。 Cobalt安防巡邏機器人目前融合了視覺、RFID、激光雷達、聲音識別、機器人等技術，能夠識別不明物體的入侵等突發事件，確保人員和財產的安全，當感覺到建筑物里的異常情況時，機器人就可以向安全專家發出警報，如果有必要的話，安全專家就會派人去巡邏。 ?

據了解，該巡邏機器人高1.5米，配備了60多個傳感器，包括360度RGB色彩傳感器、紅外傳感器、熱照攝像機、深度攝像機、超聲波傳感器、激光雷達和環境傳感器等，確保了機器人既能在光照不足的環境下正常工作，還可以與現有的安全平臺和基于云的性能監控平臺相集成。

瑞士——ANYbotics

ANYbotics 公司推出的完全自動的四腳機器人ANYmal D，配有檢測分析軟件，主要用于對能源和工業加工廠進行完整的端到端檢測。其任務是在一個設施周圍走動，并檢查設備是否正常運行，使人類檢查員不必在危險環境或難以觸及的角落里工作。

ANYmal D 可以大步走過常見的狹小空間和陡峭的樓梯，同時還能應對崎嶇的地形并避開障礙物。它還可以跨過地板上的縫隙，解決斜坡問題，并向各個方向移動。如果它真的摔倒了，一個自動扶正機制就會發揮作用。

它配備的深度攝像機、360度LiDAR和廣角彩色攝像機的組合使ANYmal D能夠在沒有人類操作員的情況下自行繞過建筑物或工廠。該機器人的背部有一個平移檢查單元，帶有視覺、熱學和聲學測量的傳感器。4K相機模塊具有20倍光學變焦，使機器人能夠記錄視覺檢查，而無需近距離接觸，熱敏相機的溫度范圍為-20至500℃（-4至932°F）。 如果機器人檢查員需要冒險進入設施的黑暗角落，它有一個3500流明的LED聚光燈來照亮一切。如果在巡視過程中發現問題，步行機器人會通過Wi-Fi向控制室發出警報，也可以選擇通過4G/LTE模塊，由人類技術人員進行跟進。

德國——SIG 集團 SIG 集團即德國施德姆水務集團，始建于 1967 年，是全球領先的水務企業，總部位于德國柏林。 SIG 集團主導投資研發的智能巡檢機器人，通過更輕量化軌道的方法讓機器人能夠在高壓、強電磁、潮濕等更多復雜環境下可靠運行。

SIG 的智能巡檢機器人采用了先進深度學習算法，完美替代了傳統的人工巡檢，提高探測精度，降低誤差。可在污水處理廠、城市綜合管廊、調蓄池、地鐵、核電站、橋梁隧道等多種場景應用。

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編輯：黃飛

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