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一碗一碟一鍋一灶，平淡而溫馨。餐廚具在我們的日常生活中無處不在，在享受美食的同時，你是否會突發奇想地想知道這漂亮的餐廚具是如何生產出來的呢？今天讓我們一起走進餐廚具行業，了解餐廚具行業的生產現狀。

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國內餐廚具行業從前主要以冷沖壓、普通的模具制造和手工操作表面處理為主，科技含量比較低。近年來在國家產業政策的指引下，國內企業逐步淘汰了落后設備，加大技術研發力度，引進先進生產制造工藝，在生產技術方面，從傳統的手工作坊，向智能化轉型則是餐廚具行業生產力提升的關鍵一環。

華數機器人針對餐廚具鍋類產品研發的自動化打磨產線系統，產線涵蓋直徑130mm到360mm，高度40mm到240mm，重量小于3KG的鍋類工件。主要解決了傳統人工打磨質量不穩定，粉塵大、噪音大等問題。

華數機器人在餐廚具行業主要應用了以下2項技術：

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基于工藝融合的離線編程

融合打磨工藝參數，結合三維幾何模型或特征，能夠對機器人進行離線軌跡規劃，最終生成的機器人程序能夠極大簡化編程人員的路徑編程和現場調試難度，并且能夠與總控系統關聯，一鍵更換產品。

02

基于視覺的快速定位與手眼力協調控制技術

面向廚具打磨智能產線，針對產品多種類、高周轉以及工藝相似的特點，研發出一款手眼力協調控制的生產線智能打磨控制軟件，實現產品快速定位、產品線的快速更替，工序的智能調度，對產線上機器人和外圍設備進行總體調控。

近年，某大型不銹鋼餐廚具企業引入了300多臺華數機器人，實現平底鍋上下料、自動磨底、車口車底、整平等功能的智能化升級。智能工廠的使用，具體在以下4方面給該企業提高了生產效率：

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Part.1

機器人智能打磨生產線

機器人智能打磨生產線采用自主研發的機器人恒力打磨技術，大大提高工件表面質量。利用離線編程軟件，能快速生成機器人打磨軌跡程序，縮短新產品的開發周期。

該生產線采用機器視覺技術并結合總控調度軟件，提高機器人自動抓取工件的精度和上下料效率，通過總控調度系統，能夠自動規劃打磨，減少工件等待時間，提高生產線打磨效率。

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Par2.

鋁裝配生產線

鍋具的鍋底打磨工序采用機器人打磨工作站取代人工，不僅把工人從惡劣的打磨環境中解放出來，而且能夠節省人力，提高產品質量一致性。

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Part.3

鋁鍋拉伸成型、車邊、沖孔自動化

機器人在不銹鋼拉伸成型工序，使用機器人在拉伸成型自動化產線上取代人工上下料，每條產線每班可節省6個工人。

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Part.4

不銹鋼鍋具內外打磨拋光自動化

使用華數機器人與打磨工作站配合進行自動打磨拋光作業，結合總控調度系統、手眼力協同的柔順打磨技術以及產線仿真、離線編程等技術，大提高產線的工作效率。

工業機器人的打磨工藝憑借其靈活性、智能性和成本效益，特別是與當前主流制造模式相比，被認為是復雜部件高效智能加工的替代方案。機器人打磨過程的實質就是模仿人工來進行拋光，其在力控、精度等方面的把控遠大于其他工藝。餐廚具行業采用“機器人代人”，提高生產效率，搶占市場紅利，是當下餐廚具行業殺出重圍的一條重要出路！