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AGV機(jī)器人出圈:助力產(chǎn)線物流自動(dòng)化

深圳觸覺智能 ? 來源:深圳觸覺智能 ? 作者:深圳觸覺智能 ? 2023-03-03 17:27 ? 次閱讀
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隨著開年檔電影《流浪地球2》的熱映,里面的四足仿生機(jī)器人機(jī)械狗“笨笨”、可穿戴的外骨骼機(jī)器人等“黑科技”,都讓人對(duì)機(jī)器人的魅力刮目相看,機(jī)器人成功“出圈”了,隨著智能技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,我們常見的機(jī)器人種類越來越多,遍布各行各業(yè)。

隨著智能制造的快速發(fā)展,AGV小車已經(jīng)廣而密集出現(xiàn)在車間的視線中了。工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì),AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色,在智能工廠和物流行業(yè)中占據(jù)了重要的地位。

產(chǎn)品介紹

智能制造是軟硬件的整合,一款優(yōu)秀AGV小車和核心主板是分不開的,強(qiáng)大的硬件搭配軟件系統(tǒng),相輔相成才能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),提高生產(chǎn)的柔性度及倉儲(chǔ)的智能化。

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從上表中可以看出,我司的RK3399/RK3568系列開發(fā)板可以滿足不同機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)的需求,性能卓越。

RK3568功能優(yōu)勢(shì)非常明顯,采用四核A55,22nm制程,主頻最高可以達(dá)到2.0Ghz。GPU部分采用ARM Mali-G52 2EE MC2芯片,主頻800Mhz,性能大致相當(dāng)于高通驍龍600系列,支持三屏同顯示或三屏異顯,該芯片在AI性能與視覺表現(xiàn)上有著不錯(cuò)的提升,同時(shí)功耗上下降了15%。內(nèi)置獨(dú)立的1T算力NPN,接口部分更是支持了
USB2.0/USB3.0/PCIE3.0/PCIE2.1/SATA3.0/QSGMII,豐富的工業(yè)通信接口,支持3路CAN總線,多達(dá)10路串口,支持Android、Ubuntu、Debian、OpenHarmony、麒麟等系統(tǒng),也是學(xué)習(xí)各類系統(tǒng)不錯(cuò)的選擇。

RK3399采用的是雙核Cortex-A72大核+四核Cortex-A53小核結(jié)構(gòu),主頻最高可達(dá)到1.8Ghz。GPU部分采用Mali-T860,在帶寬壓縮技術(shù)上有著不小的提升,支持雙屏同顯異顯。接口部分支持雙USB3.0 Type-C接口/PCIe 2.1。電源管理芯片采用RK808。支持Android、Linux等系統(tǒng),目前已廣泛應(yīng)用在各類市場(chǎng)中。

產(chǎn)品圖片

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IDO-SOM3568(郵票孔)核心板

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IDO-SOM3568(金手指)核心板

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IDO-EVB3568(郵票孔)開發(fā)板

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IDO-EVB3568(金手指)開發(fā)板

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IDO-SOM3908(BTB)核心板

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IDO-SOM3909(郵票孔)核心板

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IDO-SBC3968 開發(fā)板

審核編輯黃宇

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