近年來，隨著人工智能的發展、技術的突破及應用領域的逐漸廣泛化，醫療作為民生福祉的重要一關，其發展備受關注。醫療機器人作為人工智能時代在醫學領域應用的深化，能夠有效的幫助醫生進行一系列的醫療診斷和輔助治療，在有效的緩解醫療資源緊張的問題下推動醫療智能化的發展。

根據國際機器人聯合會（IFR）的分類，醫療機器人可以分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及服務機器人四大類，主要用于傷病人員的手術、康復、救援和轉運。其中，手術機器人大類包括腹腔鏡手術機器人系統、矯形外科機器人系統、神經外科機器人系統、可操縱的機器人導管、及其他臨床手術機器人；服務機器人包括幫助護士進行輸液、配藥、體檢、情緒撫慰的機器人。“人工智能+醫療衛生”是未來發展的主流方向，醫療機器人是推動現代醫療衛生智能化發展的核心動力。

手術機器人行業正值發展浪潮，它占據著最大的市場份額（約60%）；有研究報告認為，外科用的手術機器人市場規模截至2025年將達到200億美元。據美國波士頓咨詢公司（BCG）預測，2020年全球手術機器人市場規模達到110億美元，預計可保持20%～25%的復合年增長率，于2023年初達到200億美元，2025年之前突破300億美元。另據瑞士銀行（UBS）預測，到2022年，全球醫療機器人類型將達7000種左右。目前，國際上手術機器人和康復機器人這兩大類的產業化較為完善。

在手術機器人方面，美國直覺外科公司（ISRG）研發生產的“達芬奇”手術機器人代表著這一方面的最高水平。該機器人由機械臂、操作臺、三維成像系統三大功能單元構成，它極大拓展了手術醫生的技能界限，顯著降低醫生工作強度，完成遠超人類精度的手術動作，提高手術成功率。達芬奇手術機器人可用于普外科、泌尿外科、心血管外科、小兒外科、胸外科、婦科、五官科等方面，在這些方面的輔助手術和微創手術應用較為成熟。另外，中國天智航醫療科技股份有限公司研制的第三代產品“天璣”骨科手術機器人，一舉解決了骨科手術有三大難題：視野差、精準難、不穩定，被稱為是中國版的“達芬奇”。

在未來的手術機器人市場中，將不只是手術機器人達芬奇獨霸天下，手術機器人會呈現專科化趨勢。由于神經外科手術空間小、定位操作困難等原因，利用神經外科手術機器人進行神外手術成為越來越多醫生的選擇。神經外科手術機器人主要用于腦外科、活檢、定點刺激（帕金森癥）、電極測量（癲癇病立體定向電極植入術）、去除囊腫或血腫排空等手術。目前，神經外科手術機器人系統已從立體定向手術發展到顯微外科手術，甚至遠程手術。

全球老齡化現象日益嚴重，醫療康復、助老助殘等需求供不應求，顯著提升醫療效率的康復機器人是緩解供需不平衡的有效途徑之一；由此，康復機器人的發展正在進入一個新時期。康復機器人系統的核心是康復訓練，訓練就是再現一種治療方案，但是治療方案非常復雜，不同的病因導致的運動功能障礙不一樣，同樣病因導致的功能障礙在不同的階段也不一樣，所以系統要匹配不同的治療方案，算法的復雜程度也難以想象。目前，康復機器人已廣泛應用于康復護理、康復治療和假肢等方面。

值得一提的是，隨著日本社會人口老齡化的加劇，各地對于醫護人員的需求也日益增長。這直接導致醫護人員肩上的負擔越來越重，想要對所有老年病人進行點對點的照顧服務，幾乎是不可能的一件事。除了任務繁重，醫護人員也得處處小心；當他們把病人搬上床或下床時，都有可能不慎讓病人受傷。的確，幫助病人移動身體不是一件容易的事，研究人員試圖使用機械設備來幫助解決這個問題，比如豐田公司就開發出可幫助病人移動身體的輔助機器人。

順帶一提，醫療機器人的目的并非是替代醫護人員；醫療機器人應該定義為一種輔助系統，替代醫護人員一部分的工作，尤其是高強度、體力消耗大、重復度高的工作。雖然目前還不清楚醫療機器人對醫務隊伍的整體影響，但總體來說，這類機器人正在逐漸改變我們的醫學模式，并不斷提高我們的醫療水平。

國際知名學者周海中教授在1990年發表的《論機器人》一文中預言：醫療機器人到來時，醫學領域將發生巨大變化；屆時，我們將進入一個全新時代。可以肯定的是，周教授的這一預言將成為現實。隨著人工智能的快速發展，醫療機器人正邁向智能化、精準化和專科化的新征程。

文/高松（ 作者單位：日本東京慈惠會醫科大學醫學部）