應用處于導入階段，自動化處于輔助階段

醫療機器人的發展可以追溯到1985年利用工業機器人輔助定位完成的神經外科活檢手術，首次將機器人技術與醫學相結合，自此開啟了醫療機器人的新紀元。此后，部分國家率先開發手術機器人相關技術，推動醫療機器人發展。2010年9月，盧布爾雅那大學醫學中心進行了一次真正意義上的股骨脈管系統機器人手術，它沒有復刻人手的動作，而是在按下按鈕后自行操作。

2014年起，我國開始引入外科手術機器人，目前主要是部分中心城市的三甲醫院才有引進，昆明醫科大學第二附屬醫院、浙江大學醫學院附屬兒童醫院等醫院均引入了達芬奇醫療機器人。整體而言，目前醫療機器人在我國醫療領域的應用還處于導入階段，無論是機器人本身的技術還是醫護人員的操作能力都需要一個培育的過程。從醫療機器人自動化程度來看，現階段，醫療機器人尚無法全流程、全自動的實施手術，手術過程中仍需要醫生的介入。

醫療機器人需求增加，市場普及率較低

隨著人口老齡化加劇，醫療機器人的應用需求逐漸增加，多種不同功能的醫療機器人均已得到應用。從市場規模來看，當前我國醫療機器人裝機分布主要集中在三級甲等綜合性醫院及部分公立醫院，市場普及率處在較低水平，市場規模僅占全球醫療機器人市場規模的5％左右。根據中國電子學會的統計，2019年我國服務機器人市場規模約為153億元，其中醫療機器人43．2億元，占服務機器人市場規模的28．2％。

康復機器人占比第一，其次為輔助機器人

根據國際機器人聯合會（IFR）分類，醫療機器人具體可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫療服務機器人四大類。從市場結構來看，2019年康復機器人占比最高，為47％；手術機器人占比為17％；輔助機器人占比為23％；醫療服務機器人占比為13％。

在中國醫療機器人企業覆蓋的業務中，主營康復機器人和輔助機器人的數量占比較高。國內已有10余家康復機器人企業完成一輪或多輪融資，整個賽道國內大概有20－30家企業，競爭激烈，且產品的同質化比較嚴重，企業之間將從臨床進度、技術優勢、營銷能力、銷售能力、產品價格等方面進行全方位的競爭。各類醫療機器人主要品牌及應用特點如下：

投資熱度下降，2019年行業投融資超3億元

從行業投融資情況來看，2015－2019年，我國醫療機器人領域投資熱度呈現先增后降趨勢，其中2017年投融資熱度較高，投資數量和投資金額分別達6起、9．81億元。2018－2019年，受到資本寒冬影響，醫療機器人投資熱度有所回落，2019年投資案例數下滑至5起，投資金額為3．33億元。

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