2020年，一場突如其來的公共衛生事件，引發了人們對醫療機器人的大量關注。作為智能服務機器人的一種，醫療機器人能夠輔助醫生治療、拓展醫生能力、加速患者康復，并具備低誤差、高安全、強適應及良好交互的特點，能給醫生和患者帶來福音，同時也能推動現代醫療的升級發展。

截至目前，我國已有超過40多家企業在布局醫療機器人發展，其中還包括新松等行業龍頭。在眾多企業和行業政策的共同推動下，2019年我國智能醫療機器人市場規模已經達到43.2億元，與此同時預計2025年市場規模還將突破百億元。在此背景下，以下四類醫療機器人正獲得急速發展。

手術機器人

手術機器人顧名思義，就是專門致力于醫療手術實施的機器人。在所有醫療機器人中，手術機器人可謂技術門檻最高、精度要求最高和附加值最高的機器人。近年來，手術機器人在國內已經被應用于骨科、神經外科、心臟外殼、婦科等多個領域，微型化趨勢正不斷凸顯。

不過，我國微創手術機器人市場當前仍以進口為主，在自主研發上仍與國外達芬奇等存在明顯差距。與此同時，2019年手術機器人市場占比在整個醫療機器人中只有16%，但增長卻達超過了所有市場的50%。這意味，我國手術機器人還具備廣闊空間，當前潛力正釋放。

康復機器人

康復機器人是幫助患者功能康復和輔助的機器人，其主要應用于康復護理、假肢和康復治療等方面。近年來，隨著老齡化趨勢的日益加劇及人們對優質醫療服務的需求增長，醫療服務供應缺口不斷擴大。目前，康復機器人已是國內占比最大的一類醫療機器人，超過40%。

不過現階段，我國康復機器人發展存在諸多限制，比如產品構成復雜、技術難點高、成本居高不小等等。雖然康復機器人市占率很高，市場需求與發展很強勁，但相關問題依然阻礙了其進一步下沉。在此背景下，未來我國還需攻克有關挑戰，才能實現進一步的發展。

醫療服務機器人

醫療服務機器人屬于一種輔助類機器人，其技術門檻雖然沒有手術機器人和康復機器人那么高，但其在醫療領域發揮的價值卻同樣非常重要。不管是遠程醫療問診、患者護理、醫院消毒還是幫助行動不變的患者、遞送化驗單，這些都離不開醫療服務機器人的助力。

基于此，醫療服務機器人能夠加速醫療資源的運轉、保障醫療活動的開展、給醫生和患者帶來利好。目前，醫療服務機器人在整個醫療機器人市場中占比為17%，與手術機器人一樣并不是很高，未來還有很大的發展空間與潛力。加上去技術要求偏低，發展起來也很容易。

醫療輔助機器人

醫療輔助機器人主要用來滿足特殊患者的醫護需求，比如行動不便的患者，或者喪失了運動能力的患者，以此來幫助患者更好的生活與生存，同時減少對醫療人員的依賴和消耗。除此以外，醫療輔助機器人包括情感上的輔助，其能為獨居老人或兒童提供情感關懷。

在國內，醫療輔助機器人既常見于各大醫院之中，也已經逐漸深入各大家庭。由于其技術門檻不高，價格比較便宜，且在體型上也不是很大，其應用落地空間非常之大。據悉，當前醫療輔助機器人在整個醫療機器人市場中占比達26%，發展已經初具規模，未來非常可期。
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