2020年全球蔓延的疫情倒逼制造業加速自動化進程，以維持高效生產，由此帶來了機器人藍海市場的再次放大，尤其在中國。工信部統計數據顯示，1-10月中國工業機器人產量超過18萬，同比增長21%，前10個月機器人廠商營收接近400億，實現利潤9.2億，是今年少有的正增長行業。在中國制造業轉型的背景之下，自動化進程只有一個快進鍵，工業機器人持續增長的勢頭有望繼續保持。

　　作為工業機器人的一個分支，協作機器人憑借其易于安裝，靈活部署，可以與人一起工作，因而擁有比傳統工業機器人更廣闊的市場空間。數據顯示，雖然去年全球機器人銷量37.3萬臺，同比下降12%，但協作機器人卻逆勢增長11%，市場占比逐年上升。InteractAnalysis預計，到2027年全球協作機器人市場規模將達56億，將占整個機器人市場的30%。

　　相比傳統機器人，協作機器人尚屬新興市場，目前仍處于格局未定狀態。無論是優傲等國外的老牌廠商，還是越疆等中國本土科創企業，都有機會在“機器換人”的增量市場中分一杯羹。現階段，一個協作機器人廠商想要快速構建核心競爭力和壁壘，哪些能力是關鍵？筆者認為，能夠在不犧牲效率、低成本的情況下實現人機協作安全是基本要求，在此基礎上，擁有自主技術，可實現靈活智能的協作機器人開發的廠商將更有潛力。

　　生產安全：不以低效高成本為代價

　　和使？安全護欄等“隔離”？式的傳統？業機器？相？，協作機器？因其人機共融的特殊性，安全性更？，無需像傳統工業機器人那樣就可以實現在保障？？安全的基礎上的生產作業。市面上協作機器人大多通過力覺、視覺等感知技術，讓其擁有碰撞預警檢測的能力。當人體靠近或碰到障礙物時，機器人停止運行，以此保障人的安全，實現人機在同一空間協同作業。

　　但在實際生產中，碰撞檢測的安全指數會受到負載和速度的影響，這也是為什么目前協作機器人大多只有5-10KG負載級別產品的原因。隨著動量增大，傳統力覺方式感知的安全控制難度大幅上升，而以視覺方式感知的成本會顯著增高，最終導致實際安全性下降或以大幅降低效率為代價實現相對的安全。

　　有沒有不以犧牲效率為代價、更實用、成本更低的安全解決方案？越疆科技自主研發的“電子皮膚”技術是一種全新的路線，解決了效率、安全、成本不可兼得的問題。“電子皮膚”采用穿戴方式，可完全包裹于協作機械臂本體上，能在距離人體10-20cm內檢測、識別并迅速啟動防護程序。即使在高速運行的情形下，也可以有足夠的反應時間執行停止或繞行動作。“電子皮膚”技術的使用讓機械臂在安全性能方面提升到了一個全新的高度。

　　靈活智能：自動化柔性生產的剛需

　　過去行業中一直的提法是“機器換人”，而人的價值短期內不可完全代替，既不現實、也不經濟，所以“人機協作”才是未來正確的打開方式。因此，只有滿足了高效、安全，協作機器人才有機會真正投入大規模的生產場景中。

　　協作機器人會代替傳統工業機器人嗎？不會！生產過程中場景復雜多樣，協作機器人憑借小型、靈活性，將與傳統工業機器人協作作業，各展其能，以實現效率的最大化，并不是全面取代人力勞動或傳統工業機械臂。協作機器人有自己的“任務”，在一些“不便于”、“不至于”、“不適于”使用傳統工業機械臂的時候“顯身手”，或作為全方位自動化改造過程中不可或缺的一部分整合進入市場。

　　人工智能是協作機器人的另外一個關鍵發力點。基于機器學習算法，可以對感知和軌跡數據進行分析，以識別周圍環境和生成最佳的路徑規劃，比如：越疆科技的產品可以基于深度學習算法生成姿勢模型和最佳路徑，實現機器人自主規劃和主動避障，結合其自研的電子皮膚感知技術，實現了安全、靈活、智能的結合，這也是日益增長的柔性制造和智能制造場景中的“剛需”與“標配”。

　　場景延伸：國產技術型廠商優勢凸顯

　　技術的領先性是全球智能制造中的核心競爭力，技術驅動型的廠商在這輪賽跑中耐力更強。與此同時，技術還要有足夠大的市場“土壤”才能釋放價值。隨著中國協作機器人應用場景的不斷擴展，市場容量的增大，巨大的市場發展空間將出現。因此，中國本土、具有較強自研能力的協作機器人廠商優勢將在未來五年中凸顯。

　　從行業應用來看，工業領域仍舊會是協作機器人的主導市場，包括汽車制造、3C電子、物流輸送等場景。但隨著輕量化、小型化的演進，協作機器人在工業以外的領域擁有巨大潛力，涉及醫療、物流、教育、科研及商業應用等。越疆科技的小型協作機械臂已在日本的商家中啟用，用于制造冰淇凌、沖泡咖啡，備受客戶歡迎，這些新場景的驗證打開了對協作機器人的想象空間。

　　隨著5G通信和人工智能技術的發展，未來協作機器人勢必會深入到各個細分應用領域，并且將深度融合感知技術。這意味協作機器人廠商需要投入更大的技術力量去研發產品，以搶占不同領域的市場。而越疆科技擁有關鍵技術的自主研發能力，90%實現國產化的解決方案商，并繼續在全感知技術、自適應控制和自主學習、以及輕便和簡單易用等方向上投入和深化，更有望在協作機器人市場上突圍。目前，成立僅五年的越疆科技，產品已銷往全球140多個國家和地區，實現近三萬臺的銷量。
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