知行機器人科技（蘇州）有限公司（簡稱知行機器人）近日完成了千萬級人民幣的A輪融資。本輪融資由蘇州農發創新資本和馳星創投共同完成。本輪融資資金將用于公司核心產品及系統的研發、拓展及推廣。

知行機器人成立于2018年8月，位于太倉市科教新城大學科技園，致力于研發智能末端執行器（機器人手）產品和視覺抓取解決方案。產品可運用于工業制造、倉儲搬運和物流分揀等領域，用來降低生產和裝配勞動強度，克服人員短缺等問題，提高各領域的生產效率。

知行機器人提供靈活、可靠、安全、智能的機器人手和智能操作解決方案，現已開發十余款智能機器人手硬件產品，包括1-3公斤工業平動手，3-5公斤負載能力協作機器人手，50公斤以上重型模塊化自適應手，并開發了與產品配套的觸覺感知模組，視覺 AI 算法等。

協作機器人手產品公司推出的機器人手產品具有模塊化設計、指間靈活操作和精確控制等功能。利用機器人手可拆卸的模塊化部件，使用者能通過安裝拆卸部件對抓取姿勢進行預先調整。機器人手還配備了公司自主研發的2D/3D視覺功能，能夠在運作時識別物體的位置和尺寸，對抓取位置進行定位，自主調整抓取姿勢。機器人手的指尖裝配了傳感器，能夠感應物體大小和材質并進行智能反饋，調整抓取力度。

因此，不同于傳統的機械手，知行機器人的智能機器人手產品能實現混雜物體抓取，增強了抓取系統的通用性，對不同材質和硬度的物體可實現自適應柔性抓取。通用型機器人手產品的客單價為1-2萬左右，產品也可根據客戶需求定制。

根據產品的終端使用場景，知行機器人與供應商合作，開發了四款軟硬件結合的智能操作系統：智能抓取系統、物流分揀系統、移動倉儲系統和視覺引導拆垛系統。主要客戶集中在釀酒行業和港口倉儲行業。在釀酒行業，公司運用智能抓取系統進行產線碼垛，加快生產效率。在港口倉儲場景，公司運用視覺引導拆垛系統處理貨物，系統可完成高于每小時1200箱的工作量，實現0.1毫米的精度，重復定位精度能達到0.02毫米。

智能機器人手及智能抓取系統主要用于可代替人手或協助人實現精確抓取和靈活操作的場景。白國超表示，公司將40%的研發工作投入于提升產品對場景的適應能力。目前，公司正在開發產品的系統控制界面，能讓客戶隨時隨地監測產品的使用狀況，也方便公司及時進行售后服務。

知行機器人的產品都運用“驅控一體”技術，將驅動器全部整合在一個整體控制器上，不需要配置獨立的驅動器，能夠降低能耗和生產成本，也可使產品進行更加小型化的設計。

目前，知行機器人的產品在渠道方面較有優勢，在碼頭場景、釀酒行業有成熟的客戶渠道。目前公司已有國內幾家較大黃酒廠的訂單。

隨著國內勞動力成本快速上升，中國制造賴以為生的“人口紅利”正在快速消失。2013年，中國勞動人口第一次出現了負增長。很多制造業企業在“用工荒”的倒逼下，開始踏上了機器人代人之路。近年來，小型6軸工業機器人機械臂的成本已經從30萬元、20萬，降低到5萬-10萬左右，工廠收回機器人成本的速度加快，激發了更多工廠客戶的需求。

據前瞻經濟研究院的數據，2015-2019年中國工業機器人產量持續增長，2019年度國內工業機器人產量累計達18.69萬套，同比增長27%。雖然受疫情影響，國內汽車、電子等機器人下游行業發展受限，今年工業機器人的需求增速放緩。但是預計在未來智慧城市、智能工廠逐漸發展的過程中，工業機器人將起到重要的作用，預計未來工業機器人的市場規模仍將不斷擴大。
? ? ? ?責任編輯:tzh