“智能制造，機器換人，產業升級是大的趨勢，機器人行業是一個普遍看好的朝陽行業，需求客觀存在，基數大，且與日俱增。”

　　11月28日，埃夫特智能裝備股份有限公司總經理、總工程師游瑋在由中央廣播電視總臺粵港澳大灣區總部和南方財經全媒體集團聯合主辦、《21世紀經濟報道》承辦的“南方財經國際論壇2020年年會”上表示。

　　同時，他也坦言，機器人行業的現狀是國際主流機器人品牌不大不強，全球沒有一家超過千億規模的企業，包括國外機器人；國產機器人企業普遍盈利能力弱，規模較小。

　　“對于機器人行業來說，產業仍處于發展期和培育期，目前傳統機器人還無法滿足真正的需求，市場引爆點尚未到來。傳統工業機器人存量市場規模有限，但增量市場由于痛點尚未解決而未被激發，真正的機會還在后面。”他表示。

　　如何在雙循環大背景下，利用新一代智能工業機器人助推量大面廣的傳統制造業轉型升級，激發增量市場，是挑戰也是機會。

　　游瑋從“為什么做：傳統工業機器人現狀與痛點”、“怎么做：智能機器人規劃與路徑”、“智能機器人進展”三個方面進行了闡釋。

　　傳統工業機器人的現狀與痛點

　　游瑋坦言，中國的制造業在目前的環境下面臨著很多挑戰。第一個挑戰是貿易摩擦。關稅的增加導致制造業不能單純地以低價進入市場。用工成本的大幅提高，使得制造成本不再具有優勢。制造業往境外走，需求是客觀存在的，整個制造業和用機器人的比重非常低，機器人行業還沒有出現千億規模的企業，需求存在，但是機器人的滲透率非常低。

　　中國是世界制造業中心，占世界制造業產能比重之大，從機器人銷售數量來看也非常明顯。

　　數據來看，截至2016年，全球每萬名工人對應99臺機器人，西方發達國家在200臺以上，最高到831臺，而中國只有140臺。

　　這意味著，全球市場增長空間很大，且主要增長一定還在中國。

　　機器人在汽車和電子制造行業（3C）占比超過65%，原因在于汽車和電子制造行業行業標準化程度較高，屬于單件大批量制造；且這兩個行業都屬于大型制造企業，具有良好的設備運維團隊。

　　可惜的是，現在的機器人技術還存在一些短板，更適合做單件大批量的生產，例如電子行業一個批次上萬件的產量，不需要頻繁的進行改變。

　　機器人應用的未來市場在以中小企業為主的量大面廣的通用工業（傳統制造業），目前應用數量和領域只是冰山一角。

　　國外機器人在汽車行業占比較高，在通用工業的應用也剛起步，這是國產自主品牌機器人換道超車的機會。

　　在通用工業應用已經出現了明顯的增長趨勢，短期內汽車行業機器人增長空間不大。

　　然而，一些問題阻礙了傳統工業機器人（包括國外主流品牌機器人）在通用工業廣大中小企業的批量應用。

　　例如，編程復雜——機器人工程師缺乏，聘用成本高；工藝復雜——缺乏標準化，缺乏既懂機器人又懂工藝的工藝工程師；產品品種多樣，一致性差，機器人智能和柔性不夠，需要反復調整。

　　如何提高智能化，降低使用門檻，激發增量市場，這是個普遍的問題，國外主流機器人也同樣存在，是挑戰也是機會。

　　智能化實施規劃與路徑

　　機器人技術發展關鍵的要素有感知、學習、數據、新型機構、互聯、云端架構。

　　傳統的工業機器人可以看作由大腦、小腦、四肢和感官構成。要將機器人的控制架構做一個大的重構，現代的工業機器人是封閉的架構，有點象諾基亞的塞班系統，程序是由機器人廠家自己完成的，人工機器人做不到泛化的智能體，不能智能焊接和噴涂，終端市場和傳統的制造業的應用場景切分之后分的非常細。

　　未來開放式的智能工業機器人控制系統和開發環境的設想來看，新一代開放式機器人控制系統可以為開發者提供開放的開發環境及豐富的組件和工具，使其能基于自身所具備的行業應用經驗，針對具體的應用和行業快速開發出專用的機器人應用APP，該APP可深度內嵌機器人控制器，從而使機器人在特定行業和應用場景下變得更加智能和高效；快速形成開發者生態，形成豐富的應用商店，聚合開發資源，促進機器人滲透通用工業各個細分市場。

　　“這是開放式智能機器人的設想，這套系統目前正在踐行。埃夫特的系統應用于若干的終端，我們很多的合作伙伴需要連續三個月以上有效的開發出特定場景的應用程序，隨著架構進一步的優化，合作伙伴培訓一天，第二天就可以開發出應用程序應用于實際的作業場景。在此過程中，基于智能化進行了商業變革，智能共享工廠，解決了中國大量產業機器換人的問題。”游瑋指出，中國存在大量的產業集聚區，產業集聚區存在大量的中小企業，它們面臨著招工難、成本不斷上升，環保壓力大，職業病防護壓力大，制造環節品質一致性差等問題。智能制造和機器換人可以解決相關問題。這些企業買不起和用不起機器人，但是有用機器人智能制造的客觀需求后，當地政府如果解決這些企業的轉型升級，對環保的控制和職業病的防控有很大的意義。

　　如何解決買不起和用不起的問題？游瑋認為，共享制造是一個模式，核心的技術點在于必須要智能化，共享制造小批量生產，如果每一件都需要編程的話，成本非常高，這是沒有經濟利益和價值的，無法復制。機器人智能化是共享工廠商業模式落地的技術基礎。

　　游瑋介紹，埃夫特有自己的終端機器人應用團隊，還有核心的裝備，也有核心的軟件，覆蓋了智能制造的不同的層級。公司的定位于人工智能與工業互聯網在先進制造領域的落地。

　　在高端制造裝備領域，埃夫特提供從軟件，機器人到高端裝備系統集成所有制造流程的一站式解決方案，包括鑄造，機加，切割，焊接，拋光，打磨，噴漆，裝配，物流等。可以完成智能制造整廠整體規劃，分布實施。

　　人工智能與工業互聯網應用方面，人工智能技術使得機器人真正具有了智能屬性，機器人可以傳承機器人工程師和工藝工程師相關編程和工藝經驗，具備了學習和進化功能，以適應工件一致性差及多品種小批量的柔性作業需求。

　　工業互聯網則通過機器人上云的方式，利用5G、工業以太網等高速傳輸技術和云端豐富的軟硬件資源，為機器人智能化奠定了數據采集、存儲、分析、計算和學習的基礎。

　　游瑋以機器人智能噴涂、智能表面處理（打磨、拋光）、智能焊接、智能無序抓取、智能接插裝配、智能混合碼垛等落地案例具體闡釋了具有柔性作業場景的制造環節被機器人替代如何助推了傳統制造業轉型升級。

　　“基于人工智能和工業互聯網技術的智能機器人終將助推中國傳統制造業轉型升級。”他表示。
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