國內掃地機器人發展之迅猛在近幾年可謂是有目共睹，掃地機器人可以說是目前家用服務機器人里最火的一類產品，市面上各式各樣的掃地機器人產品也是層出不窮。石頭科技、科沃斯等各種品牌的掃地機器人都收獲了一大批
2022-05-13 00:07:00
14168 自從美國 iRobot 在 2002 年推出全球第一款掃地機器人之后，掃地機器人開始風靡全球。由于家庭清潔是智能掃地機器人獨自完成的，對于智能掃地機器人的生產廠家來說，除了產品的智
2012-07-15 00:53:2621972 
電子發燒友網報道（文/黃山明）經過數年的談判，亞馬遜對掃地機器人iRobot的收購最后還是以失敗告終。近日，亞馬遜公開宣布將放棄對iRobot的14億美元的收購交易，而這筆交易失敗的主要原因在于未能
2024-02-28 01:20:004028 上一篇：掃地機自動回充揭秘之石頭T7 Pro這篇文章想和大家分享一下其他掃地機的自動回充方式，包括iRobot、小米、云鯨、360。處于之前的博文關于自動回充的介紹比較多了，這里就分享一下這幾款
2021-09-14 08:44:35
*附件：掃地機器人EMC方案.pdf
2023-02-08 14:49:50
掃地機器人到底怎么樣？
2021-11-12 07:25:54
`家居生活中打掃衛生相信是很多人都比較討厭的，所以有些人喜歡在家里使用一些智能家電產品等，這樣自己就可以舒服些，掃地機器人的使用是最常見的，那掃地機器人哪個牌子好?我們了解下： 1、iRobot
2015-01-20 12:04:50
個時候，大家知道了掃地機機器人的重要。所以現在的家庭很多都有掃地機器人，幫忙打掃家里的衛生，這樣就可以有一個干凈舒服的家。也拯救了一些比較懶得人，方便了他們................... `
2017-12-09 10:17:02
掃地機器人按用戶指令掃地。
2016-12-06 11:49:00
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機器人么？我剛看了另一個帖子掃地機器人十大排名什么的。還是懵里懵懂，求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
掃地機器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
深入了解，下面小編就帶您一起揭開掃地機器人的神秘面紗。智能掃地機器人好用嗎？ 智能掃地機器人好用嗎?我們總結了一下幾點：一掃：旋風邊刷和地縫刷，掃起墻角、地縫、家具底部的細微灰塵。二卷：雙側螺旋滾刷
2015-05-18 17:08:21
的不是水位的高度，而是污水的量。當機器人開始工作時，污水將進入污水箱，每當進入指定容量的污水，傳感器會測量并發送信號到微控制器，通知其污水箱已滿并需要清潔。總體而言，液位檢測對于掃地機器人的正常運行
2023-04-15 11:21:46
掃地機器人，顧名思義，可以掃地的機器人！掃地機器人的基礎功能就是掃地和吸塵了，掃地和吸塵是兩個不同的概念；吸塵，就是將灰塵吸干凈，這個功能很早之前，吸塵器就做的很好了！而吸塵的同時，將粘在地面的污漬
2022-02-07 06:43:34
掃地機器人典型應用是四節鋰電池串聯使用。電池管理分為電池保護以及充電管理兩個部分。如下圖所示， 電池保護部分一般會設計在電池包里面，針對電池在各種工況下的異常情況進行診斷和保護。 充電管理會在掃地機器人主板上或在充電塢上，負責對鋰電池充電曲線進行管理，以實現高效，安全的充電。
2022-11-10 06:05:03
` 掃地機器人在歐美等發達國家應用廣泛，最近幾年也開始在國內銷售，此外國內也有很多企業開始生產這類機器人。將來這種掃地機器人會作為智能家居系統的標配，擔負著清潔房間的重任?！ ?b class="flag-6" style="color: red">掃地機器人，又稱自動
2015-02-05 15:46:59
掃地機器人自動回充，有多種技術原理，有采用雷達定位的、采用藍牙定位的、紅外線定位的。在掃地機器人領域主要是利用這3種定位技術。一、采用超聲波定位一種掃地機器人是采用超聲波定位來尋找充電基座的，超聲波
2021-09-14 06:02:26
掃地機器人已面世約23年了，隨著其智能和自動化程度日益提高，人們可以在其工作時專注于自己的事情。掃地機器人的參考設計和產品點擊此處瀏覽設計如今的掃地機器人上集成了非常多的功能，比如新的拖地功能和自動
2022-11-09 06:02:07
我這里有一個掃地機器人的項目，最好在北京這樣方便聯系，最好做過相關的項目，能獨立完成的最好，具體價格再議
2014-02-24 15:47:42
1.1 特點簡介DL-GPM01D 是一款掃地機高精度導航模塊，可以為室內機器人導航提供航向角，以及角速率輸出,精度可達0.01 度; 其原理是一種用來傳感與維持方向的裝置，基于角動量守恒的理論
2019-05-11 11:49:13
下的掃地機器人到底能給我們帶來什么。 MCU的中文名稱為"微控制單元"，又稱"單片微型計算機"，把它挪到掃地機行業，即為極速處理芯片+智能運算+動力電機
2023-03-10 14:44:25
隨著城生活節奏加快以及生活品質的不斷提高，掃地機器人成為了年輕的都市白領的新寵。掃地機器人通常由主機、塵盒、遙控器、充電座等組成。掃地機器人不僅可以完成瑣碎的掃地工作，還可以自動回充，通常使用20V
2022-11-11 06:08:23
隨著智能家居的流行，掃地機器人成為了年輕的都市白領的新寵，已經晉升為家庭必備家電三小件之一。 掃地機器人不僅可以完成瑣碎的掃地工作，還可以自動回充，通常使用4節鋰電池串聯供電。目前市面上掃地機的充電
2022-11-08 06:18:20
pic單片機做掃地機器人有什么優勢
2023-11-09 07:24:46
申請理由：應用于高端掃地機器人的開發，項目描述：應用于高端掃地機器人的開發，公司原來方案采用comtexM3架構，此款準備開發高端搭載定位系統，連接室內wifi使用
2015-12-02 16:10:55
到底來自哪里呢？我們一起來研究一下。硬件電機組件設計 掃地機器人里的電機一般有四種，分別是行走驅動電機，吸塵電機，邊刷電機，滾刷電機。至于每種掃地機上的電機個數差別就與驅動輪和邊刷的個數相關了，那是
2015-08-27 08:43:26
強大的吸力，毛發、雜質、灰塵都能一吸而凈不留任何痕跡?！ ∧敲催€有的就是掃地機會不會從樓梯或者陽臺上掉下來呢?前幾天我看了一部韓劇，里面有看到一個家庭里面的掃地機在打掃的時候，從陽臺上掉到了樓下?但是隨著科技的發展。智能掃地機器人的智能性也逐漸提高。一般掃地機器人都具有“防跌落”的功能。`
2017-11-30 10:45:54
隨著懶人經濟的崛起，智能家居設備的需求呈現出顯著的增長態勢。作為智能家居領域的一員，掃地機器人因其方便、實用的特性而備受消費者青睞。特別是在無刷電機技術的加持下，掃地機器人不僅提升了清潔效率，還優化
2024-05-05 15:03:57
，目前市場上的大部分掃地機器人用的就是這種系統，像科沃斯的CEN360(￥999)、iRobot 527E(￥2599)。這種機器人的特點是按照機器對外界的感知和反應來行動，這類機器上搭配了各類傳感器
2015-12-24 15:03:04
近年來，無繩吸塵器和掃地機器人越來越普及，給人們的生活帶來了極大的便利。而電池包作為吸塵器和掃地機器人的核心部件，不僅關系到產品的使用體驗，同時也關系到用戶的生命安全，因此需要格外地關注。無繩吸塵器
2022-11-04 06:04:17
哪位大神有掃地機器人的源程序，求分享！
2017-01-11 01:21:47
有人哪位大神能提供一下掃地機器人的主板pcb
2020-05-11 15:28:58
隨著城生活節奏加快以及生活品質的不斷提高，掃地機器人成為了年輕的都市白領的新寵。掃地機器人通常由主機、塵盒、遙控器、充電座等組成。掃地機器人不僅可以完成瑣碎的掃地工作，還可以自動回充，通常
2019-03-04 06:45:07
文章目錄簡介掃地機器人整體框架傳感器路徑規劃主要發展方向這里提供畢業設計論文的下載鏈接簡介本科的畢業設計，完成了基本功能，內部代碼寫的比較不認直視，畢業沒多久重裝了下系統代碼也就沒有保存這里提供一下
2022-03-01 06:50:51
如何選擇掃地機器人的電機？
2021-03-02 07:05:22
和碎屑灰塵很難清理，增添了主人的衛生工作負擔。熱衷擼貓養狗的小公舉們，面對著地上床上衣服上，隨處可見的毛毛，只能無奈的撓頭。智能掃地機器人的引入和改進，解放了人們的雙手，很大程度緩解了 衛生工作的難度
2018-08-20 16:26:13
如何必定是選擇的首要要求，然后在考慮清掃能力的同時，清掃的覆蓋率，邊角的清潔力也至關重要?，F在很多在銷售的掃地機器人是不具備邊角清潔能力的。然后就是繞開障礙的能力，這個也是一下體現掃地機器人智能程度
2018-09-27 18:37:29
家有寵物小狗，每天要清掃地板，想要購買掃地機器人，需要了解哪些方面？
2016-12-05 15:52:06
，旗下產品無論是在產品性能還是外觀工藝設計方面，備受專業人士贊譽和用戶好評。近期DONI 智能科技推出了一款全新智控型掃地機器人DONI V18，這款掃地機器人可以通過APP遠程遙控，無需繁瑣的步驟，用戶
2018-12-11 11:50:43
IH電飯煲呢？當然不是啦，這可是我為了測試米家掃地機器人精心準備的五谷雜糧里面有有紅豆、綠豆、燕麥、大米、薏米，說的我都餓了呢！那么等一下就看看米家掃地機器人能不能全部都吃干凈~~ 關于外觀
2016-09-28 14:39:17
掃地機器人，顧名思義，可以掃地的機器人！掃地機器人的基礎功能就是掃地和吸塵了，掃地和吸塵是兩個不同的概念；吸塵，就是將灰塵吸干凈，這個功能很早之前，吸塵器就做的很好了！而吸塵的同時，將粘在地面的污漬
2021-10-28 08:55:10
基于STM32F103單片機的智能掃地機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種基于STM32F103單片機的智能掃地機器人？
2021-09-02 07:50:22
家里買了一個掃地機器人，突發奇想是不是能夠依據掃地機器人的原理設計制作一款運輸機器人，就是說去除掉掃地機器人的掃地擦地等功能，保留鋰電池，滾輪，遙控中樞和平臺，增加馬達的動力和表面的承載力，將它變成
2016-12-29 14:25:27
隨著科技的發展，家庭電器也越來越智能化了，掃地機器人也越來越智能化，大大的方便了我們的生活。智能掃地機器人對技術的要求比較高，同樣對于掃地機的配件來說要求也是比較高。概述掃地機器的機身為無線機器，以
2018-10-12 10:11:44
期，發展至今，機器人已能廣泛應用于制造業、非制造業以及服務人類，產品種類包括：水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前，家庭清潔機器人是使用數量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人
2017-05-27 13:31:20
服務型智能掃地機器人因其低廉的價格和高效的工作能力，越來越受到消費者的認可，目前己逐漸進入家庭生活代替人們的清潔工作，具有廣闊的市場。服務型智能掃地機器人需要具有自主運動規劃和導航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
求一份掃地機器人的硬件原理圖，感謝我郵箱 kdliangweiguo@126.com
2018-09-04 17:31:55
隨著世界變得越來越自動化，使用常規立式吸塵器清潔房屋感覺苦不堪言。自 2002 年首臺掃地機器人上市以來，清潔機器人的功能和可用選項大幅增加。事實上，許多優質機器人真空吸塵器目前已進入第六代。推動
2022-11-09 07:39:38
掃地機器人一般是用到什么實時操作系統啊
2020-04-10 04:36:00
掃地機作為一個全新的家電門類，誕生還不到20年。早期就是掃地機，直到近些年智能化提高才被稱為掃地機器人。也就是說掃地機器人采用智能自動化模式的才算，我們家里常用的吸塵器不算機器人。掃地機器人的進化
2017-10-09 10:56:17
7 掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而
2017-12-05 16:15:5556919 目前國內掃地機器人市場巨大，你會發現身邊越來越多的意想不到的品牌竟然也在從事掃地機器人事業，比如，筆者最近發現連歐萊雅也有掃地機器人。越來越多的集團品牌加入到掃地機器人行業我們在欣喜的同時消費者又多了更多的思考掃地機器人哪個牌子好？
2018-01-05 14:53:243298 轉圈圈的掃地機器人并不能算做是機器人，只能算是執行某種固定程序的機械。Roomba是最早流行的掃地機器人，它的路徑規劃是隨機碰撞模式，依據的是紅外傳感器和高精度的程序算法，雖然算法足夠精確，但它就在屋里撞來撞去，效率不是很高，看起來也很笨。
2018-01-05 16:27:46108602 米家掃地機器人可以講是物美價廉，小米掃地機器人價格屬于掃地機器人各大品牌中屬于相當實惠的價格了，但是經過各種網絡對比后小米掃地機器人也可以講是中間的佼佼者，那那么選擇小米掃地機器人就多了，就會有一些基本操作的問題。
2018-01-05 17:37:38179944 小米生態鏈中的重要成員石頭科技公司此前推出的米家掃地機器人、石頭掃地機器人在市場上頗受好評，這一次又給我們帶來了掃地機器人新品——小瓦掃地機器人青春版，在米家眾籌價格僅為 999 元。石頭科技對于它
2018-03-23 17:23:0010238 隨著智能家居的普及，越來越多家庭開始出現 掃地機器人 的身影。不過，有了掃地機器人就真不用動手掃地了？ 近日，中國消費者協會對市場上銷售的20款掃地機器人產品開展了比較試驗。通過對樣機的安全性、清掃效果等關鍵項目進行測試，給掃地機器人“號號脈”。
2018-04-19 07:32:003154 全球領先的家用機器人公司iRobot（納斯達克股票代碼：IRBT）今日宣布將在其具備Wi-Fi?智能互聯功能的Roomba 9系、8系及6系掃地機器人中添加天貓精靈語音控制功能，以此進一步提升
2018-06-13 11:44:0013581 如今對于大部分人來說，掃地機器人并不陌生，但市面上掃地機器人品牌五花八門，如何選購掃地機器人仍是個難題。在購買掃地機器人時，很多人會選擇先到網絡上搜索其優劣勢，然后考慮是否購買。在掃地機器人的搜索
2018-08-07 17:12:481693 目前，幾乎每個人的家里或多或少都有幾臺隨時待命的智能家居產品，而在這些產品之中，掃地機器人的普及化程度應該是最高的，只是一般掃地機器人的智能化程度并不高。不過，近日美國機器人制造商iRobot推出了一款智能掃地機器人，其可實現自動垃圾傾倒和充電。
2018-09-18 10:00:485808 雖說掃地機器人的誕生，將許多人從日常的家務打掃中解脫了出來，但在它完成了清潔工作之后，還是得靠人工才能把集塵盒里的臟東西倒干凈。顯然在 iRobot 看來，這方面的體驗還有可改進的空間。于是在其新推出的 Roomba i7+ 這款機器上，我們就看到了自動清理塵盒的功能。
2018-10-08 14:46:007039 掃地機器人排行?每個人、每個家庭的需求不同，但大致可分為三種?！ ?b class="flag-6" style="color: red">掃地機器人排行：看價格 挑選掃地機器人，價格是首要因素。在預算范圍內買到最好的產品，這是所有消費者的愿望。搜索各大電商平臺
2019-03-19 11:08:17980 想要購買掃地機器人的朋友們對iRobot這個品牌一定不會陌生，這家于1990年在美國成了的機器人公司，在2002年開始正式研發家用掃地機器人，迄今為止，iRobot對家用機器人的研制已有17年，現如今幾乎成為人們購買掃地機器人的首選品牌。
2019-10-12 14:44:483927 近日，全球知名家用機器人公司iRobot推出新一代Roomba? s9+ 掃地機器人。Roomba s9+ 掃地機器人保留了備受贊譽的Clean Base自動集塵設計；并新增了由先進3D傳感器加持
2020-03-11 14:58:343111 3月11日消息，近日，全球知名家用機器人公司iRobot推出新一代Roomba？ s9+ 掃地機器人。Roomba s9+ 掃地機器人保留了備受贊譽的Clean Base自動集塵設計；并新增了由先進
2020-03-11 16:18:413190 斐納TOMEFON掃地機器人是采用的是全球最新一代LDS激光導航的掃地機器人，而市面上絕大部分的激光導航掃地機器人還是采用第三代激光雷達，在導航上面，斐納TOMEFON掃地機器人能更加快速且精準的掃描繪畫全屋。
2020-05-24 12:09:384092 越來越多的家庭入手掃地機器人來代替日常打掃，目前掃地機器人的清潔功能已經能夠滿足大部分家庭的日常需求，清潔效率成為制約用戶體驗的重要因素，網絡上也有掃地機器人 “智障低效”的吐槽，如何突破掃地機器人的清掃效率呢？目前行業的目光都聚焦在掃地機的重要功能——避障，它也是制約掃地機器人效率的重要因素。
2020-07-29 16:17:1115328 這次測試的兩款自清潔掃地機器人，分別是鯊客自清潔掃地機器人和IRobot i7掃地機器人，這兩個品牌都是來自美國的，專業做清潔電器的品牌，可以說是自清潔掃地機器人中的領軍品牌，希望可以通過這篇文章讓大家了解到自清潔掃地機器人到底值不值得買。
2020-09-02 14:03:373772 掃地機器人哪個牌子好？超級省心的全能明星掃地機器人 掃地機器人非常受關注，很多家庭都想買一臺高質量的掃地機器人，解決家里掃地這個大難題。買掃地機器人要認準品牌，選大牌掃地機器人不會錯，這里小編就會
2020-11-09 16:46:363561 提到和人們生活息息相關的機器人，大家最先想到的就是掃地機器人，掃地機器人雖然個子小，本領卻很強大，可以自動把家里的地板打掃干凈，所以很多家庭都渴望擁有一臺好質量的掃地機器人。要買掃地機器人一定
2020-11-13 14:51:183538 復盤美國和中國的掃地機器人行業發展歷史，在技術迭代時期行業都出現了量價齊升的趨勢。1）美國市場：2002年，iRobot推出第一代Roomba掃地機器人，采用隨機式清掃的算法，大幅減少了傳感器數量
2021-01-10 09:35:384919 說到掃地機器人，一定離不開iRobot，它是一個來自美國的品牌，并且是掃地機器人行業的鼻祖，在2002年就發布了第一款Roomba掃地機器人。那么iRobot的智能家用掃地機好用嗎？值不值得買
2021-01-23 09:24:203883 作為新時代的清潔利器，掃地機器人風靡全球，成為了很多家庭最優選擇。然而，并非人人都懂掃地機器人的好處，依然還有一些朋友還在采用傳統的清潔方式。可是，隨著時代的變化與發展。越來越多的人發現，不買掃地機器人都不行了，掃地機器人變得越來越有必要。為什么我們一定要買掃地機器人？請看以下理由：
2021-02-23 10:45:065214 2021年2月25日，家用機器人領軍企業iRobot 在中國發布Roombai3+/i4+ 掃地機器人。新款Roomba掃地機器人采用時尚的外觀設計，搭配先進的產品功能，進一步擴展了Roomba
2021-03-04 10:16:173035 很多人覺得掃地機器人不是很好用，和老公結婚后，新房的家電里，沒有覺得智能掃地機器人有什么特別的好處，后來有了小孩之后，可能事情變多了，慢慢覺得掃地機器人的作用還是非常大的。所以這時候的我覺得掃地機器人
2021-03-24 09:55:1948319 更加智能的規避障礙物。加上全新的恒壓電控水箱，拖地過程中讓拖布保持合適的濕度，美中不足的就是水箱太小，只有297ml，應對大戶型還是有點吃力。iRobot掃地機器人iRobot Roomba s9+同樣
2021-04-17 12:18:143716 首屈一指的品牌，它將軍工技術轉為民用并推出Roomba掃地機器人，其功能強大獲得了不少用戶的青睞。有著強吸力、智能化的優勢，但是iRobot的掃地機器人動輒4000元以上的售價，使很多消費者不得不多多考慮！
2021-04-30 10:06:134818 效果顯著。這款掃地機機身比較高，但對于家中床底、柜子底等低矮區域進入較顯困難?？莆炙故且粋€全球家用機器人智造品牌，旗下推出的掃地機器人T8AIVI升級了傳感器和算法，利用AI攝像頭進行視覺避障提高了識別
2021-04-30 10:10:032038 。iRobot Roomba?s9+是做軍工出身的掃地機器人，旗下推出的掃地機器人Roomba?s9+采用了前方后圓的造型，直角邊極大地優化了機器人對邊角的清潔。在硬件上的升級在機器人前部加裝了一個全新
2021-05-06 10:15:483005 掃地機器人由利智能掃地機器人V980 Plus是國際知名品牌日本由利的匠心力作。這款掃地機器人采用了由利全新第八代激光導航系統，能精準定位，高效繪制全屋清掃地圖；在25組傳感器的加持下，掃地機還能靈敏識別
2021-06-10 12:38:072452 
，像素較之前有了很大的提高，識別物體更加準確高效。5、iRobot艾羅伯特掃地機器人iRobot Roomba s9+全新升級的PefectEdge邊角清潔技術，采用加長30%的雙效組合寬幅膠刷，增加
2021-06-11 11:10:474716 早在2002年就發布了一款Roomba掃地機器人，并且還擁有超過1500余項專利，憑借強硬的軍工背景，在智能清潔領域有著舉足輕重的地位，于2002年上市第一款家用清潔機器人。目前最新推出的掃地機器人
2021-06-21 10:58:502299 掃地機器人低。4.iRobot艾羅伯特掃地機器人美國艾羅伯特iRobot旗下推出的掃地機器人iRobot S9+，它采用Imprint?技術，能識別家居環境，創建家居地圖，并根據家居環境自動劃分區域，優化
2021-06-29 11:24:322819 
提到懶人神器，大家便會想到掃地機器人。它能幫助我們完成日常的清潔任務，我們回家只要安心的躺平就好了，掃地機器人的出現能讓我們的生活變的輕松不少。因此，智能掃地機器人成為了懶人們的家居必備清潔電器
2021-07-02 10:38:013597 隨著人工智能的高速發展，掃地機器人的功能也越來越人性化，為我們的生活提供了很大的便利。很多家庭現在都想選購一臺自己心儀的掃地機器人，但是面對現在龐大的掃地機器人市場，不知道怎么從眾多品牌中選擇，今天
2021-07-28 09:29:068925 
忙完了工作、哄了孩子睡覺，好不容易有一點私人時間，卻還有很多家務等著你！為了節省時間和精力，聰明的家庭主婦們，更希望通過智能家電來緩解家務負擔。而掃地機器人，就成了最好的選擇之一。還沒買到掃地機器人
2021-08-04 10:19:223187 
在忙碌的生活中，我們總要為自己添加一些樂趣，緩解了生活的緊張氣氛。那么擁有一款智能的掃地機器人，就是一種樂趣。智能掃地機器人能幫忙打掃衛生，也是家庭清潔的好幫手，但是掃地機器人產品在市面上的銷售，踴躍出很多品牌，琳瑯滿目，層出不窮。那么小編就給大家推薦一款功能實用性掃地機器人—云鯨掃地機器人。
2021-08-05 19:51:173943 亞馬遜與掃地機器人制造商iRobot宣布，由于受到歐盟持續加強的監管力度影響，原計劃收購iRobot的交易被迫終止。
2024-01-31 14:54:011183 裁員潮似乎沒有任何停止的跡象，據外媒報道，知名掃地機器人廠商iRobot將裁員16%；裁員人數大約是105人。 據悉iRobot是全球機器人和消費類機器人行業的頂尖企業。在全球累計售出超過3000萬臺機器人。此外iRobot 在地圖繪制和導航、人機交互以及物理解決方案等領域的技術開發上走在最前端。
2024-11-07 15:31:541328
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