復盤美國和中國的掃地機器人行業發展歷史，在技術迭代時期行業都出現了量價齊升的趨勢。1）美國市場：2002年，iRobot推出第一代Roomba掃地機器人，采用隨機式清掃的算法，大幅減少了傳感器數量，從而使得掃地機的價格能夠被大眾所接受，2002年也是美國掃地機市場的元年。2015年，iRobot推出Roomba980，通過搭載VSLAM技術，讓掃地機具備了規劃清掃的能力，在用戶體驗上有了本質上的突破。2002-2007年，美國掃地機器人行業的滲透率加速提升。2008-2014年，行業滲透率提升速度趨緩。從2015年開始，美國市場掃地機器人的滲透率提升速度重新開始加速。2）中國市場：中國的掃地機器人行業發展慢于美國，2014年行業規模首次突破百萬臺。2017年前后，石頭科技和科沃斯在國內推出基于LDS和VSLAM的規劃類掃地機器人，同時，掃拖一體技術也逐步得到普及。受益于技術迭代，國內行業迎來3年的高景氣時期，每年滲透率提升幅度達到1.5至2.0pcts。2017年前后，國內市場掃地機器人的均價從1300元附近提升到1500元附近。2020H1，行業的均價已經提升至1700元附近。

掃地機器人的工作環境是由已知的靜態障礙物和以及動態障礙物（如人、寵物）所組成，自主導航技術的好壞直接決定了掃地機器人產品是否好用。自主導航涉及定位、路徑規劃算法和傳感器技術，技術的復雜性較高，掃地機器人比傳統的小家電擁有更高的技術壁壘。從長遠看，隨著5G的推廣和智能化程度的不斷提高，掃地機器人的應用場景將更加多樣、工作環境更為復雜、人機互動更加頻繁，并逐步從單一任務向多任務的功能階段過渡，對環境和事物識別、感知、反應能力的要求也不斷提高，對企業的研發和創新能力提出了更高的要求。

掃地機器人產品具備更新換代快的特點，企業需要持續地提升技術水平，并不斷地推出適應消費者需求的新產品，才能在行業內保持穩定的市場份額。目前智能化程度更高的全局規劃類產品正逐步成為主流，隨著主流產品智能化程度的不斷提高，研發水平較低的中小企業的市場份額將逐步受到擠壓。

掃地機器人相關技術發展于20世紀末，近幾年開始在國內逐漸普及。隨著技術的不斷革新與進步，智能掃地機器人經歷了從功能型向智能型的轉變。第一代智能掃地機器人是由家電巨頭伊萊克斯（Electrolux）于2001年打造的三葉蟲（Trilobite）。2002年，美國科技公司iRobot推出隨機碰撞式清掃的Roomba，之后不斷進行優化創新，iRobot借此取得智能掃地機器人行業全球龍頭地位。其后全球范圍內更多公司涉足智能掃地機器人領域。2010年以來，智能掃地機器人相關技術快速發展，激光、算法等技術不斷得到運用，產品更加智能化，智能掃地機器人開始陸續步入規劃式清掃階段。同時，產品逐漸具備遠程連接等功能，隨著物聯網技術的發展和應用，未來可能會有公司以智能掃地機器人為基礎打造智能家居平臺，同時與其他智能家居廠商進行合作，達到合作共贏的目的。

目前國內掃地機器人市場參與者數量龐大，性能參差不齊，而性能優秀的品牌產品市場集中度很高；同時國家CCC強制認證對產品的穩定性、安全性要求較高。品牌化是此類產品消費市場發展的必然趨勢，掃地機器人的品牌意味著安全與質量的保障。因此，品牌認知度成為了消費者選擇一款家庭服務機器人產品時的重要參考。消費者對品牌的認知度在很大程度上決定了他們的消費選擇，尤其是中高端消費階層對品牌有較強的信賴感和依賴感，掃地機器人產品的品牌優勢至關重要。知名服務機器人品牌的樹立是一家企業在產品質量、產品設計、品牌定位和營銷網絡等諸多方面，投入大量人力、物力長期耕耘的結果，品牌定位與品牌經營的長期性和復雜性，決定了本行業的新進入者難以在短時間內樹立穩固的品牌形象。

掃地機器人的消費群體是普通大眾，因此，建立能夠面向全國的多層次銷售網絡是掃地機器人企業成功經營的關鍵。掃地機器人產品在國內常用的銷售渠道包括實體店、線上電商平臺等多種渠道，且線上線下銷售渠道有著明確的分工：線上銷售渠道面向的消費者群體與掃地機器人產品的潛在用戶群體高度重合，且產品售價較線下渠道具有顯著的價格優勢，是掃地機器人產品實現銷售收入的主要來源；線下渠道則更多地發揮著掃地機器人品牌展示的作用，線下實體店主要位于購物中心、百貨商場或家電連鎖商超等場所，面向國內中高端市場，保持一定規模的線下實體店對于產品品牌形象的樹立有著重要意義。

由于超市大賣場與家電連鎖商超等主流渠道的產品面位屬于稀缺資源，這些線下銷售終端在每個品類中，通常只選擇兩三家具有較高知名度的品牌進行合作，在此類渠道內設立服務機器人產品銷售終端的成本較高。線上渠道方面，掃地機器人品牌廠商在國內各大主流 B2C 電商平臺實現的產品銷量增長主要取決于訪客流量的提升，為引入流量，商家需向平臺支付大量的營銷推廣費用，品牌知名度和銷售排名的領先是建立在持續大規模營銷投入的基礎上的。
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