国产精品久久久aaaa,日日干夜夜操天天插,亚洲乱熟女香蕉一区二区三区少妇,99精品国产高清一区二区三区,国产成人精品一区二区色戒,久久久国产精品成人免费,亚洲精品毛片久久久久,99久久婷婷国产综合精品电影,国产一区二区三区任你鲁

電子發燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

電子發燒友網>機器人>雙足機器人PedestriANS問世 可以根據周圍環境的變化來改變動作

雙足機器人PedestriANS問世 可以根據周圍環境的變化來改變動作

收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴

評論

查看更多

相關推薦
熱點推薦

基于DSP的機器人運動控制系統設計

仿人機器人一直是自動控制領域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時,由于仿人機器人的重心經常要處于中心線以外的區域,使得它的身體很難保持站姿平衡,能夠穩定地實現行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
2011-01-23 16:42:371989

DIY六機器人,你也可以來!

這是仿生機器人,它是由外運行的EZ -B的12舵機,使用的腳本EZ-機器人的六機器人。##這是仿生機器人,它是由外運行的EZ -B的12舵機,使用的腳本EZ-機器人的六機器人。##這是仿生機器人,它是由外運行的EZ -B的12舵機,使用的腳本EZ-機器人的六機器人
2016-01-28 13:51:3020290

機器人

`剛開始做機器人,實物圖`
2013-11-25 11:36:20

機器人

第三章、機器人的硬件結構與框圖一、機器人的硬件框圖圖1. 機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18

競步機器人程序

[table=98%][tr][td]競步機器人程序程序原文:/*前不久參加“競步機器人”的比賽,之前見過網上的程序,我感覺不如自己編程序簡單(我看不太懂別人的程序),便花費好幾節高數
2013-07-15 20:18:24

機器人 EMC

請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14

機器人書籍大全!強烈推薦

搭載機器人制作入門機器人DIY系列步行機器人DIY輕輕松松制作機器人步行機器人制作入門青少年科技創新叢書ROBOTC與機器人程序設計樂高:實戰EV3/青少年科技創新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56

機器人傳感器

的勞動,自如地去完成人所能干的,甚至某些所難以勝任的動作,它就必須具備能夠判斷周圍環境狀態的感覺功能。不具備感覺功能的普通機器人只能按預先規定的程序重復地進行一定的動作。一旦機器人被賦予了感覺,它就
2018-01-03 17:09:03

機器人所用的線纜動作

根據機器人動作選擇電纜首先請掌握電纜的動作。配線時盡量加大彎曲半徑,減少扭轉和摩擦是減少斷線故障的要點,然后根據動作下的期望壽命,選擇最合適的配線材料和配線方法。根據電纜動作的選擇范例根據配線環境的選擇范例
2022-06-09 10:44:17

機器人是什么?

自主機器人。這些都是機器人的智能藝術。除了這個被廣泛接受的分類,機器人可以根據它們的運動方式和工作環境進行分類,如輪式機器人、腿式機器人、履帶式機器人、水上機器人和飛行機器人等。申請應用領域取決于
2022-03-31 10:31:31

機器人的定義是什么?工業機器人的應用有哪些?

機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機器人系統是什么?

機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32

機器人視覺——機器人的“眼睛”

目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作,缺乏對環境的感知與應變能力,這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制,不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節約
2015-01-23 15:02:27

機器人經典資料

波士頓動力創始Marc Raibert 1986年的書,式(腿式)機器人開山之作,研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52

ANYmal四機器人的相關資料推薦

去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四機器人——ANYmal,它可以對抗各種惡劣的現實環境,適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53

Baxter——通過語言和動作機器人完成任務

是精確并且永不疲倦地重復同一動作:單純取和放,打磨后蓋,傳遞東西,甚至向只有1.5毫米大小的螺母中打進螺絲。誰能在38℃的廠房里站10個小時只為給iPhone內部上個螺絲?機器人可以不在乎站24小時,還不
2015-01-22 10:04:11

ColorSky機器人開源項目

本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯 大家好,我是ColorSky。這是我的機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看,后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28

DIY設計四蜘蛛機器人

描述“邁爾斯”開源四蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器,由一個定制的 PCB 組成,用于為伺服系統供電和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29

MATLAB多步行機器人動畫演示

求大神指導怎么做多機器人的行走的動畫演示!!!
2017-04-23 11:36:56

labview如何實現六機器人的三步態的編程程序

用labview如何編寫六機器人步態的程序?主要的依據和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05

nao機器人-陪伴老人打太極

據介紹,nao機器人身高不到60厘米,體重只有不到5公斤。自身有兩個作為接收裝置的攝像頭,通過對方的肢體動作和臉部表情判斷心情,并且相處時間越多,判斷準確度也就越高。不僅如此,它還會根據周圍環境
2015-02-12 11:58:09

stm32紅外六機器人

爬行機器人畢業時的作品,當時還處于入門狀態,c程序寫的比較菜(程序寫的比較亂,僅作參考),一直想把這個六機器人作品優化一下,可惜,一直在忙,現借助電路城這個平臺開源給大家,希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05

機器人】Ascento技術詳解--(1)摘要和引言(2)系統描述【翻譯】精選資料分享

可以在平坦地形快速移動的小型機器人,它能夠通過跳躍翻越障礙。本文給出了機械設計以及系統整體的結構,同樣也給出了應對不同場景的多種控制器的開發。在最終的原型機進行了一系列實驗,驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06

【Aworks申請】家庭服務機器人

家庭環境是動態變化的,如家具等可能移動位置,因此需要完成自定位的同時完成環境地圖創建,并在此基礎上實現從當前位置到目標位置的自主導航。4 人機交互與語音識別技術機器人需要與人類進行交流,可以通過語音向機器人發布命令,同時機器人可以通過語音向人類進行詢問、回答人類的問題、表達機器人完成任務的情況。
2015-07-19 23:33:42

【Embedded Pi申請】六機器人的創新研發

申請理由:關于六機器人,基本上是用18個舵機一起使用來驅動六完成相應的動作組,而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六機器人做簡單的動作,無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26

【GoKit申請】雙模式遠程自巡弋安防機器人

申請理由:學校項目項目描述:本項目的機器人能實現自主巡弋模式和遠程操控模式間的切換。(1)機器人能夠敏銳地感知周圍環境,收集溫度等數據,并能將現場溫度過高、出現明火和煙霧等異常實時反饋給遠端;(2
2015-09-22 09:53:19

【MiCOKit申請】基于物聯網的六爬行機器人

數據。項目描述:六爬行機器人相比于其他類型的機器人,在運動的穩定性、適應性、操控性上面具有較大的優勢,可以較為輕易的越過比較大的障礙物,例如階梯、鴻溝等,具有良好的越障能力,機器人本身也相對有較多
2015-08-09 17:12:20

【NUCLEO-F412ZG申請】六仿生機器人

。六機器人的每條腿由三個關節,都由舵機控制,一共有18個舵機,需要18路PWM控制。F412有14個16位定時器,足以滿足需求,加上125DMIPS的處理速度,可以很好的對六機器人的步態和姿態
2016-11-14 18:54:33

【OK210申請】四輪式機器人

申請理由:我正在做這樣一個機器人,遇到了很多問題,非常想學習一下這款板子!我相信利用它能幫我解決難題!項目描述:可利用四機械結構仿生行進,也可利用車輪進行行進,集四機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身,具有良好的復雜環境地形適應性,可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19

【OK210申請】基于Linux的復雜環境下的信息采集機器人

來實現對采集到的信息進行處理,存儲以及在有條件的情況下將數據通過一般的移動網絡網絡或衛星(如果可以的話)傳回,或者接受遠端的控制信息。另一方面通過驅動的開發實現上層應用對機器人底層設備如機動部分以及
2015-08-04 01:10:09

【TL6748 DSP申請】基于物聯網的六爬行機器人

數據。項目描述:六爬行機器人相比于其他類型的機器人,在運動的穩定性、適應性、操控性上面具有較大的優勢,可以較為輕易的越過比較大的障礙物,例如階梯、鴻溝等,具有良好的越障能力,機器人本身也相對有較多
2015-09-09 17:03:59

【mBot申請】行走機器人設計

,各個傳感器模塊之間的聯系。項目描述:行走機器人主要功能實現了機器人的行走,周圍環境溫度、濕度等數據的檢測和實時畫面的傳輸,機器人行走速度和關節角度實時數據的反饋。行走保證直線行走和倒退直線行走
2015-11-30 15:57:04

【mBot申請】全方位獲取環境數據的機器人的開發

周圍環境,然后自行識別障礙物,或循跡行走。3、還可以用2.4G無線控制機器人。4還可以添加更多的傳感器,讓機器人更加的強大
2015-11-30 15:18:20

【云智易申請】無攬越障探險機器人

申請理由:可以通過WiFi模塊進行無線遙控,開發板的紅外傳感器可以用來感知周圍環境以及障礙物,同時全套的電機模塊也足夠我們使用項目描述:鑒于天津此次爆炸中大量消防員犧牲,我們決定開發一款探險偵察排險機器人。同時我們擁有齊全的配套設施,機械軟件硬件一應俱全。目前機械設計初步完成。
2015-08-18 13:44:22

【云智易申請】智能控制機器人-腦存儲

研發的智能機器人項目描述:初步方案:通過機器人眼睛的視覺識別技術采集周圍環境的狀況,包括人臉,道路,房屋,石梯的高度等等諸如一般所看到的,但是如果采集到了如此多的信息之后,必定會產生相當大的內存,所以
2015-07-24 10:07:13

【深聯華杯】機器人

`(不太會用論壇的發帖編輯,圖片的位置都在最后面,附件里有技術報告)一、項目設計背景及概述步行機器人機器人研究領域的熱點,它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52

什么是工業機器人

各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最
2015-01-19 10:58:38

什么是龍機器人

機器人是一種仿生機器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個自由度,由兩個舵機驅動,能實現兩種步態行走。配有三個超聲波,實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53

機器人

求大神上傳一個六機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54

機器人

誰會做六機器人,求資料??大神們
2013-06-06 00:01:39

六軸工業機器人的主要特點

)擬人化:6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人周圍環境的自適應能力。3)通用性:一般
2017-08-08 11:30:29

華南機器人應用培訓中心工業機器人培訓班招生

機器人是先進的機電一體化數字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體,技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全,改善勞動環境,減輕勞動強度,提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18

變結構智能服務機器人

改變機器人自身結構,從而調節載物平面的傾斜程度,最后實現載物平面的平穩,達到平穩運輸的要求。另外, “變結構智能服務機器人” 很好的結合輪式機器人機器人的優點,根據不同的環境會及時改變“腿部”彎曲
2013-10-31 13:05:45

機器人

`這是創客集結號的作品四機器人身體和四都是通過3D打印技術打印出來的,通過自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09

機器人的機構設計

機器人結構本體能夠有效承受運動沖擊、模擬四動物運動的先決條件;高性能驅動器為機器人運動提供足夠動力,行走穩定性控制負責協調多個關節驅動器,實現機器人穩定行走;強化學習則在復雜環境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01

仿生機器人

本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯 今天整理資料時發現了一年前做的四仿生機器人,當時買了一個四仿生機器人的骨架,畫了個板子,寫了個測試代碼,能完成簡單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡單行走的視頻,優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33

基于安芯一號SLH89F5162芯片的機器人

通過安芯一號控制機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度,使機器人完成行走,翻滾,原地360等動作機器人在規定區域內向前走,通過傳感器找到動作區,完成一系列動作;并且可以通過串口與PC機時時通信,傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35

基于氣動人工肌肉的機器人關節設計方案

  摘要:  介紹了一種由氣動人工肌肉構建的機器人關節,該關節利用氣動人工肌肉的柔性特性,可以有效控制機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成
2012-12-06 15:32:52

如何使用labview過濾語音通信時周圍環境的噪聲

如何使用labview過濾語音通信時周圍環境的噪聲
2013-11-29 20:47:01

如何完整的組裝四機器人

如何完整的組裝四機器人
2021-09-24 07:00:54

嵌入式模擬智能為機器人提供了新的自主水平

和科學,旨在通過增加嵌入式模擬智能來最大化未來機器人行為的自由。這將需要:更多傳感器用于機器人周圍環境的更高精度模型。更好的傳感器與控制算法的互連(以及更分散的控制算法)。更好的算法,可以從傳感器數據
2019-04-16 10:07:33

工業機器人經典好書籍——《工業機器人

在礦山、深海等惡劣環境代替自然進行工作,還可以進入人們的日常生活提供服務,甚至成為人們的朋友。  在工業機器人領域,機器人的定義已悄悄地發生了變化,不再局限于固定式的自由度機械手或三自由度機械手
2015-02-03 10:51:09

開源資料六仿生機器人(原理圖+PCB+源碼等)

有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的,現在給大家分享一個仿生機器人開源資料,喜歡的小伙伴可以看看。六機器人系統基于仿生學原理,采用六昆蟲的機械結構,通過控制18個舵機,采用三角步態
2020-10-10 09:57:11

怎么實現六機器人的設計?

怎么實現六機器人的設計?
2021-11-22 08:02:22

怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四機器人

基于STC15/LPC845的四機器人是由哪些部分組成的?怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四機器人
2021-09-26 08:46:16

扭矩傳感器實現機器人敏捷操作

物體或者人時,它可以感知并立即中止動作,或者詢問是否應繼續工作。通過集成的語音識別系統,該機器人可識別約100個單詞且能將其組成有意義的短語。此外,它還可以通過內置攝像頭采集周圍環境信息并識別目標,從而
2015-01-21 17:11:24

教育機器人方興未艾,你了解多少?

Robotics共同研發的Pepper機器人,就具備可綜合考慮周圍環境,積極主動地作出反應得能力。該機器人配備了語音識別技術、呈現優美姿態的關節技術,以及分析表情和聲調的情緒識別技術,并可與人類進行
2018-12-20 10:01:58

機械昆蟲-六爬行機器人

機械昆蟲-六爬行機器人
2014-08-30 15:38:26

核工業機器人特點及現狀簡述

的格局為前提,選擇合適的機器人完成某些任務。  核工業機器人是應用在輻射環境下的特種機器人機器人在這里完成的工作不是在生產線的規定位置完成已經安排好的任務,它要完成的是位置不定的多種多樣變化的工作
2017-08-07 11:26:13

求六機器人的圖紙

`業余,想想做一做六機器人。但是苦于無大致圖紙,卡在建模的問題上。求六機器人的圖紙,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17

求契貝謝夫四機器人的各部件尺寸

求契貝謝夫四機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51

用于周圍環境感測的傳感器

、分神,也會因為失誤而犯錯。為了提升安全性,汽車制造商正在設計應用于小客車的ADAS解決方案。汽車依靠各種各樣的傳感器感測不同情況下復雜的周圍環境。然后,這些數據將被傳送給例如TITDA2x等高精密的處理器,最后被用于自動緊急剎車 (AEB),車道偏離報警 (LDW) 和盲點監測等功能。
2020-08-20 06:39:23

自律型機器人制作入門.基于Arduino

1.2.6 智能機器人1.3 自律型移動機器人1.3.1 感知1.3.2 動作與結構1.3.3 智能1.4 小結第2章 機器人的運動2.1 機器人運動的環境2.1.1 機器人所處的環境2.1.2 開環控制
2016-06-23 11:18:52

設計一個能自由行走并且可以與人語音對話機器人的設計資料分享

在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去,然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想,我準備設計一個能自由行走,并且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境,并通過
2021-12-17 06:58:27

設計一個能自由行走,并且可以與人語音對話的機器人

,并且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境,并通過機器人大腦處理并輸...
2021-12-16 07:27:15

詳細介紹機場智能指路機器人的工作原理

周圍環境變化。激光雷達和攝像頭持續檢測前方是否有障礙物,一旦發現障礙物,導航系統會立即調整路徑,引導機器人避開障礙物,確保行走安全。同時,機器人根據實時的人流情況,動態調整行走速度和路線,以避
2025-05-10 18:26:31

請教利用樹莓派制作六機器人的問題

本人新手,最近在準備制作一個六機器人,如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話,可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六機器人實現更加復雜的功能,我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17

轉:六蟲蟲機器人資料開源分享

蟲蟲機器人概述:新版蟲蟲用3個微型舵機的協調擺動行走,通過紅外測距感知環境,還能夠感知周圍的光線亮度。另外,新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板,而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18

高精度傳感器如何在創造機器人的自然動作中發揮作用?

  如今,機器人在我們的日常生活和社會中已無處不在。新型機器人亦是層出不窮,比如可以替代人類從事迎賓、安保、保潔等工作的服務機器人以及行為舉止如家人或寵物般的陪伴機器人等等。而使這些新型機器人動作
2022-03-04 14:41:19

基于連桿機構的機器人起立方法分析

機器人的起立動作機器人步行之前重要的基本準備動作,本文通過連桿結構分析一種機器人的起立方法,主要分析了起立過程的動作規劃,分階段計算出使機器人
2010-01-13 14:52:2935

舞蹈機器人的設計及實現

設計了一款低成本的小型 機器人 研究平臺。根據仿生學原理確定機器人的比例尺寸,根據機器人的功能要求確定其自由度配置, 選擇了合適的材料和驅動元件,實現了一個小型的
2011-06-07 18:36:31128

悟空、悟能機器人教程

悟空、悟能機器人教程
2016-12-20 22:43:358

6自由度機器人 竟步機器人研究報告 加代碼

6自由度機器人 竟步機器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266

機器人常見的平衡控制

機器人使用的平衡控制策略是「靜態步行」(static walking)。這種策略的特點是:機器人步行的過程中,重心(COG,Center of Gravity)的投影始終位于多邊形支撐區域
2018-05-28 03:18:0011983

什么是機器人

步行機器人---直立行走,其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩定。機器人是一種仿生類型的機器人,能夠實現機器人行走和相關動作
2018-08-10 09:26:0317956

虛擬現實技術能通過改變周圍環境改變人們對真實食物的感知

近日,研究表明,虛擬現實技術跨越通過改變周圍環境改變人們對真實食物的感知。
2018-10-18 09:53:191795

中國又一機器人亮相,用到被動行走與人工智能,可以學人走路

最近,中國在機器人領域也算是捷報頻傳了,前幾天CES展會上優必選的Walker仿人機器人剛剛驚艷亮相,這兩天小編我又在中國新聞的網站上看到了另一款來自上海理工大學機器人小貝。據介紹這是全球目前唯一可以同時做到“平衡、高效、智能、安全、經濟”5個關鍵特性的大機器人
2019-01-13 10:50:107666

微型柔性機器人根據周圍環境改變形狀

據美國每日科學網站近日報道,瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)和蘇黎世聯邦理工學院的科學家,攜手開發出一種微型柔性機器人,可根據周圍環境改變形狀。
2019-01-23 16:48:143697

康奈爾大學領導的團隊開發了模塊化機器人 可以感知周圍環境

康奈爾大學領導的團隊開發了模塊化機器人可以感知周圍環境,自己動腦子做出決策并組合成不同的形狀執行各種任務,這一成就使自適應多功能機器人的愿景更接近現實。如果把這個情景描述成段子就是,機器人踢足球,球員身體沒有動,機器人的腿追著足球滿場跑。為什么會這樣?因為機器人的腿已經模塊化了。
2019-01-29 16:58:281422

機器人Cassie的進化

機器人Cassie,一直以其獨特的腿部造型,與輕盈的步態備受機器人界的關注。人們甚至認為這種先進的行走步態和Atlas相比并沒有遜色很多,只是空有一大長腿,總是感覺怪怪的。不過,從Agility Robotics最新公布的消息來看,近日Cassie終于長出了上半身,并取名為Digit。
2019-03-04 11:10:077126

ICRA機器人頂會上展示的一臺四機器人,吸了眼球!

最近四機器人開始頻繁的進入大眾視野,相比傳統的輪式、履帶式以及機器人,四機器人在面對復雜地形時,擁有更高的機動性、更強的穩定性,在軍事任務、搶險救災、地形勘探等多領域,展示出更加強大的能力。
2019-06-07 11:32:004741

機器人如何感知周圍環境 可能比想象的要困難

機器人可以做出驚人的事情,例如在工廠中與人合作進行作業,在倉庫內快速運送包裹,以及探索火星表面。盡管機器人取得這些諸多成就,但和人類相比較還顯得稚嫩。對于機器人而言,能夠感知和理解周圍的世界對于簡化
2019-06-26 09:08:174224

基于ZMP的機器人動態步行控制研究

步行機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”,其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點(Zero-MomentPoint,簡記ZMP)。本文基于步行機器人ZMP控制與動力學模型,取得了以下主要的研究成果: 首先,本文分析了機器人動態步行過程的運動學特征。
2019-12-31 16:51:0031

機器人Digit現已開售 可以應用在物流行業

1月6日,據外媒報道,美國創業公司Agility Robotics宣布其機器人Digit現已開售,這是一款可以應用在物流行業(包括上下樓梯)的機器人產品。
2020-01-06 15:27:421154

怎么樣才能設計仿機器人的機構

仿機器人機器人研究的前沿領域,是多種科技的結合,代表一個國家的技術水平。仿機器人最大的特征就是步行,因此它的靈活性很高,可以代替人類完成危險作業。
2020-01-15 10:31:0020

平面液壓機器人步態規劃及阻抗控制研究說明

機器人的運動具有與地面非連續接觸的特點,這使得它對不平路面環境的適應性較強,可以應用在探險救災等危險的任務中。與四及六機器人相比,機器人足部與地面的接觸支撐面積較小,使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415

如何實現機器人的步態規劃與仿真研究

年的歷史,但是由于它獨特的適應性和擬人性,成為了機器人領域的一個重要發展方向。課題旨在設計一種人形機器人平臺,在此基礎上對機器人的步行機理進行研究,為進一步設計自主的智能人形機器人積累經驗。本文首先
2020-03-12 16:15:0015

自重構機器人引起廣泛關注 但目前缺乏標準步驟評價它們的性能

自重構機器人(Self-reconfigurable robots,SRRs)指能夠自動改變形狀,并適應周圍環境機器人,近年來引起了機器人界的廣泛關注。這些機器人非常有用,因為它們可以在對周圍環境
2020-03-16 09:12:231477

如何實現步行機器人系統設計與運動控制及虛擬現實的仿真研究

步行機器人是一種仿人機器人,是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。步行機器人作為一種移動式機器人,它與輪式,履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于步行機器人的行走具有獨特的適應性
2020-04-01 17:10:0020

如何實現機器人爬樓梯的步態規劃與參數優化

對各種行走環境的較強適應能力是步行的一個重要性能,這也是機器人相對于輪式機器人的優點之一。樓梯是人類生活環境中常見的行走環境,具有爬樓能力是機器人應具有的基本功能。本文針對機器人
2020-04-07 16:27:3234

敏捷機器人公司的ATRIAS機器人

折疊式結構可以應用于機器人的下肢。 Delta機器人具有特殊的正交凹入結構,即從三角形排列到垂直排列的三組對話機構,以便更好地容納兩套由雙腿結構組成的DELTA,同時每組可以加厚2組腿部,以更好地完成步行動作。 RUU結構有一個驅動桿、主動桿
2020-12-07 09:47:133174

外骨骼輔助行走機器人:帶輪子也可以上樓梯

支撐輪,在遇到樓梯的時候,前面兩個輪子收起變為機器人開始爬樓梯,可以適應于帶樓梯的路面環境,給行動不便的和需要負重的人帶來更多的便利用途。 車輛模式 該外骨骼機器人的兩種模式只需一個按鈕即可激活,在車輛模式
2022-04-08 09:42:529092

新型機器人問世可以飛又可以

可以可以走的機器人 可以飛行又可以行走的機器人正式亮相,它擁有一多關節的腿,用于兩行走,在肩部的螺旋槳推進器使行走更加穩定,同時可以滿足跳躍和飛行的功能,可謂是創造出一種新的機器人運動
2022-04-08 10:40:232307

周圍環境對于陶瓷天線的影響

同一個天線,當周圍環境不同時,天線的性能是完全不一樣的。這里說的周圍環境主要包括天線周圍是否有金屬導體以及天線周圍是否有絕緣體材料。
2022-07-21 14:18:292857

機器人自適應未來環境變化

自動化可重復的工作、自主做出復雜決定,機器人正借由效率的提升持續改變著未來工作模式。機器人適應環境變化的能力越強,其所能提供的價值就越大。
2022-08-02 15:36:131056

已全部加載完成