??“東有大海，溺水浟浟只。”海洋覆蓋了地球表面70%的面積，但人類對它的了解，仍然還在起步階段。在中國，綿延長達3.2萬公里的海岸線，近300萬平方公里的海域面積，為水下機器人提供了廣闊的活動空間。“海上絲綢之路”計劃的提出，也讓海洋開發力度再次得到加強。

由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。20世紀后半葉誕生的水下機器人，在機器人學領域屬于服務機器人中的特種機器人類別。根據作業載體上有無操作人員，水下機器人可分為載人和無人兩大類，其中無人類又包含遙控、自主和混合三種作業模式，對應的水下機器人分別稱為無人遙控水下機器人、無人自主水下機器人和無人混合水下機器人。

起初，水下機器人是被用于軍事、科考等領域，配備聲吶系統、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，可以完成實時視頻傳輸、聲吶圖像繪制，抓起重物等各種專業操作。經歷數十年的發展后，水下機器人已在安全搜救、管道檢查、船體檢修、能源產業探測、漁業養殖、考古、探險、娛樂等領域得到廣泛運用。

據新思界產業研究中心發布的報告顯示，到2020年我國民用水下機器人市場規模將達到580.65億元，其中資源勘查類水下機器人市場規模為241.5億元，市場占比為41.59%；安全監測類水下機器人市場規模分為194.3億元，市場占比為33.45%；搜索救援類機器人市場規模將達到68.3億元，市場份額為11.75%。

不難發現，我國水下機器人行業需求很大，發展前景廣闊。近年來，資本市場也競相入局這個新領域，一些水下機器人企業相繼獲得大額投資。業內人士指出，資本的關注，必將使水下機器人玩家的壯大以及產品的迭代帶來更多的機會。

不過，水下機器人運行的環境復雜，涉及到的專業學科多達幾十種，技術挑戰更為突出，具體體現在：水下機器人內部有眾多電子元器件，要解決設備的密封性問題；各種水聲傳感器普遍存在精度較差、跳變頻繁的缺點；要解決設備在水下的平衡能力；水下折射率和陸上不一樣，防水要求不同，相機要重新設計；水下有壓強，有鹽堿性對器件的腐蝕……此外，在水下對攝像頭、無線通訊等設備也提出了更高的要求。因此，國內圍繞水下機器人的創業公司須有“板凳要坐十年冷”的準備。

結語：水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，隨著應用領域的不斷擴大，水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發展。目前，國內的核心技術受制于國外，維修保障成本較高，故而加快國產化進程，爭取大規模量產，降低普及應用成本是當務之急。