水下機器人一般可以分為有纜水下機器人（遙控潛水器）和無纜水下機器人（自治潛水器）；按使用的目的分，可分為水下調查機器人（觀測、測量、試驗材料和收集等工作）和水下作業機器人（水下焊接、擰管子、水下建筑、水下切割等作業）；按活動場所分，可分為海底機器人和水中機器人。隨著海洋資源的不斷開發，水下機器人市場得到了快速發展。

水下機器人是工作于水下的極限作業機器人，水下環境惡劣危險，水下機器人成為代替人類開發海洋的重要工具。水下機器人最初被用于軍事、科考等領域，隨著技術的不斷成熟，其應用領域不斷拓寬，開始應用于水下安全檢查、漁業養殖、船舶清洗、海洋工程以及潛水娛樂等市場。

水下機器人的工作環境是不同的水域，水下狀況多變，對機器人的技術要求提出了更高的挑戰。水下機器人制造技術密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下定位、通信、能源系統六大技術。與發達國家相比，我國水下機器人制造的一些關鍵材料與技術研究領域仍有一定的差距，還需不斷發展突破。

我國海岸線長，海洋資源豐富，水下機器人市場具有巨大的發展潛力。根據新思界產業研究中心發布的《2018-2023年中國水下機器人市場調查及行業分析報告》顯示，預計到2020年，我國水下機器人市場規模將達到580.65億元，其中資源勘查類水下機器人市場規模為241.5億元，市場占比為41.59%；安全監測類水下機器人市場規模為194.3億元，市場占比為33.45%；搜索救援類機器人市場規模將為68.3億元，市場占比為11.75%。我國水下機器人發展前景廣闊。

相較于技術成熟的無人機市場，我國水下機器人行業尚處于起步階段，消費級別的水下機器人技術與功能都較為簡單。隨著水下機器人技術與性能的不斷提升，所具備的功能將越來越完善，可以在更多的領域替代人類進行水下工作。相較于技術成熟的無人機市場，我國水下機器人行業尚處于起步階段，消費級別的水下機器人技術與功能都較為簡單。

新思界產業研究人員表示，水下機器人因工作環境的不同，其研發技術要求更高，現階段，我國進入的企業較少，擁有自主研發能力、實力較為雄厚的企業更少，行業急需更多的資本注入。我國海岸線長，水下工作機會較多，但水下工作的危險性較高，特別是在深海領域。隨著水下機器人技術的不斷發展，功能的不斷完善，其替代人類下水作業可行性越來越高，市場需求將不斷增大，未來發展前景廣闊。