“從去年7月開(kāi)始項(xiàng)目開(kāi)發(fā)到現(xiàn)在，我們總共迭代了7版樣機(jī)，主要是產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)需要經(jīng)過(guò)大量的驗(yàn)證，才能一步一步把水下機(jī)器人的浮力、姿態(tài)和控制做好，讓整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，關(guān)鍵是還能量產(chǎn)。”深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO張洵在談到他們水下機(jī)器人項(xiàng)目的進(jìn)展時(shí)表示。他們現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始給第一批的眾籌用戶發(fā)貨了，9月初會(huì)完成大概700臺(tái)左右的發(fā)貨量。

潛行創(chuàng)新的第一代水下機(jī)器人Gladius

不一般的水下機(jī)器人

無(wú)人機(jī)來(lái)源于航模，航模有很多開(kāi)源的項(xiàng)目，而水下機(jī)器人開(kāi)源的項(xiàng)目非常少，如果要從事水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)，很多設(shè)計(jì)都需要從零開(kāi)始。“我們的結(jié)構(gòu)工程師擁有20多年水下運(yùn)載器設(shè)計(jì)、研制、生產(chǎn)和測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，我自己一直從事算法的研究。”張洵表示。再加上其他硬件和軟件的團(tuán)隊(duì)成員的努力，潛行創(chuàng)新跑在了其他水下機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的前面，率先實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)。”“今年算是水下機(jī)器人的元年，陸續(xù)應(yīng)該會(huì)有更多的廠家進(jìn)來(lái)。”深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司的銷售總監(jiān)楊洋認(rèn)為。潛行創(chuàng)新的第一代水下機(jī)器人Gladius有很多獨(dú)特之處，比如說(shuō)4推進(jìn)器方案，“使用4個(gè)推進(jìn)器可以實(shí)現(xiàn)水平和俯仰的穩(wěn)定性，可以自己調(diào)整，以保持姿態(tài)；而它的零浮力設(shè)計(jì)，就是關(guān)掉動(dòng)力后，依然能懸浮在水中，如果開(kāi)啟垂直推進(jìn)器，即使有水流的擾動(dòng)，也能保持機(jī)器自身的平衡，方便用戶拍攝。”

對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景，楊洋認(rèn)為除了消費(fèi)端的潛水和釣魚(yú)愛(ài)好者水下攝影外，還能用于船底外部檢查、漁業(yè)養(yǎng)殖、水庫(kù)檢查、科考搜救等行業(yè)應(yīng)用。如何選擇供應(yīng)商

再好的產(chǎn)品，如果不能量產(chǎn)，也都是一場(chǎng)空。而從樣機(jī)到量產(chǎn)，其實(shí)還有一段很長(zhǎng)的路要走。水下機(jī)器人不僅在淡水中運(yùn)行，也會(huì)在海水中運(yùn)行，因此，對(duì)于器件的防水和抗腐蝕性有很高的要求。供應(yīng)商的選擇很大程度上決定了這個(gè)項(xiàng)目的難易程度，甚至直接決定成敗。“當(dāng)然，我們的大部分器件跟消費(fèi)級(jí)電子產(chǎn)品的器件要求是一樣，因?yàn)槲覀儾豢赡芤蠊?yīng)商特別為我們開(kāi)發(fā)一個(gè)器件。”張洵表示，“唯一一個(gè)有特殊要求的就是壓力傳感器，因?yàn)檫@個(gè)是直接接觸到水的”。他認(rèn)為選擇一個(gè)“靠譜”的供應(yīng)商是最為關(guān)鍵的。這個(gè)靠譜，包括品質(zhì)、口碑、交貨周期和工程配合等各方面。楊洋說(shuō)，“一開(kāi)始我們就瞄準(zhǔn)一些國(guó)際化、知名度比較高的供應(yīng)商。比如我們的關(guān)鍵壓力傳感器，就選擇了TE Connectivity這樣的大廠商。”他們采用了TE Connectivity (TE)的壓力傳感器是MS5837-30BA，這是TE專門(mén)為深度測(cè)量系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的一款壓力傳感器。該傳感器采用了1.8×0.8mm，O型環(huán)密封設(shè)計(jì)，在不需要其他保護(hù)的情況下，可以準(zhǔn)確測(cè)量300米的水深，水深分辨率為2mm。它還可以在不需要額外的傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)水深度和溫度測(cè)量功能。

用于Gladius的TE壓力傳感器

如何避免量產(chǎn)踩坑

水下機(jī)器人項(xiàng)目有一個(gè)跟其他產(chǎn)品不一樣的地方就是，供應(yīng)商完全沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)。 “我們要帶著他們一起去踩坑，然后一起來(lái)解決。這個(gè)挑戰(zhàn)其實(shí)還是蠻大的。”張洵感慨。他拿浮標(biāo)上一個(gè)最簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)舉例。剛開(kāi)始可能是溝通不清楚的原因，開(kāi)關(guān)供應(yīng)商提供給他們的開(kāi)關(guān)，經(jīng)海水一浸就失效了。“這個(gè)要是產(chǎn)品出到客戶那邊的話，對(duì)產(chǎn)品的傷害是致命的。”“而TE一直做的比較完善，不論是技術(shù)支持，還是對(duì)我們非常重要的交貨周期都把握得很好。”張洵這樣評(píng)價(jià)TE。“速度對(duì)于一個(gè)初創(chuàng)型企業(yè)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的，越早把握住市場(chǎng)的先機(jī)，就意味著站穩(wěn)腳跟，贏得客戶的可能越大。”目前，潛行創(chuàng)新的水下機(jī)器人產(chǎn)品主要面向包括歐美、澳洲、東南亞、中國(guó)在內(nèi)的市場(chǎng)。