歷時20多個小時，行程1400多公里，三臺“合肥造”偵測滅火機器人，從合肥火速“奔赴”煤礦事故現場。

12月14日下午，四川省宜賓市珙縣川煤集團杉木樹煤礦發生一起透水事故。在這起牽動全國關注的事故中，各方力量緊急參與救援。其中，由哈工大機器人（合肥）國際創新研究院自主研發的三臺偵測滅火機器人，千里馳援，抵達現場整裝待命。

合肥造機器人 千里趕赴救援現場

12月23日上午，記者來到哈工大機器人（合肥）國際創新研究院，見到了剛剛從四川省杉木樹煤礦“歸來”的這三臺HRG偵測滅火機器人。

千里救援，刻不容緩。

哈工大機器人（合肥）國際創新研究院無人裝備研究所副所長管永賀向記者介紹了此次“千里馳援”的過程：在杉木樹煤礦“12·14”透水事故發生后，當天晚上8時多，他們接到這一緊急救援任務。經過準備，15日清晨，三臺HRG偵測滅火機器人就從合肥出發，奔赴事故現場。經過20多小時，途經1400多公里，12月16日早上到達救援現場。

“我們到了之后就立即檢測和調試機器，隨時準備下井作業！”管永賀說，三臺HRG偵測滅火機器人在事故現場整裝待命，等洞內排水清淤工作完成后，根據現場需求，進入洞內探測和救援。

所幸的是，12月18日凌晨，井下13名失聯人員被找到，并陸續被成功救出。

“雖然最終機器人沒有下井，但我們對井下救援提供了強有力的保障，隨時應對緊急情況。”管永賀說，由于井下地形復雜，環境不明，人工作業危險系數高，難度大。而偵測滅火機器人，同時擁有鋼鐵之軀與硬核技術，能代替人力發揮巨大作用。

三臺偵測機器人“各有神通”

這三臺HRG偵測滅火機器人有何“本領”，會被選中參與煤礦事故救援？

記者看到，三臺機器人通體紅色，采用履帶式獨立懸掛底盤結構，由機器人本體、消防水炮、智能云臺、水質探測、通訊中繼及防爆控制終端等模塊構成。根據功能定位不同，分為防爆、越障和應急救援三種類型。

管永賀介紹，在進入井內后，它們可以偵測井下情況、瓦斯氣體以及水質情況等，將各種視頻和數據傳回后臺，讓救援人員掌握井下狀況，為現場施救提供決策依據。

管永賀介紹，防爆類機器人“個頭”最大，重約700公斤。它可以深入礦下區域進行偵測，準確檢測井下瓦斯濃度，對事故現場進行信息采集和及時反饋，為人力救援打好前站。

越障類機器人的“本領”是面對復雜地形依然運行平穩，它采用克里斯蒂獨立懸掛系統，除了履帶運行外，還有“四只腳”，輕松自如地翻越高約400毫米的障礙物，并可在45度內的斜坡上穩定行走。

而當井里狀況探明后，“救援類機器人”具有一定的承載能力，可以搭載救援物資，為井下人員幫救提供助力。機器上配備的喊話裝置，能夠與井下人員及時取得聯系。

還可運用于消防和公安等領域

記者了解到，HRG偵測滅火機器人由哈工大機器人（合肥）國際創新研究院自主研制，擁有38項發明專利，在性能穩定性和功能多樣性等方面，處于業界領先位置。

據介紹，HRG偵測滅火機器人攜帶有通訊模塊，工作人員在三公里外可以遙控指揮機器人，且續航能力達到三個小時左右，每秒可行走2—3米，可在復雜環境開展偵測和救援，保證充足的救援輔助能力。

“除了運用于井下救援外，這類機器人還可以根據特定場景設置不同的模塊，運用在消防救火、公安排爆等領域。”管永賀說。