（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

機器人自動化技術在短短幾十年的時間里，讓工業機器人在全世界范圍內工廠生產中的好幫手。工業機器對于企業來說優點有很多，例如減少用工量、人員安全的保障、生產成本的節約、生產效率和產品質量的提高等。

工業機器人無論在什么行業中應用，在很多系統應用中都有一定的相同的地方，下面我們先了解一下工業機器人的各種不同的操作系統，通過這些不同的操作系統，工業機器人才能完成相對應的工作。工業機器人是由機械部分、傳感部分和控制部分組成，這三大部分中還有下面的六個子系統，我們分別介紹一下。

驅動系統。是每個關節即每個運動自由度需要安裝的傳動裝置，工業機器人通過驅動系統就可以運動了。

機械結構系統。由機身、手臂和末端操作器組成。在其中的每一個組成都有很多的自由度，通過這些自由度就構成了多自由度的機械系統。機械手臂一般是由上臂、下臂和手腕組成的。末端操作器就直接裝在機械手腕上，末端操作器的種類很多有兩手指、多手指，噴漆槍、焊槍等也是屬于末端操作器。

傳感系統。通過在內部和外部環境狀態中獲取其中的關鍵信息，進過詳細的分析提高工業機器人在操作中的機動性、適應性和智能化。機器人環境交互系統。是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。人機交互系統。是人們與工業機器人進行聯系或是人們參與工業機器人進行控制的裝置。

控制系統。根據機器人在操作指令程序中或在傳感器中反饋得來的信息，指揮工業機器人相應的執行機構完成預定的運動和操作。