（文章來源：21IC電子網）

隨著服務機器人應用場景和服務模式的不斷擴展，基于機器人底層應用進行上層開發的需求越來越強，催生出機器人行業的一個細分品類——機器人底盤。從功能上看，機器人底盤主要承載著機器人的定位、導航、避障、移動等基礎功能，是極其重要的硬件模塊。

為什么說機器人底盤極其重要呢？因為機器人底盤對機器人本體的重要性，不亞于眼睛對人的重要性。換句話說，服務機器人除了語音交互、內容生態等軟件層面實現的功能外，其他重要的部分都在這個模塊上。此外，搭配導航定位系統的機器人底盤企業越來越多也顯得機器人底盤對于市場的重要性。

機器人底盤的技術壁壘在于，不同場景下的多傳感器的融合具有一定的技術門檻。從物理層面上來看，機器人底盤則主要是眾多傳感器的集成，激光雷達、雙目視覺、超聲、紅外、以及輪轂電機、輪子等必要的懸掛。而如何將物理層面的硬件進行集合，則需要相應的算法和軟件等相應技術。

眼睛是人類獲取外界信息的主要來源，視覺SLAM也具有類似特點，它可以從環境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強的場景辨識能力。早期的視覺SLAM基于濾波理論，其非線性的誤差模型和巨大的計算量成為了它實用落地的障礙。隨著近年相機技術和計算性能的進步，實時運行的視覺SLAM也已實現。

視覺SLAM的優點是它所利用的豐富紋理信息。例如兩塊尺寸相同內容卻不同的廣告牌，基于點云的激光SLAM算法無法區別他們，而視覺則可以輕易分辨。這帶來了重定位、場景分類上無可比擬的巨大優勢。從應用場景來說，視覺SLAM的應用場景要豐富很多，在室內外均可工作，但是對光的依賴度很高，在暗處或無紋路區域無法工作，激光SLAM主要被應用在室內，用來進行地圖構建和導航工作。

從地圖構建上，激光SLAM精度較高，國內思嵐科技的PRLIDAR系列構建地圖精度可達2cm左右，而視覺SLAM地圖構建精度約3cm。總的來說，激光SLAM是比較成熟的機器人底盤定位導航技術，而視覺SLAM技術是未來研究的主流方向，目前大部分廠商將視覺SLAM技術作為賣點配備在高端產品上，由于成本太高，尚且難以下沉到主流市場。

眼下，大多數機器人底盤企業使用的都是激光SLAM，但是研究視覺SLAM的企業也越來越多，例如布科思、艾芯智能、大道智創等，目前將激光SLAM和視覺SLAM等技術的融合應用還不太成熟，成本太過高昂，再加上機器人底盤對軟硬件性能的要求較高，導致機器人底盤在市場上的形態還比較初級，無法應用到實際中去。

未來，多傳感器融合是一種必然趨勢，加快硬件處理能力、軟件算法能力迭代，將視覺SLAM、激光SLAM取長補短，優勢結合，為市場打造出最優的SLAM方案。從整個市場上看，國內機器人市場的規模不斷擴大，對于具有高性能的機器人底盤的需求也日趨旺盛。

市場剛性需求與政策雙向推動，加之技術逐漸成熟，服務機器人放量可期。服務機器人產業的興起基礎和條件已經具備，對于眾多企業來說，如何打通終端市場的剛需才是關鍵。目前市場上的機器人處于“好用的太貴，便宜的不好用”尷尬局面，也就是說高端產品的價格仍需下沉。

機器人能否迎來蓬勃發展，取決于機器人底盤的低成本化。隨著越來越多企業進入到機器人底盤領域，機器人底盤領域的競爭將會越來越激烈，但對整個機器人產業而言，機器人底盤低成本化勢在必行，這也是機器人產業落地的一個關鍵問題。