一、產業鏈成熟、場景需求更迭，中國服務機器人市場進入爬坡擴張時期

根據億歐智庫發布的《2020中國服務機器人產業發展研究報告》， 2019年中國服務機器人市場規模約22億美元，約占全球25％市場份額，2015年到2019年間，中國服務機器人的銷售額增速持續高于全球服務機器人銷售額增速及中國工業機器人銷售額增速。

服務機器人應用場景復雜多樣、具體細分種類繁多。其可應用在零售、物流、醫療、教育、安防等眾多行業和場景，實現引導接待、物流配送、清掃、陪伴教學、安防巡檢等多樣化、復合型功能。

《國家中長期科學和技術發展規劃綱要 （2006？2020 年） 》中對智能服務機器人給予了明確定義—智能服務機器人是在非結構環境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的智能化裝備。服務機器人是相對于工業機器人來說的，工業機器人的場景確定、精度要求高，相對的服務機器人場景不確定、精度要求較低，因此服務機器人最大的特點是對場景的自適應能力高。

隨著導航定位技術、人機交互技術以及其機械結構的發展成熟，2015年左右服務機器人開始具備一定的環境自適應性，有較強“痛點”的應用場景逐步嘗試機器人的落地，中國服務機器人在2015年迎來了第一次爆發。

但產品和需求之間的匹配落差也逐漸浮出水面，在2017年前后，中國服務機器人行業的熱度有一定下降，但總體出貨量仍在一直上升。這一階段，中國部分有潛力的服務機器人領域都開始迎來真正的發展，如掃地機器人、搬運機器人等。

“一方面，這些爆發的細分領域背后，強依賴于該領域的實用價值，”思嵐科技CEO陳士凱分析億歐，“另一方面，技術的使用成本降低也是服務機器人產業落地的重要原因，其中比較明顯的是，配有激光導航的機器人，造價均在40～50萬以上，目前已經下降到10萬左右，成本下降釋放了大量的需求。”

技術創造從0到1的可能性，產品化方案不斷降低技術的成本，而不斷降低的成本可以適配更多行業和場景的需求，而更多場景的落地帶來了市場的增量，這就是服務機器人市場擴張的基本邏輯。

二、全體系優化、穩定性提升，服務機器人技術再進擊

服務機器人核心零部件主要是激光雷達等傳感器、舵機、控制器、電源等硬件，與相應的軟件算法（如路徑規劃算法、控制算法等）可組成服務機器人的核心模塊，分別為環境感知模塊、運動控制模塊、人機交互模塊、操作系統模塊等。

在中國服務機器人開始發展時，環境感知模塊占據了大部分的成本，但目前像思嵐一類的創新科技公司已經通過研發低成本的激光雷達大幅降低了該部分的成本。

“我們公司在2014年推出第一款量產的低成本激光雷達PRLIDAR時，市面上仍主要在用德國、日本的產品，單個價格在2－3萬元，探測距離只有10米左右，但等到2016年前后，我們的產品售價已經在百元和千元水平，探測距離也提高到20米。”陳士凱向億歐回憶道。

陳士凱也透露，目前服務機器人各模塊的成本已經較為平均，成本的進一步降低將要依賴軟件算法和體系化的成本優化。而做到這一點，除了有算法軟件層面的研發實力，還得有對適配場景的理解程度。

思嵐仍然從技術角度去思考場景的適配問題，“無論終端需求的場景怎么迭代和變動，我們解決的仍然是機器人最核心的問題，那就是‘智能移動’，無論是在商場、酒店、倉庫、辦公室還是餐廳，機器人自主移動是其最核心的通用需求。“

也因此，思嵐科技持續迭代基于定位導航的機器人解決方案，2014年推出低成本激光雷達PRLIDAR，2015年發布模塊化自主定位導航系統SLAMWARE，2016年發布服務機器人平臺ZEUS，2019年發布智能移動機器人導航“魔方“SLAM Cube，2020年發布萬元級通用型機器人平臺雅典娜Athena。

保持在機器人智能移動技術領域的領先，再通過產業化推動智能移動技術解決方案成本的降低，思嵐用“技術”＋“產業化”雙腳并行，深化在服務機器人領域的競爭力。

除此之外，隨著服務機器人的需求蔓延，終端產品的穩定性需求將變得尤為重要，產品穩定性提高才能降低后端的維護服務成本，有利于提升行業滲透速度。

陳士凱認為，目前該行業的穩定性要求主要分為兩類，第一類是定位及移動穩定性，簡單來說就是定位要更準、行動能力更強（如能自由穿梭狹小空間、智能避障等）、連接性更強（如跟電梯的對接、跟柜臺的對接、跟產線的對接等）；第二類是長時間工作穩定性，這保障機器人在服務過程中不會因特殊情況或者自身原因中斷。

定位及移動穩定性、長時間工作穩定性也是目前服務機器人領域技術研發的難點，未來行業也會更加融合的感知技術、更多深度學習的應用以及更安全的冗余設置來解決穩定性的問題。

三、著力成本、著力性能，思嵐科技“跨越技術與成本鴻溝”

成立于2013年的思嵐科技，在過去的7年里，首先用低成本激光雷達解決了“眼睛“問題，RPLIDAR已發布第三代，可實現最遠25米半徑、毫米級別的測量精度。

其次思嵐自主定位導航系統解決了“小腦“的問題，目前SLAMWARE集成了激光SLAM算法、自主環境路徑搜索、障礙物規避、自主返回充電以及針對各類實際行業應用而開發的完整業務邏輯，可實現厘米級定位精度，功耗僅為同為產品的1％。

同時，思嵐也提供了商用環境的通用機器人平臺ZEUS／Apollo／Athena，將“眼睛”和“小腦”更高程度的集成，為行業提供更簡便的適配方案。

核心傳感器、核心模塊、完整平臺構成了思嵐科技的產品矩陣，一方面，全自主研發體系，保障了思嵐核心技術的獨立性、連續性，通過不斷深化“機器人導航定位技術”，保證技術和產品角度的長期優勢；另一方面，可以最大程度滿足不同下游客戶的需求，通過更多的客戶反饋、場景實驗反哺思嵐解決方案的穩定性。

目前思嵐科技已在南通建立了自己的工廠，在產業鏈更加成熟的階段，思嵐科技通過技術、商業、產業的布局來踐行自己的使命——“跨越技術和成本鴻溝”。

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