物聯網操作系統是指以操作系統內核（可以是 RTOS、Linux 等）為基礎，包括如文件系統、圖形庫等較為完整的中間件組件，具備低功耗、安全、通信協議支持和云端連接能力的軟件平臺。

1. FreeRTOS

創始人Richard Barry，誕生于2003年，完全開源、免費，輕量級嵌入式實時操作系統。C和匯編來寫的，其中絕大部分都是用C語言編寫的，只有極少數的與處理器密切相關的部分代碼才是用匯編寫的。

主要功能：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能、軟件定時器、協程等，可基本滿足較小系統的需要。

主要特點：源碼公開、可移植、可裁剪、調度策略靈活，可以方便移植到各種單片機上運行。CPU總是讓處于就緒態的、優先級最高的任務先運行。

2. RT-thread

是一款主要由中國開源社區主導開發的嵌入式開源實時多線程操作系統，在2006年就開始啟動并發布了0.1.0內核版本，主要采用 C 語言編寫，內核及所有開源組件可以免費在商業產品中使用，沒有潛在商業風險。

主要功能：支持多任務以及所有主流微控制器，設備端和云端一體化設計，針對不同應用場景，采用自動功耗控制策略。毫秒級啟動時間，層次化的系統安全架構，提供各類安全機制，保障應用和系統安全。集成音頻，圖像相關的各類算法和智能引擎。

主要特點：體積小，成本低，功耗低、啟動快速，實時性高、占用資源小等特點，非常適用于各種資源受限（如成本、功耗限制等）的場合。

3. mbed OS

開源嵌入式操作系統，ARM公司將mbed OS免費提供給所有廠商使用，mbed提供了一個相對更加系統和更加全面的智能硬件開發環境。

主要功能：提供用于開發物聯網設備的通用操作系統基礎，以解決嵌入式設計的碎片化問題。支持所有重要的連接性與設備管理開放標準，以實現面向未來的設計。使安全可升級的邊緣設備支持新增處理能力與功能。通過自動電源管理解決復雜的能耗問題。

主要特點：開發速度快，功能強大，安全性高，為了量產化而設計，可離線開發，也可以在網頁上編輯。

4. AliOS-Things

阿里研發，面向IoT領域的輕量級物聯網嵌入式操作系統。基于Linux平臺，提供MCU虛擬化環境。

主要功能：微內核架構，內核資源占用（ROM《2KB，內核支持ldle Task成本）;提供場景引擎和低功耗框架;產品級TCP/UDP/IPv6/IPv4支持;MQTT，CoAP，WSF支持;WiFi，藍牙，LoRA，NB-IoT。支持阿里巴巴自研的uMesh技術，支持物聯網設備自動建立通信網絡。

主要特點：提供系統和芯片級別安全保護，支持C/JavaScript語言開發，提供IDE，支持代碼編輯，編譯、調試、內存泄露檢測等。支持APP獨立升級，支持多Bin或差分升級。支持組件式開發。利用ALIOS Cube工具可以靈活組合IOT產品軟件棧。

5. Lite OS

華為面向物聯網領域自主開發的一個基于實時內核開源的輕量級操作系統。2015年華為發布“1+2+1”的物聯網戰略，Huawei LiteOS作為戰略的重要組成部分。體積只有10KB級、開源的、可幫助小型設備處理信息的操作系統。支持華為海思CPU，不承諾保證能無縫支持其它廠商的CPU，也不提供其它CPU適配時的技術支持。

主要功能：支持任務調度，內存管理，中斷機制，隊列管理，事件管理，IPC機制，時間管理，軟定時器以及雙向鏈表等常用數據結構。

主要特點：具備零配置、自組網、跨平臺的能力，具有能耗最低，體積最小、響應最快的特點。

6. RTX

是ARM公司的一款嵌入式實時操作系統，使用標準的C結構編寫，運用RealView編譯器進行編譯。不僅僅是一個實時內核，還具備豐富的中間層組件，不但免費，而且代碼也是開放的。

主要功能：開始和停止任務（進程），除此之外還支持進程通信，例如任務的同步、共享資源（外設或內存）的管理、任務之間消息的傳遞。開發者可以使用基本函數去開啟實時運行器，去開始和終結任務，以及去傳遞任務間的控制（輪轉調度）。開發者可以賦予任務優先級。

主要特點：支持時間片，搶占式和合作式調度。不限制數量的任務，每個任務都具有254的優先級。不限制數量的信號量，互斥信號量，消息郵箱和軟定時器。支持多線程和線程安全操作。使用MDK基于對話框的配置向導，可以很方便的完成MDK的配置。

7. VxWorks

美國WindRiver公司于1983年設計開發的一種嵌入式實時操作系統（RTOS），

具有硬實時、確定性與穩定性，也具備航空與國防、工業、醫療、汽車、消的、費電子產品、網絡及其他行業要求的可伸縮性與安全性。

主要功能：支持可預測的任務同步機制、支持多任務間的通信、存儲器優化管理、操作系統的（中斷延遲、任務切換、驅動程序延遲等）行為是可知的和可預測的。實時時鐘服務+中斷管理服務。

主要特點：具有一個高性能的操作系統內核Wind（實時性好、可裁減）友好的開發調試環境、較好的兼容性、支持多種開發和運行環境

8. QNX

誕生于1980年，是一種商用的遵從POSIX規范的類Unix嵌入式實時操作系統，是由加拿大QSSL公司開發的分布式實時操作系統。

主要功能：支持在同一臺計算機上同時調度執行多個任務;也可以讓多個用戶共享一臺計算機，這些用戶可以通過多個終端向系統提交任務，與QNX進行交互操作。

主要特點：核心僅提供4種服務：進程調度、進程間通信、底層網絡通信和中斷處理，其進程在獨立的地址空間運行。所有其它OS服務，都實現為協作的用戶進程，因此QNX核心非常小巧（QNX4.x大約為12Kb）而且運行速度極快。

9. NuttX

NuttX是一個實時嵌入式操作系統（Embedded RTOS），第一個版本由 Gregory Nutt 于 2007 年在寬松的 BSD 許可證下發布。

主要功能：可以構建為開放的、平面的嵌入式 RTOS，或單獨構建為具有系統調用接口的微內核。容易擴展到新的處理器架構、 SoC 架構或板級架構。實時的、確定性的、支持優先級繼承。BSD 套接字接口。優先級管理的擴展。可選的具有地址環境的任務（進程）。

主要特點：配置靈活，采用模塊化設計，核心部分由小同的組件構成，包括內核、C語言庫和底層運行包等。每個組件可提供大量的配置選項（實時內核也可作為可選配置），使用eCos提供的配置工具可以很方便地配置，并通過不同的配置使得eCos能夠滿足不同的嵌入式應用要求。

10. NECRO

國訊芯微歷經十年研發并問世，嵌入式實時操作系統，開發語言為C/C++。與一般范用邊緣操作系統不同之處在于，從誕生之初就深耕工業互聯網、智能制造行業。

可滿足工業現場OT數據的融合及深度建模需求，確保工業控制的時間片精度，提升工廠良品率。

基于企業級數據服務總線建立應用服務器，提供通用基礎服務，為各領域的行業應用提供開發支撐。

以WEB方式提供操作系統的用戶界面，屏蔽繁瑣的linux配置。

主要功能：分布式應用支撐平臺、協議解析/轉換、數據處理、數據存儲/訪問、數據可視化、后臺腳本、系統建模等功能。

主要特點：采用單芯片多內核的機制，可以同時滿足工業實時和非實時應用。其中軟實時任務運行于宏內核、硬實時人物運行于微內核。

自研的調度分配算法確保內存和CPU_CORE的資源可以優先完成實時任務。

支持ARM X86 PowerPC等多核MPU、并支撐FPGA GPU TPU NPU等加速AI算法引擎。支持數百種通信協議、加入深度學習功能、采用主流加密算法，確保數據安全。

擁有107個工業協議，處在行業前端。