電子發燒友App
結構原理 - 如何設計無人機飛行
- 物聯網(410599)
- 無人機(194126)
- 旋翼機(2912)
相關推薦
熱點推薦
無人機飛行控制器電路設計攻略——電路圖天天讀（112）
本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設計了某型無人機的飛行控制器，詳細介紹了系統的硬件結構和相應的軟件流程，586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520處理器的微控制模塊，具有高可靠性、結構緊湊以及低功耗等特點，它同時具有功能強大的調試軟件。
2015-03-02 14:14:26
16539
16539無人機的飛行感知技術解析
無人機的飛行感知技術主要用作兩個用途，其一是提供給飛行控制系統，由于飛行控制系統的主要功能是控制飛機達到期望姿態和空間位置，所以這部分的感知技術主要測量飛機運動狀態相關的物理量，涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計、磁羅盤、氣壓計、GNSS模塊以及光流模塊等。
2017-01-03 12:00:463187
3187
無人機飛行控制器仿真電路設計
在半實物仿真試驗中，飛行控制計算機的控制信號通過D/A轉換后，經過伺服控制驅動器放大來驅動無人機的執行機構即電動伺服舵機，然后仿真計算機通過A/D通道采集電動伺服舵機的位移信號，并且輸出控制指令（三軸姿態角）控制三軸飛行仿真轉臺，模擬出無人機的姿態角及姿態角速率等信號。
2020-07-12 10:49:272985
2985
四旋翼無人機的飛行原理及控制方法
自動化、機械電子、信息工程、微電子的專業人材投入到了無人機研發大潮中，幾年的時間讓無人機從遠離人們視野的軍事應用飛入了尋常百姓家、讓門外漢可以短暫的學習也能穩定可靠的飛行娛樂。不可否認，飛控技術的發展是這十年無人機變化的最大推手。
2023-12-03 10:42:0810388
10388
無人機飛行控制為什么會不穩定
無人機飛行控制邏輯以及不穩定原因分析參考鏈接控制器 ：無線信號地面站飛控傳感器：氣壓計IMU慣性測量單元加速度計陀螺儀GPS磁羅盤多旋翼其他傳感器姿態穩定分析：第一種情況，起飛后，姿態模式往一個方向
2021-09-01 06:46:25
無人機飛行控制器電路該怎么設計？
在無人機飛行控制系統中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人機的機動性要求也越來越高，這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發展。
2019-10-22 07:58:23
無人機飛行電腦V1.0的資料分享
描述無人機飛行電腦V1.0該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器，從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 06:58:45
無人機飛行電腦V1.5的資料分享
描述無人機飛行電腦V1.5該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器，從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 07:56:05
無人機上多種傳感器有什么功用
你也許聽過這么一句話：無人機是飛行的“傳感器”。也就是說，如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像，無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。在市場上，很多民用無人機，都裝載有各種型號的傳感器。目前，這些商用無人機正開始向物流、航拍、農業植保、環保檢測、電路檢修等多領域滲透。
2020-05-19 07:31:42
無人機反制槍針對無人機飛行有哪些優勢？
反無人機的行為需要有專用的設備來應用，重點就在于保證有干擾與打擊合并的效果， 確保可以在打擊有力的情況下，實現更好的反制管理安全。當然對于不法飛行的人們，反無人機的重點就是要達到打擊有力的目的，可以
2022-08-30 15:46:02
無人機地面站飛行監控系統軟件設計方案
摘要:介紹了飛行監控系統軟件的組成、設計原理和工作流程，以及采用的關鍵技術，并說明了系統在聯試過程中出現的問題和處理方法﹔飛行試驗結果表明，本系統能夠實時顯示無人機的飛行姿態、飛行軌跡、位置及參數，實現任務航線的編輯、裝訂與顯示，發送飛行控制指令，實時性高，操作方便，連續工作48小時無異常。
2023-09-18 08:43:48
無人機有人管了 全國首個無人機飛行服務中心試運行
`西南無人機飛行服務中心的功能包括: 審批無人機飛行計劃、建立電子圍欄監管無人機飛行活動，禁止無人機非法飛行等。 此外，服務中心還將頒發無人機駕駛合格證書等。 5月28日，因一架無人機違規飛行導致
2016-06-01 14:05:49
【ELF靈翼自拍無人機測評】-3 飛行篇
` 本帖最后由 cztqwan 于 2016-5-3 14:22 編輯
【ELF靈翼自拍無人機測評】-3 飛行篇一、綜合評價： 操控手感：使用手機APP作為遙控器的手感要比實體遙控器的手感差上
2016-05-03 11:22:44
【MM32 MiniBoard申請】無人機飛行控制系統設計
項目名稱：無人機飛行控制系統設計試用計劃：1.拿到產品，首先 對產品硬件進行了解，并撰寫相關報告；2.配合自己的開發板對申請的開發套件進行配合使用，完成相關的例程實驗，并撰寫相應的使用心得；3.針對
2016-12-07 16:51:24
【OK210申請】無人機安卓版地面控制中心
申請理由：想看看三星主控芯片的性能，同時應用到無人機飛控系統上，主要提升無人機性能，目前這個項目正好能用得上；項目描述：16通道控制數據雙向傳輸；無人機控制信息處理；無人機任務模式處理及控制；無人機飛行控制；無人機數據采集處理；圖像存儲；無人機集群控制；
2015-07-11 16:15:19
【OK210申請】航拍無人機
申請理由：本人專注于無人機的研究與開發，現需要做一個嵌入式地面站項目描述：嵌入式地面站基于linux系統，在城市里利用3g網絡進行無線圖傳與無人機的飛行控制；在3g信號缺乏的曠野，地面站需架設無線圖傳、無線數傳設備將無人機采集的圖像接受處理并對無人機進行飛行控制
2015-07-24 09:38:44
【RSP1多普勒雷達傳感器申請】無人機智能導航系統
申請理由：目前無人機的避障系統無法滿足自主飛行的要求，所以需要使用雷達來到作為無人機的導航部件進行飛行中的避障和實時測繪等功能項目描述：1. 無人機自主飛行時候避障部件2. 無人機飛行測繪部件，通過雷達對周圍環境進行一個簡單的測繪
2016-01-11 14:54:52
【Toybrick RK3399Pro AI開發板試用申請】基于自主目標跟蹤的無人機飛行控制系統
項目名稱：基于自主目標跟蹤的無人機飛行控制系統試用計劃：申請理由本人具有三年的嵌入式設計和開發的相關工程經驗，曾自主完成了四旋翼飛行器的飛行控制系統的軟硬件設計，并對計算機圖像標定技術，圖像識別
2019-07-03 10:47:45
【WRTnode2R申請】無人機
申請理由：北京大學信科學院高能效計算與應用中心物聯網課題小組想基于wrtnode設計基于無人機的無線網絡接入技術項目描述：基于無人機的飛行路由器，希望可以自動監測客戶端網絡接入端性能較差的地區，從而提供轉接服務
2015-11-02 10:54:22
影響無人機飛行測量精度的主要原因是什么
停止飛行。風會議導致工業無人機的速度和姿態變化太大，導致從空中拍攝照片出現扭曲，模糊。同時也會使得工業無人機的飛行動能消耗加大，使飛行時間短，出現有效時間不能計劃區域的工作。 相機本身因素主要取決于
2020-12-07 15:15:11
德州儀器全新參考設計改善無人機飛行時間和電池壽命
、航空攝影，到安保、監測監控和通信，無人機的用途多種多樣。然而，無人機開發商所面臨的兩個關鍵挑戰——電池壽命和飛行時間仍然存在。為了幫助飛行器避開障礙物，無人機制造商在產品中增添了方向和感測等功能，不過，新增
2019-03-26 06:45:11
有刷電機無人機飛行控制器
描述有刷電機無人機飛行控制器 Mini本項目用于有刷電機微型無人機專用的控制實踐。使用6軸IMU，我們可以使無人機自平衡。借助磁力計，我們可以鎖定無人機的航向。借助氣壓計，我們可以鎖定無人機的高度
2022-08-08 06:37:50
美國制定的無人機注冊制度能成功嗎？
對數百萬的美國家庭來說，圣誕節的早晨是孩子們對圣誕老人感到驚嘆的時刻，是家人開心地聚集在一起的時刻，是家長給孩子展示新穎玩具的時刻。但是如果你的圣誕禮物和其他成千上萬的美國人一樣，也是無人機的話，***就要給你一個新的圣誕傳統：應對聯邦機構。特別任務小組的成員在展示無人機飛行
2020-08-21 06:13:13
限制無人機發展的因素有哪些
`相比傳統的航空模式，無人機有著更加多優勢。雖然說按照目前的發展趨勢來看，未來無人機的應用將會變得越來越普及，但是還是有著很多因素制約著無人機行業的發展的。從政策上看，***對于低空空域飛行
2016-06-08 10:29:24
基于ARM的無人機飛行控制系統的實現
以AT91M55800A微控器為核心設計并實現了基于ARM 的新型無人機飛行控制器，詳細給出了無人機飛行控制系統的設計原理和控制策略，介紹了基于／~C／OS-II實時操作系統的飛行控制軟件
2009-07-07 14:48:27
194
194某小型無人機的飛行控制計算機的硬件設計
為了提高無人機的控制性能，針對某小型無人機，提出并實現了以DSP為處理核心的無人機飛行控制計算機的硬件設計方案，詳細給出了系統整體方案的設計和具體的硬件選型及接口
2009-07-07 15:54:18186
186
STA3X無人機飛行控制系統
俄羅斯STA3X無人機飛行控制系統，集自動控制、控制律構建、數據采集、半物理仿真四大功能于一體，適用于固定翼、旋翼機、車船艇、機器人、云臺及各種運動載體的控制和測試。S
2011-11-08 15:58:36273
273無人機飛行控制系統地面仿真平臺設計與實現
為滿足無人機控制律參數調節及后期控制策略優化的需要，以某型無人機為應用背景，提出了一種無人機飛行控制系統地面仿真平臺的設計方案。首先分析了該平臺的總體設計方案，然
2013-05-06 11:15:44136
136基于RTX的無人機飛行剖面實時仿真
無人機一般由飛行控制系統控制其在全自主狀態下飛行，因此進行無人機的飛行剖面實時仿真變得越來越重要。通過利用matlab/simulink工具搭建無人機飛行控制仿真模型，將預先制訂好的
2013-05-06 11:17:1137
37商用無人機的飛行感知技術解析
無人機的飛行感知技術主要用作兩個用途，其一是提供給飛行控制系統，由于飛行控制系統的主要功能是控制飛機達到期望姿態和空間位置，所以這部分的感知技術主要測量飛機運動狀態相關的物理量，涉及的模塊包括陀螺儀
2016-11-24 18:15:03901
901
是什么成就了無人機的飛行感知技術？
無人機的飛行感知技術主要用作兩個用途，其一是提供給飛行控制系統，由于飛行控制系統的主要功能是控制飛機達到期望姿態和空間位置，所以這部分的感知技術主要測量飛機運動狀態相關的物理量，涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計、磁羅盤、氣壓計、GNSS模塊以及光流模塊等。
2016-12-05 01:01:111139
1139
TI技術延長四軸飛行器和工業無人機飛行時間和電池續航時間
2017年2月13日，北京訊—德州儀器（TI）近日推出了兩款基于電路的子系統參考設計，可幫助制造商延長四軸飛行器和其它非軍用消費級和工業級無人機的飛行時間和電池續航時間，主要用于包裹運送以及遠程監控、通信和協助。
2017-02-13 11:58:332773
2773紫外線傳感器可以適用于小型無人機飛行群集更精確的導航
看到紫外線傳感器拍攝的圖像就像用新的眼睛看世界。紫外線圖像可揭示蘑菇腐爛的斑點，沿花瓣引導昆蟲到花蜜的黑暗線，以及丙酮在水中的云。而且由于它們的波長相對較短，紫外線傳感器可以很好地適用于小型無人機飛行群集更精確的導航。
2018-01-11 08:46:175571
5571無人機的飛行原理設計詳解
旋翼和輪子一樣，是一項神奇的發明。 四旋翼無人機更是化作了航拍機，滿足了許多普通人關于天空的想象。 旋翼之所以能飛，玩過竹蜻蜓的朋友應該都知道：當手的搓動給了竹蜻蜓一個旋轉的速度后就會產生升力，讓竹
2018-02-23 07:57:0045777
45777無人機PID控制律設計方案pdf下載
無人機PID控制律設計是無人機飛行控制技術中一個重要的研究方向。本文研究
了某型無人機的飛行控制算法，設計了PID控制律，并進行了仿真研究。
2018-03-16 10:10:5511
11全球首創：中國聯通完成4G網絡中遠程無人機飛行測控試驗
日前中國聯通研究院與云南聯通共同完成基于4G網絡的遠程高空工業無人機飛行測控試驗，成功實現了利用運營商網絡測控無人機在云南高原山地的超視距飛行。飛行高度海拔3，000米，巡航速度120公里/小時，在
2018-04-04 01:38:001437
1437聯通完成4G網絡遠程控制無人機飛行試驗
無人機技術目前正處于高速發展階段，民用無人機產業已成為我國經濟發展的新亮點。日前，中國聯通研究院與云南聯通共同完成基于4G網絡的遠程高空工業無人機飛行測控試驗，成功實現了利用運營商網絡測控無人機在
2018-04-07 21:36:4110292
10292怎樣使無人機安全飛行?無人機飛行需要掌握什么安全知識
本文開始介紹了無人機系統結構與無人機技術特點，其次介紹了無人機的應用領域，最后分析了怎樣使無人機安全飛行以及飛行無人機需要掌握什么安全知識。
2018-04-26 11:35:0917523
17523關于無人機飛行控制系統的全面解析
半導體高級市場工程師介紹，無人機/多軸飛行器主要部件包括飛行控制以及遙控器兩部分。其中飛行控制包括電調/馬達控制、飛機姿態控制以及云臺控制等。目前主流的電調控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。
2018-06-20 14:45:0014351
14351無人機飛行系統設計商Airware停運是因為干不過大疆
昨日（9月16日）最受行業關注的消息之一無疑是下面這則：無人機飛行系統設計商Airware突然向員工宣布，該公司將停止運營。 包括Airware員工在內的業內人士之所以一片嘩然，是因為該公司曾從多個
2018-09-17 14:25:252865
2865一種通過使用眼動追蹤眼鏡實現操作者“眼神”控制無人機的飛行
日前，一個由紐約大學，賓夕法尼亞大學和美國陸軍實驗室共同成立的研究小組宣布了新的發明，一種通過使用眼動追蹤眼鏡實現操作者“眼神”控制無人機的飛行。那么，這到底是如何實現的呢？
2018-09-26 11:52:138067
8067最全無人機飛行規則
想擁有自己的無人駕駛飛行器或無人機？如今，在世界許多地方，您可以去當地的百貨商店買一個。但是，您可能需要獲得許可才能將無人機駕駛到天空中。
2019-01-20 10:45:0010802
10802如何使用STM32單片機進行無人機飛行控制系統設計
本文從工程應用出發，將航模固定翼飛機作為研究平臺，在總結國內外微小型無人機飛行控制系統設計的基礎上，提出了低成本飛行控制系統設計方案。
首先，提出飛行控制系統總體方案，對硬件系統進行了詳細
2019-04-09 08:00:007
7多旋翼無人機多重優勢將全面助力國家電網建設
多旋翼無人機的工作模式分為人工控制和自主導航兩種。人工控制模式，顧名思義是指由操作人員直接操控無人機的飛行線路開展巡查。通常使用地面控制站來預先布置無人機的飛行位置，或采用手動遙控器控制飛行，可直接
2019-06-12 15:43:153621
3621
植保無人機的飛行注意事項
隨著無人機的發展，其應用范圍越來越廣，也開始逐漸應用于軍事、航拍甚至是農用中。植保無人機就是無人飛機發展的產物，可以進行大面積噴灑作業。植保無人機的飛行注意事項有哪些？
2020-05-15 10:55:512243
2243無人機飛行需要注意什么
隨著消費級航拍無人機的普及，無人機已不是當年那種只有航模愛好者知道的攝影器材，越來越多的攝影師、旅行愛好者拿起無人機，記錄自己的城市和生活。但是，無人機的飛行門檻并沒有完全消失，在我們熟悉的城市上空，其實是一個危機四伏的空間。
2020-06-09 11:18:182614
2614無人機的飛行控制方法
無人機的飛行控制是無人機研究領域主要問題之一。在飛行過程中會受到各種干擾，如傳感器的噪音與漂移、強風與亂氣流、載重量變化及傾角過大引起的模型變動等等。這些都會嚴重影響飛行器的飛行品質，因此無人機
2020-06-14 10:31:399713
9713闡述無人機在飛行中影響安全的因素
在享受無人機帶來的快樂和便利的同時，我們必須知道無人機的飛行依賴于各種信號的正常運行以實現平穩的飛行。如果信號受到影響，將直接影響無人機的正常運行。因此，為了實現飛行安全，識別影響無人機飛行安全信號的因素尤為重要。
2020-07-30 10:19:202511
2511蚊子無人機的飛行原理及應用應用范圍分析
蚊子無人機的飛行原理和傳統無人機完全不同，可以認為是微型無人機的一次創新。它不是固定翼也不是旋翼，而是和蜻蜓一樣，用振翅方式來提供升力和飛行控制。
2020-08-05 10:49:402870
2870植保無人機的飛行技巧分享
植保飛防業已經如火如荼的發展到了第五個年頭，雖然從業者已有幾萬人之眾，也有不少隊伍打的效果不好，影響了行業形象，丟掉了來之不易的客戶，除去低價接單的因素，不懂得植保常識是主要原因之一。
2020-08-22 11:29:022935
2935無人機飛行控制技術的特點優勢及應用重要性
高度、空速傳感器（或大氣數據計算機）用于感受無人機的飛行高度和空速，是高度保持和空速保持的必備傳感器。一般和空速管、通氣管路構成大氣數據系統。
2020-10-29 11:49:4911803
11803
海南省對無人機飛行采取低空立體化空域規劃管理方式
近日，海南省通過中國民航局無人駕駛航空器空管信息服務系統公布無人機適飛空域調整信息，新增適飛空域3409平方公里。海南省率先對無人機飛行空域采取了分級分高度的管理方式，摒棄了傳統的水平投影無差別禁飛，分別設置了30米、60米、90米的立體限高區，對國內低空立體化空域規劃具有示范性作用。
2020-12-02 11:38:221253
1253超聲波傳感器在無人機中的應用
無人機是飛行的“傳感器”。也就是說，如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像，無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。
2020-12-26 00:18:491547
1547FAA 批準第一批全自動商業無人機飛行
人力提前驗證這些橋梁是安全的。這對于自飛無人機領域來說，是一次重大突破。 ? 如今，這個美國空域監管機構又向前邁出了更大的一步。日前媒體報道稱，FAA 批準了第一批全自動商業無人機飛行，允許馬薩諸塞州一家小型公司 American Robotics 在無需人工駕駛或人工控制
2021-01-18 15:52:042193
2193一種小型復合式無人機飛行控制布局方案
隨著對垂直起降飛行器研究的深入，飛行控制律的設計逐漸成為硏究的重點。文中研究了小型復合式無人機飛行控制律的快速設計與驗證方法。選定一種小型復合式無人機布局方案，設定飛行任務剖面，以飛行任務為導向
2021-04-23 09:38:5725
25無人機飛行平臺與遙感測量技術介紹
無人機高光譜以無人駕駛飛機為探測平臺, 利用搭載的各種任務負荷(通常是成像光譜儀等非接觸式監測設備)獲取有關農田和作物的遙感數字信息, 通過對數據的后期處理、挖掘和建模, 來獲取農作物長勢、農田環境等信息。
2022-04-25 10:12:042237
2237使用腦波控制無人機飛行
方案介紹硬件部件：NeuroSky MindWave Mobile 2耳機×?? ?1個?? ?Arduino UNO Wifi版本2?? ?無人機很有趣，而且可以使用腦波進行有限度的飛行。耳機感應
2022-12-30 15:34:390
0四旋翼無人機飛行原理【其利天下無人機方案開發】
無人機行業的近年蓬勃發展，宛如一片璀璨的新星匯聚成的輝煌星空。創新和科技的融合將無人機推向生活的前沿，成為引領時代的先鋒。這是一場風起云涌的科技巨變，為我們描繪出了一個嶄新而引人入勝的無人機時代。
下面我們針對生活中常見的四旋翼無人機的飛行原理做個基礎的介紹。
2024-01-26 22:33:004605
4605
無人機飛行中定位誤差的影響探究
無人機（UAV）的最大安全飛行速度是衡量其在完成各種任務時效率的重要指標。該指標受諸多參數影響，如無人機定位誤差、感知范圍和系統延遲等。
2024-03-22 10:32:571667
1667
無人機飛行仿真模擬訓練系統
智慧華盛恒輝無人機飛行仿真模擬訓練系統，也稱無人機仿真訓練模擬器，是一種集模擬訓練演練與無人機飛行控制數據模擬驗證于一體的仿真系統。 一、系統組成 無人機飛行仿真模擬訓練系統主要包括硬件和軟件兩部分
2024-09-10 16:43:512177
2177愛普生M-G370PDF復雜地形下無人機飛行的卓越應用
在無人機技術蓬勃發展的今天，其應用領域不斷拓展，從影視拍攝、農業植保到測繪勘探、應急救援等，都能看到無人機的身影。然而，當無人機進入復雜地形區域執行任務時，如山區、峽谷、城市密集建筑群等，飛行環境
2025-07-09 15:17:06565
565
晶振化身空中交警，為無人機飛行保駕護航
無人機：開拓智慧城市新場景無人機是一種通過無線電遙控或自主程序控制飛行的智能設備，其核心價值在于突破空間限制，以高效、靈活、低風險的特點重塑傳統作業模式。近年來，無人機已從攝影、軍事領域拓展至
2025-05-30 17:31:10802
802
解鎖無人機飛行控制器穩定的密碼，高性能電容器方案是關鍵！
隨著無人機技術的迅猛發展，無人機已成為多個行業的重要工具，尤其在智能化和自動化的推動下，無人機將更加深入各行各業。飛行控制器作為無人機的“大腦”，它實時監控并調整無人機的飛行狀態，確保飛行
2025-09-01 09:59:04456
456
- 設計技術
- 可編程邏輯
- 電源/新能源
- MEMS/傳感技術
- 測量儀表
- 嵌入式技術
- 制造/封裝
- 模擬技術
- RF/無線
- 接口/總線/驅動
- 處理器/DSP
- EDA/IC設計
- 存儲技術
- 光電顯示
- EMC/EMI設計
- 連接器
- 行業應用
- LEDs
- 汽車電子
- 音視頻及家電
- 通信網絡
- 醫療電子
- 人工智能
- 虛擬現實
- 可穿戴設備
- 機器人
- 安全設備/系統
- 軍用/航空電子
- 移動通信
- 工業控制
- 便攜設備
- 觸控感測
- 物聯網
- 智能電網
- 區塊鏈
- 新科技
- 聯系我們
- 廣告合作
- 王婉珠：wangwanzhu@elecfans.com
- 內容合作
- 張迎輝：mikezhang@elecfans.com
-
關注我們的微信
-
下載發燒友APP
-
電子發燒友觀察
版權所有 ? 湖南華秋數字科技有限公司
長沙市望城經濟技術開發區航空路6號手機智能終端產業園2號廠房3層（0731-88081133）
電子發燒友 （電路圖） 湘公網安備43011202000918
工商網監
湘ICP備2023018690號-1
評論