本設計采用的數據幀格式如表1所示，前導碼和停止位用于標識一幀數據的開始和結束。設備ID是輪胎發射模塊的全球唯一標識，以區別不同的輪胎。狀態信息包含了電池供電情況(SP30有低電壓檢測)和傳感器測量故障情況，校驗和用于檢測數據發送的正確性。

② 如何避免發送沖突

設計中我們采用了一種基于素數的動態時延算法。當檢測到有效加速度信號后，四個輪胎發射模塊被喚醒并啟動壓力和溫度檢測程序。數據檢測完成后分別按素數進行動態延時，延時時間一到再把數據發送出去，發送完畢自動關閉發送器，開始新一輪數據檢測。各輪胎延時參數配置如下：左前輪胎發射模塊延時按250ms×N1(N1=2，19)周期變化，右前輪胎發射模塊延時按250ms×N2(N2=3，17)周期變化，左后輪胎發射模塊延時按250ms×N3(N3=5，13)周期變化，右后輪胎發射模塊延時按250ms×N4(N4=7，11)周期變化，N1、N2、N3、N4分別取不同的素數。這種基于素數動態延時的算法既能有效避免各發射模塊發送沖突，又能降低能耗，延長電池壽命。

③ 如何節能

由于發射模塊采集數據和發射數據幀時耗電最大，因此在保證數據傳輸正確的前提下應盡可能減少發射頻率和每次發射的數據幀數，發射模塊軟件流程如圖4所示。SP30內部集成有加速度傳感器，當檢測到車子靜止時間超過1小時就自動進入低功耗休眠模式(電流為微安級)，此時不再進行數據檢測和發射。當車子運動后加速度信號將發射模塊喚醒，數據采集完成后啟動基于素數的動態時延算法，即按250ms×N(N為小于20的隨機素數)延時后再將數據發送出去。實際測試表明，通過工作模式的靈活轉換和減小發射頻率能夠有效控制發射模塊的使用壽命。

性能測試

本設計方案已在產品設計中得到應用，經反復測試具體性能指標如下：

● 可監測胎壓范圍為0~3.5Bar，分辨率25mBar，通常轎車的輪胎氣壓在2.2Bar～2.8Bar之間;

● 可監測溫度范圍：-40～125℃，分辨率2℃，轎車的輪胎溫度一般在75℃左右;

● 輪胎壓力傳感器發射功率用頻譜分析儀測得在-45dBm左右;

● 采用500mAh的電池，若每天正常行車12小時，發射模塊可正常工作5年以上。

結語

本文設計并實現了一種直接式輪胎壓力監測系統發射模塊?；赟P30傳感器和MAX7044發射器的發射模塊集成度高，體積小，能同時監測汽車行駛時輪胎氣壓、溫度和電池電壓三個關鍵參數。當輪胎出現漏氣、過壓以及溫度過高等異常情況時，能自動及時報警，保障行車安全。