0 引 言

　　海洋石油鉆井平臺要對海底石油進行探測取樣，所用的探測器是一個長達數十米的管型探測裝置，即地層測試評價儀（Formation EvaluationTool，FET）［1］。在探測裝置中裝有油泵、吸油咀、取樣筒、單向電磁閥等機械執行機構，以及電機及其驅動器、電磁閥及其控制器、供電電源、傳感器、信號變換器等多種電氣部件。其中液壓泵驅動電機是石油探測器的關鍵性部件，用于驅動儀器液壓泵，提供液壓動力完成儀器的各項機械動作。液壓泵驅動電機的可靠性是非常重要的，它的良好運行是確保石油探測器裝置正常運行的重要保證。目前，國內外對液壓泵驅動電機的功能測試多采用分立組件來完成，每個組件只能對電機的單一參數進行評價，組件之間相互獨立，無法實現綜合功能的檢測，且檢測效率和自動化水平均較低，更重要的是很難保證在井下 150 ℃環境下可靠工作。該系統是基于石油勘測的實際應用背景和需求而進行立項開發的，可以在井下 150 ℃環境下對液壓泵驅動電機的運行狀態實時監控，有效保證儀器的可靠運行。

　　1 液壓泵驅動電機在線監控需求

　　為了保證電機的正常、可靠運行，必須對電機的溫度、轉速、驅動電壓、驅動電流等參數實時監測，保持各參數始終在規定的范圍內。檢測到參數要通過 CAN 總線與上位計算機通信，當參數超限后，立即報警，并進行相應保護。概括起來系統應具有如下功能和特點：（1）電機運行參數自動檢測功能。包括電機溫度檢測、電機轉速檢測、電機驅動電壓檢測和電機驅動電流檢測等；（2）具有輸入過壓、欠壓，輸出過流、過載、短路，過熱，超速等多項保護功能； （3）具有 4 路直流電磁閥開通與關斷的功能，用于電機保護控制。短時驅動電流大于 3 A（100 ms），持續驅動電流不小于 2A.驅動電流響應速度快，不大于 0. 3 ms;（4） 具有 CAN 通信功能，實現監測系統與主控制系統的通信，實監測系統接收主控制系統的各種命令，并將各種狀態信息和故障信息反饋給主控制系統；（5）具有人機界面功能，實現控制與狀態顯示；（6）監控系統高溫可靠性，確保系統在高溫150 ℃ 井下環境可靠工作。

　　2 液壓泵驅動電機在線監控系統技術方案和特點

　　2. 1 系統特點

　　測試系統采用全數字化測控設計，以DSPIC30F6010A 高速微型計算機為核心，通過工業現場總線實現數據通信和共享，能夠實時檢測和傳遞數據，實現多 CPU 之間的互通互聯與數據共享，檢測、控制、顯示的實時性好，可靠性高。

　　測試系統具有極高的高溫可靠性，確保系統在高溫 150 ℃ 井下環境可靠工作。單片機采用Microchip 公司最先進的 16 位 （ 數據 ） 單片機DSPIC30F6010A;CAN 驅動器采用 TI 公司生產的一款低功耗串行 CAN 控制器 SN65HVD1040D;運放及其他電子元件均選擇 150 ℃溫度等級；此外系統還設計有風扇、散熱器等；

　　2. 2 技術方案

　　液壓泵驅動電機監控系統結構圖，如圖 1 所示。整個系統由三大部分組成：上位機監控系統、監控模塊和被測電機系統組成。上位機監控系統由 PC 機和 CAN 通信卡組成，實現與底層監控模塊的通信與控制，狀態參數顯示。上位機軟件采用 VC6. 0 高級語言設計，CAN 通信卡采用研華的PCI1680U.監控模塊負責根據上位機以 CAN 通信形式傳來的指令控制電機的起動/停止，同時檢測液壓泵驅動電機的運行狀態，并將參數，如電壓、電流、溫度、轉速及故障信息通過 CAN 通信傳給上位機進行顯示。電磁閥驅動控制模塊負責根據 CAN 指令控制 4 只電磁閥的開通/關斷，實現電機保護控制輸出，并將電磁閥狀態信息通過CAN 通信傳給上位機進行顯示。

　　3 硬件電路設計

　　3. 1 電磁閥驅動電路

　　（1） FET 電磁閥特性分析。FET 中油路控制采用了一種特殊電磁閥，該電磁閥開通需要較大的起動電流，短時驅動電流大于3A（100ms），電磁閥開通持續驅動電流不小于 2 A.電磁閥閉合需要不小于 2 A（100 ms）的反向維持電流。驅動電流響應速度快，不大于 0. 3 ms.電磁閥開通、閉合所需要的電流特性曲線如圖 2 所示。

　　（2） 驅動電路設計與說明。根據上面電磁閥特性的分析，設計如圖 3 所示的電磁閥驅動電路。

　　微處理器按照電流特性曲線的時序控制 T8A，T8B，T8C 的狀態，從而實現起動電源 P3A，開通維持電源 + P2A 和閉合電源 - P2A 的控制，實現電磁閥的開通和閉合控制。

　　3. 2 電機溫度檢測電路

　　系統中，電機溫度的檢測采用 PT100 溫度傳感器來完成。檢測電路如圖 4 所示。PT100 與電機表面充分接觸，當電機溫度發生變化時，PT100的阻值也隨之變化，利用圖 4 所示的電路可以測得阻值的變化，從而測得電機溫度。電路分析：IC6A，R97，R98組成一個200mA恒流源電路；利用恒流源將 PT100 的阻值轉換為電壓信號；再利用 IC7 采集并將信號送給單片機；最后單片機再根據溫度曲線計算電機溫度。