本文介紹了濾波的概念，并詳細說明了電阻 - 電容（RC）低通濾波器的用途和特性。

1 時域和頻域

當我們在示波器上查看電信號時，會看到一條線，表示電壓隨時間的變 化。在任何特定時刻，信號只有一個電壓值。我們在示波器上看到的是信號的時域表示。 典型的示波器很直觀，但它也有一定的限制性，因為它不直接顯示信號的頻率內(nèi)容。與時域表示相反，頻域表示（也稱為頻譜）通過識別同時存在的各種頻率分量來傳達關(guān)于信號的信息。

正弦波（頂部）和方波（底部）的時域表示 ?

正弦波（頂部）和方波（底部）的頻域表示 ?

2 什么是濾波器

濾波器是一個電路，其去除或“過濾掉”特定范圍的頻率分量。換句話說，它將信號的頻譜分離為將要通過的頻率分量和將被阻塞的頻率分量。 讓我們假設(shè)我們有一個由完美的5 kHz正弦波組成的音頻信號。我們知道時域中的正弦波是什么樣的，在頻域中我們只能看到5 kHz的頻率“尖峰”。現(xiàn)在讓我們假設(shè)我們激活一個500 kHz振蕩器，將高頻噪聲引入音頻信號。在示波器上看到的信號仍然只是一個電壓序列，每個時刻有一個值，但信號看起來會有所不同，因為它的時域變化現(xiàn)在必須反映5 kHz正弦波和高頻噪音波動。然而，在頻域中，正弦波和噪聲是在該一個信號中同時存在的單獨的頻率分量。正弦波和噪聲占據(jù)了信號頻域表示的不同部分（如下圖所示），這意味著我們可以通過將信號引導通過低頻并阻擋高頻的電路來濾除噪聲。 ?

3 濾波器的類型

如果濾波器通過低頻并阻止高頻，則稱為低通濾波器。如果它阻擋低頻并通過高頻，它就是一個高通濾波器。還有帶通濾波器，其僅通過相對窄的頻率范圍，以及帶阻濾波器，其僅阻擋相對窄的頻率范圍。

還可以根據(jù)用于實現(xiàn)電路的組件類型對濾波器進行分類。無源濾波器使用電阻、電容、電感；這些組件不具備提供放大的能力，因此無源濾波器只能維持或減小輸入信號的幅度。另一方面，有源濾波器既可以濾波信號又可以應用增益，因為它包括有源元件，如晶體管或運算放大器。

基于流行的Sallen-Key拓撲結(jié)構(gòu)的有源低通濾波器

4 RC低通濾波器

為了創(chuàng)建無源低通濾波器，我們需要將電阻元件與電抗元件組合在一起。換句話說，我們需要一個由電阻器和電容器或電感器組成的電路。從理論上講，電阻 - 電感（RL）低通拓撲在濾波能力方面與電阻 - 電容（RC）低通拓撲相當。但實際上，電阻 - 電容版本更為常見，因此本文的其余部分將重點介紹RC低通濾波器。

RC低通濾波器

如圖所示，通過將一個電阻與信號路徑串聯(lián)，并將一個電容與負載并聯(lián)， 可以產(chǎn)生RC低通響應。在圖中，負載是單個組件，但在實際電路中，它可能更復雜，例如模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器，放大器或示波器的輸入級，用于測量濾波器的響應。 如果我們認識到電阻器和電容器形成與頻率相關(guān)的分壓器，我們可以直觀地分析RC低通拓撲的濾波動作。

重新繪制RC低通濾波器，使其看起來像分壓器 當輸入信號的頻率低時，電容器的阻抗相對于電阻器的阻抗高; 因此，大部分輸入電壓在電容器上（和負載兩端，與電容器并聯(lián)）下降。當輸入頻率較高時，電容器的阻抗相對于電阻器的阻抗較低，這意味著電阻器上的電壓降低，并且較少的電壓傳輸?shù)截撦d。因此，低頻通過并且高頻被阻擋。 RC低通功能的這種定性解釋是重要的第一步，但是當我們需要實際設(shè)計電路時它并不是很有用，因為術(shù)語“高頻”和“低頻”非常模糊。工程師需要創(chuàng)建通過并阻止特定頻率的電路。例如，在上述音頻系統(tǒng)中，我們希望保留5kHz信號并抑制500kHz信號。這意味著我們需要一個過濾器，從5 kHz到500 kHz之間的傳遞過渡到阻塞。 ?

5 截止頻率

濾波器不會引起顯著衰減的頻率范圍稱為通帶，濾波器確實導致顯著衰減的頻率范圍稱為阻帶。模擬濾波器，例如RC低通濾波器，總是從通帶逐漸過渡到阻帶。這意味著無法識別濾波器停止傳遞信號并開始阻塞信號的一個頻率。然而，工程師需要一種方便，簡潔地總結(jié)濾波器頻率響應的方法，這就是截止頻率概念發(fā)揮作用的地方。 當我們查看RC濾波器的頻率響應圖時，會注意到術(shù)語“截止頻率”不是很準確。信號光譜被“切割”成兩半的圖像，其中一個被保留而其中一個被丟棄， 不適用，因為隨著頻率從截止點下方移動到截止值以上，衰減逐漸增加。 RC低通濾波器的截止頻率實際上是輸入信號幅度降低3dB的頻率（選擇該值是因為幅度降低3dB對應于功率降低50％）。因此，截止頻率也稱為-3 dB頻率，實際上該名稱更準確且信息量更大。術(shù)語帶寬是指濾波器通帶的寬度，在低通濾波器的情況下，帶寬等于-3 dB頻率（如下圖所示）。

該圖表示RC低通濾波器的頻率響應的一般特性。帶寬等于-3 dB頻率 如上所述，RC濾波器的低通行為是由電阻器的頻率無關(guān)阻抗與電容器的頻率相關(guān)阻抗之間的相互作用引起的。為了確定濾波器頻率響應的細節(jié)，我們需要在數(shù)學上分析電阻（R）和電容（C）之間的關(guān)系，我們還可以改變這些值，以設(shè)計滿足精確規(guī)格的濾波器。RC低通濾波器的截止頻率（f C） 計算如下：

我們來看一個簡單的設(shè)計實例。電容值比電阻值更具限制性，因此我們將從常見的電容值（例如10 nF）開始，然后我們將使用該公式來確定所需的電阻值。目標是設(shè)計一個濾波器，它將保留5 kHz音頻波形并抑制500 kHz 噪聲波形。我們將嘗試100 kHz的截止頻率，稍后在文章中我們將更仔細地分析此濾波器對兩個頻率分量的影響。

因此，160Ω電阻與10 nF電容相結(jié)合，將為我們提供一個非常接近所需頻率響應的濾波器。

6 計算過濾器響應

我們可以通過使用典型分壓器計算的頻率相關(guān)版本來計算低通濾波器的理論行為。電阻分壓器的輸出表示如下：

RC濾波器使用等效結(jié)構(gòu)，但是我們有一個電容器代替R 2。首先，我們用電容器的電抗（X C）代替R 2（在分子中）。接下來，我們需要計算總阻抗的大小并將其放在分母中。因此，我們有：

電容器的電抗表示與電流的相反量，但與電阻不同，相反量取決于通過電容器的信號頻率。因此，我們必須計算特定頻率的電抗，我們用于此的等式如下：

在上面的設(shè)計實例中，R≈160Ω且C = 10nF。我們假設(shè)V IN的幅度是1 V， 這樣我們就可以簡單地從計算中去掉V IN。首先讓我們以正弦波頻率計算VOUT的幅度：

正弦波的幅度基本不變。這很好，因為我們的目的是在抑制噪音的同時保持正弦波。這個結(jié)果并不令人驚訝，因為我們選擇的截止頻率（100 kHz） 遠高于正弦波頻率（5 kHz）。 現(xiàn)在讓我們看看濾波器如何成功衰減噪聲分量。

噪聲幅度僅為其原始值的約20％。

7 可視化過濾器響應

評估濾波器對信號影響的最方便方法是檢查濾波器頻率響應的圖。這些圖形通常稱為波德圖，在垂直軸上具有幅度（以分貝為單位），在水平軸上具有頻率; 水平軸通常具有指數(shù)標度，使得1Hz和10Hz之間的物理距離與10Hz和100Hz之間，100Hz和1kHz之間的物理距離相同。這種表示方法使我們能夠快速準確地評估濾波器在很大頻率范圍內(nèi)的作用。

頻率響應圖的一個例子 曲線上的每個點表示如果輸入信號的幅度為1 V且頻率等于水平軸上的相應值，則輸出信號將具有的幅度。例如，當輸入頻率為1 MHz時，輸出幅度（假設(shè)輸入幅度為1 V）將為0.1 V（因為-20 dB對應于十倍減少因子）。 通帶中的曲線幾乎完全平坦，然后隨著輸入頻率接近截止頻率，它開始下降得更快。最終，衰減的變化率穩(wěn)定在20 dB / decade。即，輸入頻率每增加十倍，輸出信號的幅度降低20 dB。

8 評估低通濾波器性能

如果我們仔細繪制我們在本文前面設(shè)計的濾波器的頻率響應，我們將看到5 kHz時的幅度響應基本上是0 dB（即幾乎為零衰減），500 kHz時的幅度響應約為-14 dB（對應于0.2的增益）。這些值與我們在上一節(jié)中執(zhí)行的計算結(jié)果一致。 由于RC濾波器總是從通帶到阻帶逐漸過渡，并且因為衰減永遠不會達到無窮大，我們無法設(shè)計出“完美”的濾波器 - 即對正弦波完全沒有影響并完全消除噪聲的濾波器。相反，我們總是需要權(quán)衡。如果我們將截止頻率移近5 kHz， 我們將有更多的噪聲衰減，但我們想要發(fā)送到揚聲器的正弦波衰減更多。如果我們將截止頻率移近500 kHz，我們在正弦波頻率下的衰減會減少，但噪聲頻率下的衰減也會減少。

9 低通濾波器相移

到目前為止，我們已經(jīng)討論了濾波器修改信號中各種頻率分量幅度的方式。然而，除了幅度效應之外，電抗性電路元件總是引入相移。 相位的概念是指周期內(nèi)特定時刻的周期信號的值。因此，當我們說電路引起相移時，我們的意思是它會在輸入信號和輸出信號之間產(chǎn)生不對準：輸入和輸出信號不再在同一時刻開始和結(jié)束它們的周期。相移值（例如45°或90°）表示已創(chuàng)建多少未對準。 電路中的每個電抗元件都會引入90°的相移，但這種相移不會同時發(fā)生。輸出信號的相位與輸出信號的幅度一樣，隨著輸入頻率的增加而逐漸變化。在RC低通濾波器中，我們有一個電抗元件（電容器），因此電路最終會引入90°的相移。 與幅度響應一樣，通過檢查水平軸表示指數(shù)頻率的曲線圖，可以最容易地評估相位響應。下面描述了一般情況，然后我們可以通過檢查繪圖來填寫詳細信息。

相移最初為0°。

它逐漸增加，直到它在截止頻率達到45°;?在這部分響應期間，變化率正在增加。

在截止頻率之后，相移繼續(xù)增加，但變化率正在降低。

隨著相移漸近接近90°，變化率變得非常小。

實線是幅度響應，虛線是相位響應。截止頻率為100 kHz。注意，截止頻率下的相移為45°

10 二階低通濾波器

到目前為止，我們假設(shè)RC低通濾波器由一個電阻器和一個電容器組成。此配置是一階過濾器。? 無源濾波器的“次序”由電路中存在的電抗元件（即電容器或電感器）的數(shù)量決定。高階濾波器具有更多的無源器件，這導致更多的相移和更陡的衰減。通過向濾波器添加一個電抗元件 ，例如，從一階到二階或二階到三階，最大斜率就會增加20 dB /十倍。更陡峭的斜率轉(zhuǎn)換為從低衰減到高衰減的更快速轉(zhuǎn)換，所以當一階濾波器不具有將期望頻率分量與噪聲分量分離的寬頻帶時，用多階濾波器可以實現(xiàn)目的。 ?

總結(jié)如下：

所有電信號都包含所需頻率分量和不需要的頻率分量的混合。不期望的頻率分量通常由噪聲和干擾引起，并且在某些情況下它們將對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生負面影響。

濾波器是以不同方式對信號頻譜的不同部分作出反應的電路。低通濾波器旨在傳遞低頻分量并阻止高頻分量。

低通濾波器的截止頻率表示濾波器從低衰減轉(zhuǎn)變?yōu)轱@著衰減的頻率區(qū)域。

RC低通濾波器的輸出電壓可以通過將電路視為由（頻率無關(guān)）電阻和（頻率相關(guān)）電抗組成的分壓器來計算。

幅度（以dB為單位，在垂直軸上）與頻率（以赫茲為單位，在水平軸上）的曲線圖是檢查濾波器理論行為的方便有效的方法。我們還可以使用相位與指數(shù)頻率的關(guān)系圖來確定將應用于輸入信號的相移量。

二階濾波器提供更陡峭的衰減;?當信號不能在所需頻率分量和不需要的頻率分量之間提供寬帶分離時，這種二階響應是有用的。

EMC寄語：隨著時代的發(fā)展，越來越多的電子、電氣設(shè)備或系統(tǒng)產(chǎn)品都需要進行檢驗檢測，其中EMC測試是必備的檢驗檢測指標之一。但EMC測試項目費用較貴，EMC實驗室造價昂貴，絕大部分測量設(shè)備又需要采用進口設(shè)備，導致很少檢驗檢測機構(gòu)有能力建造EMC實驗室。產(chǎn)品的EMC性能是設(shè)計階段賦予的，一般電子產(chǎn)品設(shè)計時如果不考慮EMC因素，就會很容易導致EMC測試失敗，以致不能通過相關(guān)EMC法規(guī)的測試或認證。例如，產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)工程師們根據(jù)需求，設(shè)計出效果良好的濾波電路，置入產(chǎn)品I/O(輸入/輸出）接口的前級，可使因傳導而進入系統(tǒng)的干擾噪聲消除在電路系統(tǒng)的入口處；設(shè)計出隔離電路（如變壓器隔離和光電隔離等）解決通過電源線、信號線和地線進入電路的傳導干擾，同時阻止因公共阻抗、長線傳輸而引起的干擾；設(shè)計出能量吸收回路，從而減少電路、器件吸收的噪聲能量；通過選擇元器件和合理安排的電路系統(tǒng)，使干擾的影響減少。 ?

EMC技能:整改小技巧 1、150kHz-1MHz，以差模為主，1MHz-5MHz，差模和共模共同起作用，5MHz?以后基本上是共模。差模干擾的分容性藕合和感性藕合。一般1MHz以上的干擾是共模，低頻段是差摸干擾。用一個電阻串個電容后再并到Y(jié)電容的引腳上，用示波器測電阻兩引腳的電壓可以估測共模干擾。 2、保險過后加差模電感或電阻。 3、小功率電源可采用PI型濾波器處理(建議靠近變壓器的電解電容可選用較大些)。 4、前端的π型EMI零件中差模電感只負責低頻EMI，體積別選太大(DR8太大，能用電阻型式或DR6更好)否則幅射不好過，必要時可串磁珠，因為高頻會直接飛到前端不會跟著線走。5、傳導冷機時在0.15MHz-1MHz超標，熱機時就有7dB余量。主要原因是初級BULk電容DF值過大造成的，冷機時ESR比較大，熱機時ESR比較小，開關(guān)電流在ESR上形成開關(guān)電壓，它會壓在一個電流LN線間流動，這就是差模干擾。解決辦法是用ESR低的電解電容或者在兩個電解電容之間加一個差模電感。 6、測試150kHz總超標的解決方案：加大X電容看一下能不能下來，如果下來了說明是差模干擾。如果沒有太大作用那么是共模干擾，或者把電源線在一個大磁環(huán)上繞幾圈， 下來了說明是共模干擾。如果干擾曲線后面很好，就減小Y電容，看一下布板是否有問題，或者就在前面加磁環(huán)。 7、可以加大PFC輸入部分的單繞組電感的電感量。 8、PWM線路中的元件將主頻調(diào)到60kHz左右。 9、用一塊銅皮緊貼在變壓器磁芯上。 10、共模電感的兩邊感量不對稱，有一邊匝數(shù)少一匝也可引起傳導150kHz-3MHz超標。11、一般傳導的產(chǎn)生有兩個主要的點：200kHz和20MHz左右，這幾個點也體現(xiàn)了電路的性能;200kHz左右主要是漏感產(chǎn)生的尖刺;20MHz左右主要是電路開關(guān)的噪聲。處理不好變壓器會增加大量的輻射，加屏蔽都沒用，輻射過不了。 12、將輸入BUCk電容改為低內(nèi)阻的電容。 13、對于無Y-CAP電源，繞制變壓器時先繞初級，再繞輔助繞組并將輔助繞組密繞靠一邊，后繞次級。 14、將共模電感上并聯(lián)一個幾k到幾十k電阻。 15、將共模電感用銅箔屏蔽后接到大電容的地。 16、在PCB設(shè)計時應將共模電感和變壓器隔開一點以免互相干擾。 17、保險套磁珠。 18、三線輸入的將兩根進線接地的Y電容容量從2.2nF減小到471。 19、對于有兩級濾波的可將后級0.22uFX電容去掉(有時前后X電容會引起震蕩)?。 20、對于π型濾波電路有一個BUCk電容躺倒放在PCB上且靠近變壓器此電容對傳導150kHz-2MHz的L通道有干擾，改良方法是將此電容用銅泊包起來屏蔽接到地，或者用一塊小的PCB將此電容與變壓器和PCB隔開。或者將此電容立起來， 也可以用一個小電容代替。 21、對于π型濾波電路有一個BUCk電容躺倒放在PCB上且靠近變壓器此電容對傳導150kHz-2MHz的L通道有干擾，改良方法是將此電容用一個1uF/400V或者說0.1uF/400V電容代替， 將另外一個電容加大。 22、將共模電感前加一個小的幾百uH差模電感。 23、將開關(guān)管和散熱器用一段銅箔包繞起來，并且銅箔兩端短接在一起，再用一根銅線連接到地。 24、將共模電感用一塊銅皮包起來再連接到地。 25、將開關(guān)管用金屬套起來連接到地。 26、加大X2電容只能解決150kHz左右的頻段，不能解決20MHz以上的頻段，只有在電源輸入加以一級鎳鋅鐵氧體黑色磁環(huán)，電感量約50uH-1mH。 27、在輸入端加大X電容。 28、加大輸入端共模電感。 29、將輔助繞組供電二極管反接到地。 30、將輔助繞組供電濾波電容改用瘦長型電解電容或者加大容量。 31、加大輸入端濾波電容。 32、150kHz-300kHz和20MHz-30MHz這兩處傳導都不過，可在共模電路前加一個差模電路。也可以看看接地是否有問題，該接地的地方一定要加強接牢，主板上的地線一定要理順，不同的地線之間走線一定要順暢不要互相交錯的。 33、在整流橋上并電容，當考慮共模成分時，應該鄰角并電容，當考慮差模成分時，應該對角并電容。 34、加大輸入端差模電感。 ?

2、產(chǎn)品電磁兼容騷擾源有： 1、設(shè)備開關(guān)電源的開關(guān)回路：騷擾源主頻幾十kHz到百余kHz，高次諧波可延伸到數(shù)十MHz。 ?2、設(shè)備直流電源的整流回路：工頻線性電源工頻整流噪聲頻率上限可延伸到數(shù)百kHz；開關(guān)電源高頻整流噪聲頻率上限可延伸到數(shù)十MHz。 ?3、電動設(shè)備直流電機的電刷噪聲：噪聲頻率上限可延伸到數(shù)百MHz。 ?4、電動設(shè)備交流電機的運行噪聲：高次諧波可延伸到數(shù)十MHz。 ?5、變頻調(diào)速電路的騷擾發(fā)射：開關(guān)調(diào)速回路騷擾源頻率從幾十kHz到幾十MHz。 ?6、設(shè)備運行狀態(tài)切換的開關(guān)噪聲：由機械或電子開關(guān)動作產(chǎn)生的噪聲頻率上限可延伸到數(shù)百MHz。 7、智能控制設(shè)備的晶振及數(shù)字電路電磁騷擾：騷擾源主頻幾十kHz到幾十MHz，高次諧波可延伸到數(shù)百MHz。 8、微波設(shè)備的微波泄漏：騷擾源主頻數(shù)GHz。 ?9、電磁感應加熱設(shè)備的電磁騷擾發(fā)射：騷擾源主頻幾十kHz，高次諧波可延伸到數(shù)十MHz。 ?10電視電聲接收設(shè)備的高頻調(diào)諧回路的本振及其諧波：騷擾源主頻數(shù)十MHz到數(shù)百MHz，高次諧波可延伸到數(shù)GHz。 11、信息技術(shù)設(shè)備及各類自動控制設(shè)備的數(shù)字處理電路：騷擾源主頻數(shù)十MHz到數(shù)百MHz（經(jīng)內(nèi)部倍頻主頻可達數(shù)GHz），高次諧波可延伸到十幾GHz。

編輯：；黃飛