FreeRTOS是一個迷你操作系統內核的小型嵌入式系統。作為一個輕量級的操作系統，功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能等，可基本滿足較小系統的需要。

　　UCOS一般指實時多任務操作系統。實時多任務操作系統（RTOS）是嵌入式應用軟件的基礎和開發平臺。目前，商品化的RTOS可支持從8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等幾十個系列的嵌入式處理器。提供高質量源代碼RTOS的著名公司主要集中在美國。

　　目前在中國大多數嵌入式軟件開發還是基于處理器直接編寫，沒有采用商品化的RTOS，不能將系統軟件和應用軟件分開處理。RTOS是一段嵌入在目標代碼中的軟件，用戶的其它應用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS還是一個可靠性和可信性很高的實時內核，將CPU時間、中斷、I/O、定時器等資源都包裝起來，留給用戶一個標準的API，并根據各個任務的優先級，合理地在不同任務之間分配CPU時間。

　　freertos和ucos對比

　　一、freeRTOS比uCOS II優勝的地方

　　1.內核ROM和耗費RAM都比uCOS 小，特別是RAM。 這在單片機里面是稀缺資源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。

　　2.freeRTOS 可以用協程（Co-routine），減少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任務（TASK，每個任務有一個獨立的STACK）。

　　3.freeRTOS 可以有優先度一樣的任務，這些任務是按時間片來輪流處理，uCOSII 每個任務都只有一個獨一無二的優先級。因此，理論上講，freeRTOS 可以管理超過64個任務，而uCOS只能管理64個。

　　4.freeRTOS 是在商業上免費應用。uCOS在商業上的應用是要付錢的。

　　二、freeRTOS 不如uCOS的地方

　　1.比uSOS簡單，任務間通訊freeRTOS只支持Queque， Semaphores， Mutex。 uCOS除這些外，還支持Flag， MailBox.

　　2.uCOS的支持比freeRTOS 多。除操作系統外，freeRTOS只支持TCPIP， uCOS則有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持

　　3.uCOS可靠性更高，而且耐優化，freeRTOS 在我設置成中等優化的時候，就會出問題。

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