簡介

　　STM8的通用輸入/輸出口用于芯片和外部進行數據傳輸。一個IO端口可以包括多達8個引腳，每個引腳可以被獨立編程作為數字輸入或者數字輸出口。另外部分口還可能會有如模擬輸入，外部中斷，片上外設的輸入/輸出等復用功能。但是在同一時刻僅有一個復用功能可以映射到引腳上。

　　復用功能的映射是通過選項字節控制的。請參考數據手冊關于選項字節的描述。每個端口都分配有一個輸出數據寄存器，一個輸入引腳寄存器，一個數據方向寄存器，一個選擇寄存器，和一個配置寄存器。一個I/O口工作在輸入還是輸出是取決于該口的數據方向寄存器的狀態。

? 　STM8S的GPIO主要功能

　　● 端口的各個位可以被單獨配置

　　● 可選擇的輸入模式：浮動輸入和帶上拉輸入

　　● 可選擇的輸出模式：推挽式輸出和開漏輸出

　　● 數據輸入和輸出采用獨立的寄存器

　　● 外部中斷可以單獨使能和關閉

　　● 輸出擺率控制用以減少EMC噪聲

　　● 片上外設的I/O功能復用

　　● 當作為模擬輸入時可以關閉輸入施密特觸發器來降低功耗

　　● 在數據輸出鎖存時支持讀-修改-寫

　　● 輸入兼容 5V電壓

　　● I/O口工作電壓范圍為1.6 V 到V DDIOmax

　　每個端口都分配有一個輸出數據寄存器，一個輸入引腳寄存器，一個數據方向寄存器，一個選擇寄存器，和一個配置寄存器。一個I/O口工作在輸入還是輸出是取決于該口的數據方向寄存器的狀態。

　　GPIO的每個端口由輸出數據寄存器 （ODR），引腳輸入寄存器 （IDR），數據方向寄存器（DDR）控制，控制寄存器1（CR1）和控制寄存器2（CR2）用于對輸入/輸出模式配置。

　　模式配置圖為：

　　可以得出將 DDRx 位清零就選擇了輸入模式。在該模式下讀IDR寄存器的位將返回對應I/O引腳上的電平值。將 DDRx 位置1就選擇了輸出模式。在該模式下向ODR寄存器的位寫入數據將會通過鎖存器輸出對應數字值到I/O口。讀IDR的位將會返回相應的I/O引腳電平值。通過軟件配置CR1，CR2寄存器可以得到不同的輸出模式：上拉輸出，開漏輸出。

　　復位后引腳狀態為懸空輸入。注意！！沒有使用的I/O口要連接到固定的電平值，上拉或下拉。

　　另有三個寄存器 端口 x 輸出數據寄存器 （Px_ODR）， 端口 x 輸入寄存器 （Px_IDR）（可讀）， 端口 x 數據方向 （Px_DDR）［0輸入：1輸出］。均為8位寄存器。

　　還有兩個配置寄存器 端口 x 控制寄存器 1 （Px_CR1）， 端口 x 控制寄存器 2 （Px_CR2）。

　　I/O的配置和使用

　　每一個端口都有一個輸出數據寄存器（ODR），一個引腳輸入寄存器（IDR）和一個數據方向寄存器（DDR）總是同相關的。

　　控制寄存器1（CR1）和控制寄存器2（CR2）用于對輸入/輸出進行配置。任何一個I/O引腳可以通過對DDR，ODR，CR1和CR2寄存器的相應位進行編程來配置。

　　寄存器中的位n對應于口的引腳n。各種不同配置總結如表18。

　　（表18：IO口配置表）

　　注意：連接VDD的二極管在實際開漏極狀態引腳是無效的，在引腳和VOL之間的局部保護設備重要性是有效的。

　　沒有使用的I/O引腳必須連接到一個固定的電平值。或者是上拉或者是下拉。

　　輸入模式

　　將DDRx位清零就選擇了輸入模式。在該模式下讀IDR寄存器的位將返回對應I/O引腳上的電平值。

　　如表18所示，理論上STM8可以通過軟件配置得到四種不同的輸入模式：懸浮不帶中斷輸入，懸浮帶中斷輸入，上拉不帶中斷輸入和上拉帶中斷輸入。但是在實際情況下不是所有的口都具有外部中斷能力和上拉，用戶應參考數據手冊中關于每個引腳的實際硬件性能描述來了解更多細節。

　　輸出模式

　　將DDRx位置1就選擇了輸出模式。在該模式下向ODR寄存器的位寫入數據將會通過鎖存器輸出對應數字值到I/O口。讀IDR的位將會返回相應的I/O引腳電平值。通過軟件配置CR1，CR2寄存器可以得到不同的輸出模式：上拉輸出，開漏輸出。

　　低功耗模式

　　表19低功耗模式對STM8S的GPIO口的影響

　　注意：如果PA1/PA2被用來連接外部諧振器，為了確保在HALT模式下有最低功耗必須配置PA1和PA2為帶上拉輸入。