今天在編寫單片機(jī)程序的時(shí)候，由于中斷服務(wù)程序?qū)懙牟缓茫瑢?dǎo)致單片機(jī)程序總是跑飛，最后費(fèi)了好長(zhǎng)時(shí)間，花了很大功夫才找到問(wèn)題原因

　　單片機(jī)死機(jī)原因

　　一 振蕩器停止振蕩

　　又可以分為電源電壓不穩(wěn)，或者強(qiáng)干擾引起的振蕩器停振。

　　二 PC指針跑飛

　　電源電壓不穩(wěn)或強(qiáng)干擾引起PC跑飛，如果看門狗不好，也會(huì)引起死機(jī)。

　　三 設(shè)計(jì)上對(duì)長(zhǎng)引出線的IO沒(méi)有保護(hù)，靜電打在IO口上引起單片機(jī)死鎖，破壞了硬件邏輯功能，導(dǎo)致死機(jī)。

　　四。 復(fù)位收到干擾，引起反復(fù)復(fù)位，在反復(fù)復(fù)位當(dāng)中有可能會(huì)導(dǎo)致死機(jī)。

　　“跑飛”是因?yàn)槌绦螂[患或外部干擾引起的誤動(dòng)作，致使PC被寫入“出界”數(shù)據(jù)，跑到了RAM區(qū)，或者跑到了FLASH的空白區(qū)。如果PC指向了RAM區(qū)，哪情況就不好說(shuō)了！因?yàn)槌绦蜃g碼器可能得到任意譯碼結(jié)果。如果PC指向了FLASH空白區(qū)，則可以事先將所有FLASH空白區(qū)填入某個(gè)你想要的數(shù)據(jù)，迫使程序譯碼器在這里翻譯出你想要的指令，從而進(jìn)行相應(yīng)的處理。在IAR Workbench中好象有在空白區(qū)填充數(shù)據(jù)的設(shè)置。

　　死機(jī)”是指PC進(jìn)入了“死循環(huán)”，或者是MCLK等于近似為零的值。此時(shí)，要想救活MCU，非外狗不可。

　　程序運(yùn)行過(guò)程中，如果MCU電源出現(xiàn)問(wèn)題（電源供電問(wèn)題，或其它外部電路引起的電源擾動(dòng)），比較容易出現(xiàn)“跑飛”現(xiàn)象

　　程序跑飛應(yīng)該是PC出錯(cuò);軟件和硬件都可能出這樣的問(wèn)題。

　　死機(jī)應(yīng)該是CPU根本沒(méi)有運(yùn)行，多是硬件方面的問(wèn)題造成的，比如POR復(fù)位不成功，430比較容易出現(xiàn)掉電不完全后重新上電。

　　LinkedIn單片機(jī)程序死機(jī)，跑飛了可以從以下幾個(gè)方面查找原因：

　　1. 意外中斷。是否打開了某個(gè)中斷，但是沒(méi)有響應(yīng)和清除中端標(biāo)志，導(dǎo)致程序一直進(jìn)入中斷，造成死機(jī)假象

　　2. 中斷變量處理不妥。若定義某些會(huì)在中斷中修改的全局變量，這時(shí)要注意兩個(gè)問(wèn)題：首先為了防止編譯器優(yōu)化中斷變量，要在這些變量定義時(shí)前加volatile，其次在主循環(huán)中讀取中斷變量前應(yīng)該首先關(guān)閉全局中斷，防止讀到一半被中斷給修改了，讀完之后再打開全局中斷;否則出現(xiàn)造成數(shù)據(jù)亂套。

　　3. 地址溢出，常見(jiàn)錯(cuò)誤為指針操作錯(cuò)誤。我要著重說(shuō)的是數(shù)組下標(biāo)使用循環(huán)函數(shù)中循環(huán)變量，如果循環(huán)變量沒(méi)控制好則會(huì)出現(xiàn)數(shù)組下標(biāo)越界，意外修改系統(tǒng)的寄存器造成死機(jī)，這種情況下如果死機(jī)說(shuō)明運(yùn)氣好，否則后面不知道發(fā)生什么頭疼的事。

　　4. 無(wú)條件的死循環(huán);比如使用while（x）;等待電平變化，正常情況下x都會(huì)變成0，就怕萬(wàn)一，因此最好加上時(shí)間限制;

　　5. 看門狗沒(méi)有關(guān)閉。有的單片機(jī)即使沒(méi)使用看門狗開機(jī)時(shí)也有可能意外自動(dòng)開啟了最小周期的看門狗，導(dǎo)致軟件不斷復(fù)位，造成死機(jī)，這個(gè)要看芯片手冊(cè)，最好在程序復(fù)位后首先應(yīng)該顯式清除看門狗再關(guān)閉看門狗;

　　6. 堆棧溢出。最難查找的問(wèn)題，對(duì)于容量小的單片機(jī)，盡量減少函數(shù)調(diào)用層級(jí)，減少局部變量，從而減少壓棧的時(shí)候所需的空間。當(dāng)你把以上幾條都試過(guò)不能解決問(wèn)題，試一試把你的被調(diào)用少函數(shù)直接內(nèi)置到調(diào)用的地方并且把占用RAM大的局部變量改成全局變量，試一試說(shuō)不定就可以了。