在μC/OS中，每個任務都是無限循環的，每個任務都處在以下5種狀態之一：休眠態、就緒態、運行態、掛起態和中斷態。μC/OS中通過調用OSTaskCreatE或OSTaskCreateExt函數創建啟動任務。對于每個任務都有惟一的1個優先級標識。

　　任務間同步和通信

　　在μC/OS中，提供了消息隊列、郵箱和信號量等機制用以實現任務間同步和通信。郵箱可以用來通知一個事件的發生(發送一條信息)。在源端的任務通過調用OSMBoxPost函數向郵箱寫，在目的端的任務通過調用OSMBoxPend函數從郵箱讀。當郵箱為空時調用OSMBoxPend函數的任務將被掛起。信號量是一種約定機制：兩個或多個任務通過簡單的信號進行合作，一個任務可以被迫在某一位置停止，直到它接收到一個特定的信號。信號量主要實施3種操作：一個信號量可以初始化為非負數;等待操作使信號量減1，如果值變成負數，則執行等待的任務被阻塞;得到CPU使用權的任務signaL操作使信號量加1，如果值不是正數，則被等待操作阻塞的任務解除阻塞。

　　函數的可重入性

　　可重入函數是指一個可以同時被多個任務調用而不會發生數據沖突的函數。在多任務環境下，所有可能被多個任務同時調用的函數都必須保證其具有可重入性，此函數可以通過使用局部變量來保證其可重入性。

　　V5系統設計

　　V5接口協議的3層中物理層和數據鏈路層部分功能由硬件實現。物理層可用PMC公司生產的大規模E1接口芯片PMC4354，它是一種可提供4路E1的接口芯片并綜合了成幀器和LIU，其重要特性包括數據鏈路接入、報警、中斷、環回和診斷。處理器選用SUMSUNG 公司的KS32C50100，它內置2個HDLC控制器，2個定時器。特別適用在V5接口(封裝功能子層功能和HDLC協議類似)，V5協議的第三層實現全部基于嵌入式系統編程。

　　軟件實現框架

　　對于V5接口的5個核心協議中的每個協議都作為一個任務來實現和管理。任務間的消息采用郵件的方式。

　　軟件實現框架包括3個模塊，如圖2所示。

　　OS系統模塊

　　此模塊由μC/OS-II實現系統功能，包括多任務調度、管理內存分配、任務間通信和定時器。

　　協議實現模塊

　　塊主要實現了V5接口的5個核心協議、第1層有限狀態機協議和LAPV5協議。每個協議作為一個單獨的任務運行。由于V5接口在運作過程中通話建立和拆除主要由PSTN協議和BCC協議完成，所以這2個任務需要有較高的優先級。LAPV5任務將來自上層需要發送給LE的消息數據封裝打包并轉發出去。

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　　圖2　軟件實現架構

　　管理模塊

　　此模塊主要完成AN的管理相關任務。其中包括PSTN端口的狀態管理，V5界面管理，E1鏈路上承載時隙資源管理和5個核心協議C-PATH的管理。狀態管理完成鏈路和端口的狀態管理，界面管理用來獲取V5接口的設定并完成V5接口的啟動和保護切換。另外，V5接口通過界面管理任務接受來自控制臺或網管系統的維護命令，隨時向上層網管報告V5接口目前的狀況。C-PATH管理用來建立和維護各個C通路。

　　接口的具體設計

　　V5接口協議中每個協議的處理流程按FSM(FinitEStatEMachine)的方式來完成。FSM 是具有馬爾可夫性的，其目前狀態僅與前一次的狀態有關，與其他歷史狀態無關。它由有限的狀態和相互之間的轉移構成，在任何時候只能處于給定數目的狀態中的一個。當接收到一個輸入事件時，狀態機產生一個輸出，同時也可能伴隨著狀態的轉移，其特點是根據目前的消息和目前的狀態決定要做的事和以后的狀態。

　　每個任務用一個結構體數組來維護其各個實體的狀態和其他相關的信息。

　　例如PSTN協議可以用如下類似的結構體數組

　　struct PSTNPORT{

　　bytE interfaceid;/*保存該PSNT端口實體所屬的V5接口ID*/

　　unsigned intle portid;/*保存該PSTN端口實體所對應的LE端PSTN實體ID*/

　　bytE statE;/*該實體的狀態*/

　　TIMER t1;/*保存該實體的t1，t2，t3，tr，tt定時器值*/

　　TIMER t2;

　　TIMER t3;

　　TIMER tr;

　　TIMER tt;

　　}

　　每次完成由FSM 產生的動作時更新該數組，保存該實體相關的新的信息。V5接口中5個主要協議都是以FSM 的方式來運行的。協議根據目前的狀態和收到的激勵消息在FSM 中找到需要做的動作并完成響應。

　　考慮到這種特殊的運作方式，任務的實現可以以下列方式來運行。

　　OSMboxCreatE( ...);/*在任務初始化時，為該任務創建一個郵箱，用來接收其他任務發送來的消息。*/

　　for( ;;)

　　{ bytE statE，stim ，act;

　　Check Timer Expired();/*檢查TIMER是否timEout*/

　　OSMboxPend();/*從該任務的郵箱中接受收到的新郵件消息*/

　　statE= Get Entity ();/*從郵件消息中獲取消息實體，得到該消息是發給此協議的那一個實體的，并得到該實體的狀態。例如，PSTN協議，則要獲取此消息是發給PSTN協議的那個端口*/

　　stim = Get Stim();/*從郵件消息中獲取用于FSM 的激勵消息*/

　　act= Do FSM(statE，stim);/*根據前面獲取的狀態和激勵消息，得到需要做的動作和下一個狀態.*/

　　DoAct(act);/*完成由FSM 指定的工作，并轉移該實體的狀態.*/

　　OSMboxPost();/*根據需要發送消息通知其他協議任務*/

　　}

　　各個協議的FSM 方式運作實現都可按上面的框架來完成。

　　借助于μC/OS-II系統API函數OSMboxPend，可以從郵箱中收取郵件。當郵箱中有新的郵件時，該函數返回指針指向新的郵件。若沒有新郵件，該函數將掛起當前任務，把CPU時間讓給其他任務使用。在DoAct函數的處理中，用系統的API函數OSMboxPost發送郵件給其他任務的郵箱。