對于每一個設備驅動程序來說，都有一些與此設備密切相關的功能函數，通常對于塊設備或者字符設備來說，都存在著諸如打開、關閉、讀、寫這一類的操作。當進行系統調用時，將自動地使用驅動函數中特定的函數來實現具體的操作。打開函數open()主要完成以下操作，即檢查設備錯誤(諸如設備未就緒或相似的硬件問題)，如果是首次打開，則初始化設備;讀取次設備號;分配和填寫要放在file→private-data內的數據結構;增加使用計數。讀函數 read()用來從外部設備中讀取數據，當其為NULL指針時，將引起read()系統調用返回-EINVAL(“非法參數”)。函數返回一個非負值表示成功地讀取了多少字節。寫函數write()向外部設備發送數據，如果沒有這個函數，返回一個-EINVAL;如果返回值非負，就表示成功寫入的字節數。當設備被關閉時調用release()這個操作，有時也稱為close()。它應該完成以下操作：使用計數減1;釋放open分配在 file→rivate-data中的內存;在最后一次關閉操作時關閉設備。下面是FT245BL驅動程序讀函數read()的實現：

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　　讀取函數ft245bl_read通過判斷USB芯片RXF管腳的狀態來處理接收到的數據，如果RXF為0，表示接收緩沖區(RX FIFO)中至少有1個數據，處理器讀取一個數據后重新回到判斷;如果RXF為1，表示芯片沒有接收到數據，這時程序啟動中斷等待事件函數 wait_event_interruptible，內核從USB設備驅動中釋放出來，運行其他程序，直到有新的數據到來時，內核首先執行中斷處理函數 ft245bl_rx_handler，將中斷標志位irqflag置1，喚醒等待隊列ft245bl_waitqueue，然后再回到讀取函數中繼續運行。

　　2.5 中斷處理

　　設備驅動程序通過調用中斷申請函數申請中斷，其格式為：

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　　函數調用成功返回0值，返回-INVAL表示中斷號超出范圍或者handler=NULL;返回-BUSY表示中斷已經被占用且不能共享。其中，handler是中斷處理子程序指針，中斷產生時自動調用該函數;參數irq為中斷號;pt_regs為中斷發生之前寄存器的映像，很少使用;irqflags控制中斷行為。irqflags=SA_INTER-RUPT表示它在運行時將禁止所有的中斷;irqflags=SA_SHIRQ 表示共享此中斷處理程序;devname為設備名稱;dev_id用于支持中斷的共享，它將作為第2個參數傳遞給中斷處理函數，可以利用它來傳遞一些必要的信息。該中斷處理程序如下：

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　　3 實現驅動程序的加載

　　驅動程序可以按照兩種方式編譯：一種是靜態編譯進內核;另一種是編譯成模塊以供動態加載。該設備驅動程序采用靜態編譯進μCLinux內核。下面以在嵌入式μClinux系統中需新增一個USB字符型設備FT245BL為例，介紹設備驅動程序的添加的一系列步驟。

　　3.1 配置相關信息

　　首先，將編寫好的驅動程序復制到μClinux系統的文件目錄中。新建ft245bl目錄統一管理USB設備的驅動文件包括C文件、頭文件、編譯文件、配置文件，存放于目錄μClinux-dist/linux-2.6.x/drivers/char/下，在ft245bl下新建Makefile，并在下面兩個編譯文件中添加編譯指令：

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　　在ft245bl下新建配置文件Kconfig，添加驅動名FT245BL_DRIVER、菜單選項名稱USB ft245bl Driv-er、菜單有效選項DRIVER_FT245BL及驅動說明，代碼如下：

?

　　第1項是μClinux系統為設備驅動創建的驅動文件名及所在目錄;第2項是設備類型;第3項是設備驅動文件的權限;第4，5項分別為用戶ID和組ID;第6，7項為主設備號和次設備號;第8，9，10項分別為次設備號的起始號碼、增量和數量。

　　3.2 編譯驅動程序

　　在/home/μClinux/μClinux-dist目錄下運行make menueonfig進行配置，在字符設備選項中可以看見剛剛添加的FT245BL Driver選項，選中它。通過make的一系列編譯，所有內核和應用程序源代碼將被編譯，編譯結束后將產生二進制文件uImage。

　　3.3 加載驅動程序

　　這里的BF533主板中數據存儲器SDRAM大小為32 MB，地址為0～Ox02000000;異步存儲區BootFLASH大小為4 MB，地址為0x20000000～0x203FFFFF。在/home/μClinux/μClinux-dist運行指令下，把uImage文件拷貝到/svr/tftp目錄，tftp是一個簡單的ftp下載：

　　cp images/uImage/svr/tftp

　　打開超級終端μClinux，接通目標板電源或按復位鍵，目標板上的u-boot自動啟動，通過超級終端的串口輸入命令：

　　到此，在μClinux中添加設備驅動程序的工作已經完成。

　　4 結 語

　　介紹了基于Blackfin ADSP-BF533開發板，在μClinux環境下USB芯片FT245BL驅動程序的設計與加載。簡述了設備驅動程序開發的過程，并給出了讀函數和中斷函數的實例，說明了在μiClinux下如何添加FT245BL驅動程序的方法，實現了DSP主板的USB端口通信。